自主停车管理终端设备、具有终端设备的系统及其方法技术方案

本申请的实施例涉及自主停车管理终端设备、具有终端设备的系统及其方法。提供用于远程控制自主停车的终端设备。自主停车管理终端从用户接收车辆控制命令并且将车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。自主停车管理服务器从自主停车管理终端接收车辆控制命令并且将接收的车辆控制命令发送到车辆。车辆基于车辆控制命令经由自主驾驶执行停车。辆控制命令经由自主驾驶执行停车。辆控制命令经由自主驾驶执行停车。

【技术实现步骤摘要】
自主停车管理终端设备、具有终端设备的系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年3月18日提交的韩国专利申请第10
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2021
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0035494号的优先权的权益，其全部内容以引用方式并入本文中。


[0003]本专利技术涉及自主停车管理终端设备、具有该自主停车管理终端设备的系统及其方法，并且更具体地，涉及用于远程控制自主停车的终端设备、包括该终端设备的系统及其方法。

技术介绍

[0004]自主驾驶车辆需要自适应地应对驾驶时实时改变的周围情况的能力。首先，生产和激活自主驾驶车辆需要可靠的确定控制功能。自主车辆基本上代替驾驶员执行驾驶、制动和转向，从而减少驾驶员的疲劳。如今，自主车辆可配备有高速公路驾驶辅助(HDA)功能、通过确定状态异常和驾驶员疏忽(诸如昏昏欲睡的驾驶和眼睛偏离)经由仪表盘等输出警告警报的驾驶员状态警告(DSW)功能、经由前置摄像头确定车辆在横穿车道时是否不安全的驾驶员意识警告(DAW)功能，以及当检测到前进碰撞时执行突然制动的前进碰撞避免辅助(FCA)或主动紧急制动系统(AEBS)功能；并且，自主车辆可能正在销售。
[0005]物流卡车需要精确的停车来装卸货物。同样，当自主卡车进入枢纽时，需要在枢纽内精确停车。因此，有必要开发一种技术，在枢纽中的停车情况下，即使在异常或紧急情况下，该技术也使得能够在没有驾驶员上车(切换到手动操作)的情况下停车，直到在地面停车场完成停车。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了解决现有技术中存在的上述问题，同时维持现有技术获得的优点不变。本专利技术的一个方面提供一种用于远程控制自主停车的终端设备、包括该终端设备的系统及其方法。本专利技术的一个方面提供一种用于控制自主驾驶卡车的枢纽中的精确停车的自主停车管理终端设备、包括该自主停车管理终端设备的系统及其方法。
[0007]本专利技术的另一方面提供一种自主停车管理终端设备、包括该自主停车管理终端设备的系统及其方法，即使在停车期间的任意或紧急情况下，该自主停车管理终端设备也能够完成停车，而无需切换到手动操作或让驾驶员上车。本专利技术的一个方面提供一种自主停车管理终端设备、包括该自主停车管理终端设备的系统及其方法，该自主停车管理终端设备通过在枢纽中在自主驾驶卡车的自主停车期间使驾驶员的上车降至最低程度而最大限度地降低运输成本。
[0008]本专利技术的另一方面提供一种基于受限区域(不依赖于地图/GPS信号的空间)中的视觉或通信来使得自主驾驶卡车自主停车的自主停车管理终端设备、包括该自主停车管理终端设备的系统及其方法。本专利技术概念要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所
属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
[0009]根据本专利技术的一个方面，自主停车管理终端设备可包括：通信电路，其被配置成与自主停车管理服务器通信；和处理器，其被配置成从用户接收车辆的控制权请求、经由通信电路将车辆的控制权请求发送到自主停车管理服务器、从自主停车管理服务器接收对控制权请求的批准、从用户接收车辆控制命令，和经由通信电路将车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。
[0010]在一个实施例中，设备可另外包括摄像头。处理器可被配置成从由用户经由摄像头捕获的车辆的图像中提取车辆号码，并且接收对应于车辆号码的车辆的控制权请求。处理器可被配置成从用户接收车辆将在地图上移动到的目标位置并且经由通信电路将关于目标位置的信息发送到自主停车管理服务器。
[0011]设备可另外包括触摸屏。处理器可被配置成经由触摸屏从用户接收敲击或滑动中的一个或多个，并且经由通信电路将对应于接收的敲击或接收的滑动中的一个或多个的车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。此外，设备可另外包括加速度传感器。处理器可被配置成基于经由加速度传感器获得的加速度来检测用户的手势，并且经由通信电路将对应于手势的车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。车辆控制命令可包括对应于前进控制、倒车控制、转向控制和停止控制中的一个或多个的控制命令。
[0012]根据本专利技术的一个方面，自主停车管理系统可包括自主停车管理终端，其被配置成从用户接收车辆控制命令并且将车辆控制命令发送到自主停车管理服务器，自主停车管理服务器被配置成从自主停车管理终端接收车辆控制命令并且将接收的车辆控制命令发送到车辆，并且车辆被配置成基于车辆控制命令经由自主驾驶执行停车。
