用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统技术方案

本公开提供了“用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统”。公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人以及用来协调所涉及的各种任务的软件。标准容器可以包括用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口。货物管理系统可以包括安装在所述AV内的多层货舱的每个层上的可编程输送机系统。例如，底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。软件可以识别在所述多层货舱内的任何地方的目标容器，并且确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述目标容器移动到所述升降机竖井以进行卸载。竖井以进行卸载。竖井以进行卸载。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统


[0001]本公开总体上涉及自主车辆，并且更特别地涉及被设计用于使用自主来进行递送的容器。

技术介绍

[0002]全球电子商务支出正在增加，从而导致包裹递送操作的增加。为了提高每小时吞吐量以满足需求的增加，重要的是要检查递送操作的每个方面并且减少在递送过程中浪费的任何时间。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

[0003]公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人，以及用来协调所涉及的各种任务的软件。所述标准容器可以包括标识(例如，QR码)、被设计用于包裹运载机器人操作的门锁定机构、允许所述包裹滑出的铰链门、用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口和GPS跟踪器。所述货物管理系统可以包括安装在所述AV内部的可编程输送机系统。例如，所述系统可以包括多层货舱。所述底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。所述软件可以确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述包裹移动到各个位置。
[0004]所述机器人可以是位于所述AV上的自主机器人。其可以包括轮子以允许所述机器人移动，以及与所述容器相匹配的其装载平台的覆盖区以允许所述容器放置在所述机器人的顶部上，使得所述机器人可以与所述包裹一起移动。所述机器人还可以设计有锚固机构，以用于在其运输期间使所述容器锁止并且固定在适当位置中，加上解锁所述容器门并且展开斜坡，以及振动和翻转以有助于包裹的处置和利用重力的能力。当所述AV到达递送位置时，可以将包括待递送的包裹的容器移动到所述AV中的升降机，降低到所述自主机器人并且固定到所述机器人。然后可以将所述机器人降低到地平面并且递送在所述容器中的所述包裹。然后，所述机器人可以运载所述空容器并且返回到所述车辆以由所述车辆进行拾取。然后，所述车辆可以行驶到下一个递送目的地。
附图说明
[0005]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。
[0006]图1示出了根据本公开的原理的用于运送包装在具有均匀形状和大小的标准容器中的货物的系统。
[0007]图2A至图2C示出了根据本公开的原理的被构造成运载标准容器的示例性专门设
计的移动机器人。
[0008]图3A和图3B示出了根据本公开的原理构造的具有用于移动标准容器的多层模块化输送机系统的示例性递送车辆。
[0009]图4是示出了根据本公开的原理的用于移动标准容器的示例性步骤的流程图。
[0010]图5A至图5C示出了根据本公开的原理的用于使用模块化输送机系统移动标准容器的示例性步骤。
具体实施方式
[0011]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以以任何组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置/部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置/部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
[0012]本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。
[0013]现在参考图1，提供了用于运送包装在具有均匀形状和大小的标准容器中的货物的系统100。系统100可以包括货物装载机110、移动机器人200和递送车辆300，所有这些都经由例如网络150彼此通信地耦合。网络150可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可以支持诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi
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Fi、Wi
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Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信和/或可见光通信的通信技术。
[0014]支持在货物装载机110、移动机器人200、车辆300和例如可以包括在网络150中的通信装置(诸如，路由器)之间的通信的无线通信链路的一些部分或所有部分可以使用诸如或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi
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Fi、Wi
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Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信和/或车辆对外界(V2X)通信的各种类型的无线技术来实施。
[0015]货物装载机110可以是被编程为例如经由车辆300的升降机将标准容器120装载到车辆300上的机器人，如下面进一步详细描述的。在一些实施例中，货物装载机110可以是移动机器人，诸如移动机器人200，其可以将标准容器120自装载到车辆300上，如下面进一步详细描述的。替代地，货物装载机110可以是被编程为将标准容器120装载到移动机器人200上的机械臂，所述移动机器人然后可以将标准容器120自装载到车辆300上。
[0016]现在参考图2A至图2C，描述了移动机器人200。移动机器人200可以是轮式机器人，其可以包括用于移动机器人200的自驾驶的多个传感器和/或相机。此外，移动机器人200可以包括可操作地联接到用于与车辆300通信的通信系统的处理器，例如，用于接收递送路
线，使得移动机器人200可以将标准容器120从车辆300运输到目标目的地。如图2A所示，移动机器人200可以具有被配置为可释放地联接到标准容器120的模块化平台。具体地，标准容器120可以包括例如在其底表面上的平台锁定接口，并且模块化机器人200可以包括容器锁定接口208，如图2B所示，以例如当标准容器120定位在模块化机器人200的顶部上时用于与平台锁定接口可释放地接合。
[0017]如图2A所示，标准容器120可以是具有标准尺寸的存储容器，其尺寸和形状被设置为接收要递送的包裹。例如，标准容器120可以具有立方体的形状。标准容器120的标准尺寸允许系统100的标准容器均匀且方便地装载到车辆300上，如下文进一步详细描述的在车辆300的多层货舱内四处移动并且经由模块化机器人200运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于递送货物的模块化输送机系统，所述系统包括：车辆，所述车辆包括：多层货舱，所述多层货舱的每个层包括多个单元，所述多个单元中的每个单元包括可编程可移动底板并且被配置为存储标准容器；升降机，所述升降机横跨所述多层货舱延伸，所述升降机包括可编程可移动升降机底板；存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以：识别在所述多层货舱内所述多个单元中的存储目标标准容器的目标单元；确定从所述目标单元到所述可编程可移动升降机底板的路径和被配置为为所述目标标准容器提供所述路径的移动模式；以及致使所述可编程可移动底板根据所述移动模式移动，以将所述目标标准容器移动到所述可编程可移动升降机底板。2.如权利要求1所述的系统，其中所述可编程可移动底板和所述可编程可移动升降机底板各自包括可旋转传送带。3.如权利要求2所述的系统，其中所述可旋转传送带被配置为允许在第一方向上的纵向移动，以及围绕竖直轴线旋转以允许在不同于所述第一方向的第二方向上的纵向移动。4.如权利要求3所述的系统，其中所述第二方向与所述第一方向成90度、180度或270度。5.如权利要求1所述的系统，其中所述升降机定位在所述车辆的后方。6.如权利要求1所述的系统，其中所述可编程可移动升降机底板被配置为在所述多层货舱的每个层之间竖直地...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一凡，斯姆如蒂，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：