一种机械臂的末端旋拧工具制造技术

本发明专利技术提供了一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。所述驱动杆组件端部设有旋拧件。所述驱动杆组件端部设有旋拧件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的末端旋拧工具


[0001]本专利技术涉及一种机械臂的末端旋拧工具。

技术介绍

[0002]随着机器人产业的发展，为适用于各种工况需求，市面上的末端旋拧工具种类多种多样。末端旋拧工具用于卡合开关然后旋拧开关。但现有的末端旋拧工具存在机械结构复杂，零件冗余，造成了维护成本的的浪费和不必要的资源的浪费。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机械臂的末端旋拧工具。
[0004]本专利技术采用以下技术方案
[0005]一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。
[0006]可选地，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件，所述套件和所述驱动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述驱动杆和套件之间设有弹性缓释件，所述套件和所述旋拧件固定连接。
[0007]可选地，所述套件套设于所述驱动杆，所述驱动杆的横截面为非圆形，所述套件设有与所述驱动杆外形相适应的套孔。
[0008]可选地，所述旋拧件设有用于规避所述驱动杆的规避孔。
[0009]可选地，所述套件和所述驱动杆之间设有限制所述套件滑动位置的挡位结构。
[0010]可选地，所述挡位结构包括设于所述套件的第一阻挡部和设于所述驱动杆的第二阻挡部，所述套件相对于所述驱动杆滑动到固定位置时，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部相抵挡以限制所述套件继续运动。
[0011]可选地，所述第四固定件固定连接有固定套筒，所述固定套筒套设在所述驱动杆组件外，所述驱动杆组件和所述固定套筒之间设有轴承，所述套件和所述固定套筒之间设有限制所述套件滑动位置的阻位结构。
[0012]可选地，所述阻位结构包括设于所述套件的第一阻位部和设于所述固定套筒的第二阻位部，所述套件相对于所述驱动杆滑动到固定位置时，所述第一阻位部和所述第二阻位部相抵挡以限制所述套件继续运动。
[0013]可选地，所述弹性缓释件套于所述驱动杆，所述驱动杆设有和所述弹性缓释件一端抵接的平台部，所述弹性缓释件另一端和所述套件抵接。
[0014]可选地，所述旋拧件为一筒状结构，所述旋拧件的端部周向均匀的设有四个豁口，所述豁口两两对称设置。
[0015]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]本专利技术提供的一种机械臂的末端旋拧工具，它机械结构简单，组成零件少，节省成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术操作机器人的总装图；
[0018]图2为本专利技术行地刀操作结构的示意图之一；
[0019]图3为本专利技术行地刀操作结构的示意图之二；
[0020]图4为本专利技术行地刀操作结构的剖视图之一；
[0021]图5为本专利技术行伸缩机构的剖视图之一；
[0022]图6为本专利技术行执行机构的爆炸图之一；
[0023]图7为本专利技术行执行机构的剖视图之一；
[0024]图8为本专利技术行压盖组件的示意图；
[0025]图9为本专利技术行压盖组件的纵剖图；
[0026]图10为本专利技术调正件的示意图；
[0027]图11为本专利技术调正件的横剖图；
[0028]图12为本专利技术地刀操作结构的示意图之三；
[0029]图13为本专利技术伸缩机构的示意图；
[0030]图14为本专利技术伸缩机构的剖视图之二；
[0031]图15为本专利技术地刀操作结构的示意图之四；
[0032]图16为本专利技术地刀操作结构的剖视图之二；
[0033]图17为本专利技术进给组件的示意图；
[0034]图18为本专利技术执行机构的剖视图之二；
[0035]图19为本专利技术执行机构的爆炸图之二；
[0036]图20为本专利技术驱动转向机构的示意图；
[0037]图21为本专利技术驱动转向机构的剖视图；
[0038]图22为本专利技术连接架的示意图；
