用于生成标记传感器数据的传感器制造技术

提供了用于生成标记传感器数据的传感器。一种用于生成包括标记传感器数据子集的传感器数据的方法、装置和系统，包括：使用感测元件感测周边数据，其中周边数据表征感测元件附近的环境的状况；使用数据标识引擎来标识至少周边数据的第一子集，该周边数据的第一子集包括由感测元件获得的个人相关信息的表示或与该个人相关信息有关的标识信息；使用数据标记引擎，用至少一个数据标签标记周边数据的第一子集；以及经由通信接口输出至少周边数据的第二子集，该周边数据的第二子集包括尚未被数据标记引擎标记的周边数据。记引擎标记的周边数据。记引擎标记的周边数据。

【技术实现步骤摘要】
用于生成标记传感器数据的传感器


[0001]本专利技术涉及一种用于生成包括标记传感器数据子集的传感器数据的传感器以及相关联的方法、系统和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]传感器是测量物理特性并将表征物理特性的数据或信号传输到其他系统进行处理的设备。在自主或半自主车辆的示例中，车辆可以包括许多不同类型的传感器，作为一些示例，例如能够获得车辆周围环境的视觉周边数据的前向、后向和面向侧面的视频相机、激光雷达、雷达、热敏相机、麦克风。可以进一步改进来自这样的传感器的数据的处理。

