提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮制造技术

本申请提供一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，包括中心轴，中心轴上套有多个单链轮，各单链轮沿中心轴的周向依次错开一定的角度布置，单链轮设有内孔，单链轮的内孔设有多个周向均布的第一键槽，中心轴外壁设有多个周向均布的第二键槽，还设有键块，键块端卡入第一键槽内，键块另一端卡入第二键槽内，通过多排交错布置链轮解决了传统的链传动平稳性较差，工作中冲击和噪声较大的问题。工作中冲击和噪声较大的问题。工作中冲击和噪声较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮


[0001]本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮。

技术介绍

[0002]随着私家车的日益增加，立体车库作为传统车库的补充形式越来越多的出现在日常生活中。立体车库通常采用链式传动提升，在低速重载下工况下，与带传动相比,链传动没有弹性滑动,能保持准确的平均传动比,传动效率较高；链条不需要大的张紧力,所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑,传动可靠,过载能力强, 能在温度较高、有油污等恶劣环境下工作。
[0003]但是，传动时链速度将随链轮传动而不断变化，当主动链轮匀速转动时，链条的线速度是不均匀的，从动轮的转速也是不均匀的；主动轮转过一齿，链速度由小变大，由大变小一次节距越大，链齿轮数越少，速度不均匀性越严重。这种由于多边形啮合传动给链传动带来的速度不均匀性，称为链传动的多边形效应。同时链轮的节距越大，齿数越少，速度的变化就越大，也就是说多边形效应越明显。所以链传动平稳性较差,工作中冲击和噪声较大。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，通过多排交错布置链轮解决了传统的链传动平稳性较差，工作中冲击和噪声较大的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，包括中心轴，中心轴上套有多个单链轮，各单链轮沿中心轴的周向依次错开一定的角度布置；
[0006]单链轮设有内孔，单链轮的内孔设有多个周向均布的第一键槽，中心轴外壁设有多个周向均布的第二键槽，还设有键块，键块端卡入第一键槽内，键块另一端卡入第二键槽内。
[0007]优选的方案中，第一键槽的宽度与第二键槽相同，第一键槽的数量与第二键槽的数量不同。
[0008]优选的方案中，中心轴外壁还设有多个环槽，环槽连通各第二键槽。
[0009]优选的方案中，环槽深度大于第二键槽，环槽的数量与单链轮的数量相同，各单链轮的内孔包覆各环槽。
[0010]优选的方案中，单链轮两侧设有沉孔，沉孔用于安装轴承或轴套，中心轴两端还设有端盖，端盖中心设有通孔，端盖外缘止挡单链轮的端面，端盖内缘止挡轴承或轴套。
[0011]本技术的有益效果为：采用多排链轮，同时可安装多条链条，由于各单链轮错齿布置，其中一个链轮与链条脱开时，另一链轮和链条恰好处于啮合状态，减少了啮合间隔，相应的减小冲击和噪音，使传动变得连续、均匀；采用拼接式设计，方便叠加多排链轮。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0013]图1是本技术的剖视图。
[0014]图2是本技术的正视图。
[0015]图3是本技术的侧视图。
[0016]图4是本技术的斜视图。
[0017]图5是本技术的单链轮示意图。
[0018]图6是本技术的中心轴示意图。
[0019]图7是本技术的另一实施结构正视图。
[0020]图中：单链轮1；第一键槽101；凸缘102；中心轴2；第二键槽201；环槽202；沉孔203；键块3；端盖4；轴承5。
具体实施方式
[0021]如图1
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7中，一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，包括中心轴2，中心轴2上套有多个单链轮1，单链轮1两侧或一侧设有凸缘102或隔圈，多个单链轮1并排布置，凸缘102或隔圈使各单链轮1存在一定间隔，防止相邻链条干涉，各单链轮1沿中心轴2的周向依次错开一定的角度布置，且从投影方向看去，彼此间的角度间隔均匀；
[0022]单链轮1设有内孔，单链轮1的内孔设有多个周向均布的第一键槽101，中心轴2外壁设有多个周向均布的第二键槽201，还设有键块3，键块3端卡入第一键槽101内，键块3另一端卡入第二键槽201内。
[0023]由于错齿链轮加工比较麻烦，为了避免非标加工，采用标准单链轮1加与之配合的中心轴2拼接的形式，方便各零件单独标准化加工。
[0024]各相邻单链轮1错开的角度最好相等，如双排链轮时，链轮齿数为20时，错开角度为（360/20=18）/2=9度；三排链轮，链轮齿数为20时，错开角度为（360/20=18）/3=6度，即错开角度最优为（360/齿数）/链轮排数。
[0025]但是由于，键槽数量是一定的，链轮齿数根据项目需要是变化的，因此错开角度很难完全满足上述公式，如图7。
[0026]若第一键槽101与第二键槽201周向均布且数量相同，键槽数量需要十分多才能使的调节，如周向上每度一个键槽，相邻单链轮周向就可以实现最小角度为1度的调节，对于链轮内孔较小的情况并不容易实现。
[0027]优选的方案中，第一键槽101的宽度与第二键槽201相同，第一键槽101的数量与第二键槽201的数量相差一个或多个，如图4。
[0028]例如，第一键槽101数量为24个，相邻第一键槽101之间为15度，第二键槽201数量为25个，相邻第二键槽201之间的角度为14.4度，周向最小可调节角度为0.6度，已经可以实现很细微的周向角度调节，因此总能找到一个接近于最有错开角度的位置使得第一键槽101和第二键槽201可以对齐并插入键块3。
[0029]优选的方案中，中心轴2外壁还设有多个环槽202，环槽202连通各第二键槽201。
[0030]优选的方案中，环槽202深度大于第二键槽201，环槽202的数量与单链轮1的数量相同，各单链轮1的内孔包覆各环槽202。
[0031]安装键块3之后，若单链轮1和中心轴2不需要再拆开，为了增强二者连接强度，可将二者焊接，也可采用向各剩余键槽内填充金属修补剂的方式，各键槽在环槽202连通下，使得金属修补剂可以充入每个角落，环槽202深度大于第二键槽201，键块3不会挡住各键槽,等到金属修补剂凝固，即可实现加固。
[0032]优选的方案中，单链轮1两侧设有沉孔203，沉孔203用于安装轴承5或轴套，中心轴2两端还设有端盖4，端盖4中心设有通孔，端盖4外缘止挡单链轮1的端面，端盖4内缘止挡轴承5或轴套。
[0033]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，其特征是：包括中心轴（2），中心轴（2）上套有多个单链轮（1），各单链轮（1）沿中心轴（2）的周向依次错开一定的角度布置；单链轮（1）设有内孔，单链轮（1）的内孔设有多个周向均布的第一键槽（101），中心轴（2）外壁设有多个周向均布的第二键槽（201），还设有键块（3），键块（3）端卡入第一键槽（101）内，键块（3）另一端卡入第二键槽（201）内。2.根据权利要求1所述提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，其特征是：第一键槽（101）的宽度与第二键槽（201）相同，第一键槽（101）的数量与第二键槽（201）的数量不同。3.根据权利要求2所述提高链轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远明，龙华杰，何星，楚龙飞，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：