[0039]图23为本专利技术连接架的爆炸图；
[0040]图24为本专利技术角度限制结构的示意图；
[0041]图25为本专利技术执行机构的示意图；
[0042]图26为本专利技术执行机构的剖视图之二；
[0043]图27为本专利技术执行机构的爆炸图之二；
[0044]图28为本专利技术末端夹持工具的示意图；
[0045]图29为本专利技术末端夹持工具的剖视图；
[0046]图30为本专利技术末端夹持工具的爆炸图；
[0047]图31为本专利技术末端操作工具的示意图；
[0048]图32为本专利技术末端操作工具的剖视图；
[0049]图33为本专利技术末端操作工具的爆炸图；
[0050]图34为本专利技术末端操纵开关工具的示意图；
[0051]图35为本专利技术末端操纵开关工具的剖视图；
[0052]图36为本专利技术末端操纵开关工具的爆炸图；
[0053]图37为本专利技术末端旋拧工具的示意图；
[0054]图38为本专利技术末端旋拧工具的剖视图；
[0055]图39为本专利技术末端旋拧工具的爆炸图。
[0056]示意图中的标号说明：
[0057]1、机架组件；11、外套筒组件；12、第一感应器；13、限制件；14、弹簧线；15、固定架；2、移动底座；21、第二感应器；3、伸缩机构；31、第一电机；32、丝杆；33、进给螺母；34、进给套筒；35、推动件；351、第一滑块；4、执行机构；41、传动件；411、内窥镜；412、第二连接部；42、执行件；421、第二抵挡部；422、移动孔；423、第一孔槽结构；4231、斜面；43、弹性缓冲件；44、限位件；441、第一抵挡部；442、第三感应器；5、压盖组件；51、压盖端；52、调正件；53、第一连接件；54、安装架；6、第一深度相机；7、旋转升降机构；71、第一驱动件；72、第二驱动件；73、底螺母；74、上螺母；75、滚珠丝杆；76、第一感应件；761、挡部；77、第二感应件；8、固定底座；81、第二滑轨；82、第二电机；83、螺杆；84、进给件；9、调中辅助件；91、第一连接部；92、万向节结构；921、连接方块；922受压弹性件；923、滚珠；101、驱动转向机构；1011、固定底盘；102、地刀操作结构；1021、机械臂；
[0058]A、末端夹持工具；A1、第一固定件；A2、第一动力源；A31、固定主体；A311、滑动孔；A32、第二动力源；A4、夹持件；A41、第四连接件；A412、定位部；A42、穿梭孔；A43、点击开关件；A44、回位弹性件；A45、夹持部；A46、半凹部；A47、夹持孔；A51、第一齿轮；A52、第二齿轮；A53、螺纹杆；A6、第二深度相机；
[0059]B、末端操作工具；B1、第二固定件；B2、导向套筒；B21、容置孔槽结构；B211、第一段；B212、第二段；B213本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的末端旋拧工具，其特征在于，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的末端旋拧工具，其特征在于，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件，所述套件和所述驱动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述驱动杆和套件之间设有弹性缓释件，所述套件和所述旋拧件固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂的末端旋拧工具，其特征在于，所述套件套设于所述驱动杆，所述驱动杆的横截面为非圆形，所述套件设有与所述驱动杆外形相适应的套孔。4.根据权利要求3所述的一种机械臂的末端旋拧工具，其特征在于，所述旋拧件设有用于规避所述驱动杆的规避孔。5.根据权利要求2所述的一种机械臂的末端旋拧工具，其特征在于，所述套件和所述驱动杆之间设有限制所述套件滑动位置的挡位结构。6.根据权利要求5所述的一种机械臂的末端旋拧工具，其特征在于，所述挡位结构包括设于所述套件的第一阻挡部和设于所述驱动杆的第二阻挡部，所述套件相对于所述驱动杆滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛泽庆，吴海腾，杨子赫，罗福良，邹治银，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：