技术实现思路

[0003]根据第一方面，提供了一种用于生成包括标记传感器数据子集的传感器数据的传感器。该传感器包括感测元件、数据标识引擎、数据标记引擎和通信接口。感测元件被配置为获得周边数据。周边数据表征感测元件附近的环境的状况。数据标识引擎被配置为从感测元件获得周边数据，并且数据标识引擎被配置为标识至少周边数据的第一子集，该周边数据的第一子集包括由感测元件获得的个人相关信息的表示或与该个人相关信息有关的标识信息。数据标记引擎被配置为用至少一个数据标签来标记周边数据的第一子集。通信接口被配置为输出至少周边数据的第二子集，该周边数据的第二子集包括尚未被数据标记引擎标记的周边数据。
[0004]根据第一方面的传感器的效果是减少从传感器传输数据所需的带宽量。例如，最终将在中央服务器处从视频数据馈送中剥离的来自视频传感器的数据现在可以在传感器中移除。这可以降低对于从传感器传输数据的带宽要求，从而导致能量节省和改进的网络性能。传感器的另外效果是捕获最终将被标记的数据和实际发生的标记之间的等待时间和通信阶段被减少到最小。这提供了如下安全益处：即当未标记的传感器数据可能涉及个人相关信息时，它不传播到传感器外部。因此，这提供了安全益处。
[0005]根据第二方面，提供了一种系统，该系统包括根据第一方面的至少一个传感器、第一数据处理节点和数据通信网络。传感器被配置为经由数据通信网络向第一处理节点传输至少周边数据的第二子集，该周边数据的第二子集包括由传感器获得的周边数据，其中周边数据的第二子集不包括由感测元件获得的环境中的个人相关信息的表示或与该个人相关信息有关的标识信息。
[0006]根据第三方面，提供了一种用于生成包括标记传感器数据子集的传感器数据的方法。该方法包括：使用感测元件感测周边数据，其中周边数据表征感测元件附近的环境的状况；使用数据标识引擎标识至少周边数据的第一子集，该周边数据的第一子集包括由感测元件获得的个人相关信息的表示或与该个人相关信息有关的标识信息；使用数据标记引擎用至少一个数据标签标记周边数据的第一子集；以及
经由通信接口输出至少周边数据的第二子集，该周边数据的第二子集包括尚未被数据标记引擎标记的周边数据。
[0007]根据第四方面，提供了一种包括机器可读指令的计算机可读介质或信号，该机器可读指令当由处理器执行时，能够实行根据第二方面的方法。
[0008]传感器是测量在传感器附近的周边环境中检测到的物理特性，并将表征周边环境的物理特性的数据或信号传输到其他系统进行处理的设备。典型地，感测的数据通过通信网络传输。通信网络能够支持的服务质量与需要通过网络传输的数据量有关。因此，如果需要通过网络传输的传感器数据量能够在传输之前减少，则提供了改进的服务质量（诸如改进的等待时间、减少的带宽占用、对于其他网络占用者更好的数据链路可访问性）。如果感测的数据可以在传感器处根据策略被分类为应该被传输的数据和不应该被传输的数据，则可能存在服务质量的益处。在替代的观点中，通过网络传输所有的传感器数据但是针对符合还是不符合通用策略而标记部分传感器数据可能是有益的。这可以使得通信网络能够从传感器移除传感器数据的标记部分——但这是在传感器数据到达其最终目的地之前，从而仍然导致服务质量的益处。
[0009]可以应用许多策略来直接在传感器处执行这样的数据标识、过滤和/或标记。策略的一个示例涉及个人标识信息（PII）或由传感器的感测元件获得的个人相关信息的收集、存储和处理。
[0010]例如，个人标识信息（PII）可能受监管标准管控。在欧盟，PII受通用数据保护法规（GDPR）管控。如果参与收集、存储或处理PII数据的公司正向欧洲经济区（EEA）内的数据主体“提供商品或服务”或者正监视EEA内的数据主体的行为，则GDPR也在EEA外部适用。GDPR要求每个PII数据处理实体获得来自其PII数据被收集、存储或处理的每个数据主体的明确同意。在数据主体未给出他们的同意但处理实体具有访问和处理PII数据的合法权益的情况下，必须以最少入侵的方式处理该数据。
[0011]一个问题与自主车辆领域中使用的数据中心相关联，其中来自自主车辆的传感器数据被传输到后端并出于各种目的进行处理。这样的图像信息可以包括街道风景图像，诸如人脸、牌照和与个人相关的其他信息。该申请提出感测PII数据并对其进行标记，从而当收集、存储和处理传感器数据时显著减少处理实体的努力。
[0012]在各图中描绘了本专利技术的示例性实施例，各图不应被解释为限制权利要求，并且在下面更详细地解释。
附图说明
[0013]图1示意性地图示了根据第一方面的传感器。
[0014]图2示意性地图示了包括根据第一方面的多个传感器的车辆。
[0015]图3a示意性地图示了包含具有个人来源的数据的图像数据的示例。
[0016]图3b示意性地图示了图3a的图像数据的示例，其中具有个人来源的数据已经被标记和/或模糊。
[0017]图4a至图4d示意性地图示了根据第一方面的实施例。
[0018]图5示意性地图示了根据第三方面的方法。
[0019]图6示意性地图示了根据第二方面的系统。
具体实施方式
[0020]在处理潜在地包含个人可标识信息PII的数据的任何应用中，问题是在可以以常规方式处理的数据与必须要么被丢弃要么以符合当地法规（诸如GDPR）的特殊方式处理的数据之间进行区分。例如，与PII相关的传感器数据可以在不同的计算中心或者物理上分离或逻辑上分离的服务器中处理。因此，本申请提出标记个人可标识信息，使得它可以以不同的方式处理。
[0021]在示例中，传感器数据可以被标识为PII数据，并且然后使用传感器本身内的一个或多个PII标签来标记。随后，如果被标记的传感器数据包括PII，则PII标签可以用于执行定制的数据处理操作。使用常规的传感器，所收集的所有数据必须被视为PII数据。因此，在示例机动车辆测试运行中，从传感器在线自主车辆获取的所有传感器数据将必须根据本地数据隐私法规进行处理。因此，在包含PII的传感器数据和不具有PII的传感器数据之间进行区分的能力提供了多个改进，包括：降低数据收集、存储和处理的成本，与第三方共享不包括PII的数据的自由，将不包括PII的数据用于原始应用中未预见的目的的自由，基于其PII属性丢弃或收集数据的能力，以及实现基于其PII属性收集、存储和处理数据的精细打磨的策略的能力。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生成包括标记传感器数据子集的传感器数据的传感器（10），其中所述传感器包括：
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感测元件（12）；
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数据标识引擎（14）；
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数据标记引擎（16）；和
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通信接口（18）；其中感测元件被配置为获得周边数据，其中周边数据表征感测元件附近的环境的状况；其中数据标识引擎被配置为从感测元件获得周边数据，并且数据标识引擎被配置为标识至少周边数据的第一子集，所述周边数据的第一子集包括由感测元件获得的个人相关信息的表示或与所述个人相关信息有关的标识信息；其中数据标记引擎被配置为用至少一个数据标签来标记周边数据的第一子集；和其中通信接口被配置为输出至少周边数据的第二子集，所述周边数据的第二子集包括尚未被数据标记引擎标记的周边数据。2.根据权利要求1所述的传感器（10），其中，在周边数据被数据标记引擎（16）标记之前，周边数据在逻辑上不可被所述传感器的除了数据标识引擎和数据标记引擎（16）之外的任何其他处理元件读取，和/或其中所述传感器被配置为阻止周边数据的第一子集的输出。3.根据权利要求1或2中的一项所述的传感器（10），进一步包括：
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模糊模块（24）；其中模糊模块被配置为使周边数据的第一子集模糊；并且其中通信接口（18）被配置为传输模糊的周边数据的第一子集。4.根据前述权利要求中的一项所述的传感器（10），其中数据标识引擎（14）被配置为标识至少周边数据的第一子集和第二子集；和/或其中数据标记引擎（16）被配置为根据数据标记策略标记至少周边数据的第一子集。5.根据权利要求4所述的传感器（10），其中数据标识引擎被配置为获得至少一个记录，所述至少一个记录包括样本周边数据的至少一项的特征，所述特征类似于个人相关信息的特定表示或与个人相关信息有关的特定标识信息，所述特征可由数据标识引擎应用来标识由感测元件获得的环境中的个人相关信息的表示或标识信息。6.根据权利要求4或5中的一项所述的传感器（10），其中数据标记策略被配置为根据数据处理策略将至少一个标签应用于周边数据的至少一个子集，其中数据标记策略为包括周边数据的至少一项的特征的至少一个记录定义是否将所述至少一个标签应用于周边数据的所述至少一项。7.根据前述权利要求中的一项所述的传感器（10），进一步包括：
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篡改检测器（20）；其中篡改检测器可通信地耦合到数据标记引擎（16），并且其中篡改检测器被配置为检测对感测元件、数据标识引擎或数据标记引擎中的至少一个的物理或电子入侵的企图；其中，在检测到入侵时，数据标记引擎进一步被配置为将至少另外的数据标签应用于标示企
图入侵的周边数据的至少第一和第二子集，或者使周边数据的至少第一和第二子集中包括的数据模糊。8.根据前述权利要求中的一项所述的传感器（10），其中感测元件（12）包括视频相机、雷达传感器、激光雷达传感器、麦克风或物理移动传感器中的一个或多个，和/或其中数据标识引擎（14）被配置为获得包含人、汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：