[0013]在一个实施例中，自主停车管理终端可被配置成将从用户接收的车辆的控制权请求发送到自主停车管理服务器，并且当从自主停车管理服务器接收对控制权请求的批准时激活来自用户的车辆控制命令的输入。自主停车管理服务器可被配置成将从自主停车管理终端接收的控制权请求发送到车辆，并且将对从车辆接收的控制权请求的批准发送到停车管理终端。
[0014]此外，自主停车管理终端可被配置成从由用户经由摄像头捕获的车辆的图像中提取车辆号码，并且接收对应于车辆号码的车辆的控制权请求。自主停车管理终端可被配置成从用户接收车辆在地图上移动到的目标位置并且将关于目标位置的信息发送到自主停车管理服务器。此外，自主停车管理终端可被配置成经由触摸屏从用户接收敲击或滑动中的一个或多个，并且将对应于接收的敲击或接收的滑动中的一个或多个的车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。
[0015]在一个实施例中，自主停车管理终端可被配置成基于经由加速度传感器获得的加速度来检测用户的手势，并且将对应于手势的车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。车辆控制命令可包括对应于前进控制、倒车控制、转向控制和停止控制中的一个或多个的控制命令。此外，车辆可被配置成从自主停车管理服务器接收控制权请求、将对控制权请求的批准发送到自主停车管理服务器，并且进入等待车辆控制命令的状态。
[0016]根据本专利技术的一个方面，自主停车管理方法可包括：由自主停车管理终端从用户接收车辆控制命令并且将车辆控制命令发送到自主停车管理服务器；由自主停车管理服务器从自主停车管理终端接收车辆控制命令并且将接收的车辆控制命令发送到车辆；和由车
辆基于车辆控制命令经由自主驾驶执行停车。
[0017]在一个实施例中，方法可另外包括由自主停车管理终端将从用户接收的车辆的控制权请求发送到自主停车管理服务器；由自主停车管理服务器将从自主停车管理终端接收的控制权请求发送到车辆；由自主停车管理服务器将对从车辆接收的控制权请求的批准发送到停车管理终端；和当自主停车管理终端从自主停车管理服务器接收对控制权请求的批准时由自主停车管理终端激活来自用户的车辆控制命令的输入。
[0018]方法可另外包括由自主停车管理终端从由用户经由摄像头捕获的车辆的图像中提取车辆号码并且接收对应于车辆号码的车辆的控制权请求。此外，方法可另外包括由自主停车管理终端从用户接收车辆将在地图上移动到的目标位置，并且将关于目标位置的信息发送到自主停车管理服务器。
[0019]在一个实施例中，由自主停车管理终端从用户接收车辆控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主停车管理终端设备，所述设备包含：通信电路，被配置成与自主停车管理服务器通信；和处理器，其中所述处理器被配置成：从用户接收针对车辆的控制权请求；经由所述通信电路将针对所述车辆的控制权请求发送到所述自主停车管理服务器；从所述自主停车管理服务器接收对所述控制权请求的批准；从所述用户接收车辆控制命令；和经由所述通信电路将所述车辆控制命令发送到所述自主停车管理服务器。2.根据权利要求1所述的设备，还包含：摄像头，其中所述处理器被配置成从使用所述摄像头捕获的所述车辆的图像中提取车辆号码，并且接收对应于所述车辆号码的针对所述车辆的控制权请求。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成从所述用户接收所述车辆将在地图上移动到的目标位置，并且经由所述通信电路将关于所述目标位置的信息发送到所述自主停车管理服务器。4.根据权利要求1所述的设备，还包含：触摸屏，其中所述处理器被配置成经由所述触摸屏从所述用户接收输入，并且经由所述通信电路将对应于接收的输入的车辆控制命令发送到所述自主停车管理服务器。5.根据权利要求1所述的设备，还包含：加速度传感器，其中所述处理器被配置成基于经由所述加速度传感器获得的加速度来检测所述用户的手势，并且经由所述通信电路将对应于所述手势的车辆控制命令发送到所述自主停车管理服务器。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述车辆控制命令包括对应于前进控制、倒车控制、转向控制和停止控制中的一个或多个的控制命令。7.一种自主停车管理系统，所述系统包含：自主停车管理终端，被配置成从用户接收车辆控制命令并且将所述车辆控制命令发送到自主停车管理服务器；所述自主停车管理服务器，被配置成从所述自主停车管理终端接收所述车辆控制命令并且将接收的车辆控制命令发送到车辆；和所述车辆，被配置成基于所述车辆控制命令经由自主驾驶执行停车。8.根据权利要求7所述的系统，其中：所述自主停车管理终端被配置成将从所述用户接收的针对所述车辆的控制权请求发送到所述自主停车管理服务器，并且当从所述自主停车管理服务器接收到对所述控制权请求的批准时激活来自所述用户的所述车辆控制命令的输入，并且其中所述自主停车管理服务器被配置成将从所述自主停车管理终端接收的所述控制权请求发送到所述车辆，并且将对从所述车辆接收的所述控制权请求的批准发送到所述停车管理终端。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述自主停车管理终端被配置成从摄像头捕获的所述车辆的图像中提取车辆号码，并且接收对应于所述车辆号码的针对所述车辆的控制权请求。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述自主停车管理终端被配置成从所述用户接收所述车辆在地图上移动到的目标位置，并且将关于所述目标位置的信息发送到所述自主停车管理服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相烋，安宁埰，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：