一种码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及智能下料码垛设备技术领域，具体公开了一种码垛夹具，包括后固定板和顶固定板，后固定板上部固定连接顶固定板，后固定板上铰接托架板，托架板底部设有多个托齿，后固定板上安装有升降气缸，升降气缸的缸杆底部连接上夹板，用于升降气缸控制上夹板升降配合托齿上下夹紧工件；上夹板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆连接前夹板，用于夹紧气缸控制前夹板前后移动配合后固定板前后夹紧工件；本实用新型专利技术设计的码垛夹具采用上夹板配合托齿实现上下纵向夹紧，以及前夹板和后固定板之间实现前后夹紧，上下前后的夹紧方式，提高托齿的使用率，简化整体结构，取消左右夹紧的方式，缩小作业范围，避免损坏其他货物。避免损坏其他货物。避免损坏其他货物。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛夹具


[0001]本技术涉及智能下料码垛设备
，具体涉及一种码垛夹具。

技术介绍

[0002]目前，在设备生产领域都采用生产线或流水线式生产加工，一般流水线的末端进行装箱下料，包装箱需要进行下料和码垛，直接将包装箱码垛到运输车或货架上。现在的下料和码垛一般都是采用机械化设备，避免由人工进行搬运，造成劳动强度大和效率低的问题。并且人工搬运时间长，容易出现手滑造成的货物损伤。现有的码垛夹具一般都是采用底部固定式的托架，然后配上两侧的夹紧板，这种结构需要较大的左右轴向纵深，容易碰到相邻的货物，造成货物损坏，并且没有顶部和前部的夹紧，容易存在夹持货物不稳定的情况，也没有顶部的夹紧，使底部的托架只有托的功能，不能实现上下纵向的夹紧。因此，迫切需要设计一种码垛夹具，以解决现有夹具横向距离要求高以及缺少顶部和前后夹紧的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种码垛夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛夹具，包括后固定板和顶固定板，所述后固定板上部固定连接顶固定板，后固定板上铰接托架板，托架板底部设有多个托齿，后固定板上安装有升降气缸，升降气缸的缸杆底部连接上夹板，用于升降气缸控制上夹板升降配合托齿上下夹紧工件；
[0005]上夹板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆连接前夹板，用于夹紧气缸控制前夹板前后移动配合后固定板前后夹紧工件。
[0006]具体的是，所述升降气缸上设有气压连管，气压连管连接机械臂的气压管道，顶固定板上设有机械臂安装孔，用于顶固定板连接在码垛机械臂上。
[0007]具体的是，所述升降气缸穿过顶固定板，升降气缸的缸杆底部通过连接板固定在上夹板上。
[0008]具体的是，所述后固定板顶部通过转轴转动连接托架板，托架板底部安装托齿，托齿采用“L”形板，用于托齿托起工件底部，后固定板和托架板之间安装有固定件，固定件固定并限位后固定板和托架板之间的距离。
[0009]具体的是，所述上夹板的上部安装夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆垂直连接前夹板的上部，上夹板中部设有夹板滑槽，用于前夹板上部在夹板滑槽内前后移动。
[0010]具体的是，所述上夹板上且在夹板滑槽两侧安装有夹板导轨，夹板导轨上滑动连接夹板滑座，夹板滑座固定在前夹板上，用于前夹板沿夹板导轨移动。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术设计的码垛夹具采用上夹板配合托齿实现上下纵向夹紧，以及前夹板和后固定板之间实现前后夹紧，上下前后的夹紧方式，提高托齿的使用率，简化整体结构，取消左右夹紧的方式，缩小作业范围，避免损坏其他货物；设计的后固定板和托架板之间铰
接，并通过中部的固定件控制之间的距离，实现对托齿伸出不同长度的控制，以适应不同的工件。
附图说明
[0013]图1是码垛夹具的结构示意图。
[0014]图2是图1的主视图。
[0015]图3是图1的后视图。
[0016]图4是图1的侧视图。
[0017]图中：1
‑
后固定板；2
‑
顶固定板；3
‑
气压连管；4
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托架板；5
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托齿；6
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转轴；7
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上夹板；8
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升降气缸；9
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前夹板；10
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夹紧气缸；11
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夹板导轨；12
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夹板滑槽；13
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夹板滑座；14
‑
机械臂安装孔。
具体实施方式
[0018]以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
4所示，一种码垛夹具，包括后固定板1和顶固定板2，后固定板1上部固定连接顶固定板2，后固定板1顶部通过转轴6转动连接托架板4，托架板4底部设有4个托齿5，托齿5采用“L”形板，用于托齿5托起工件(包装箱)底部，后固定板1和托架板4之间安装有固定件，固定件固定并限位后固定板1和托架板4之间的距离，实现对托齿5伸出不同长度的控制，以适应不同的工件。
[0020]升降气缸8上设有气压连管3，气压连管3连接机械臂的气压管道，机械臂的气压系统共同控制升降气缸8和夹板气缸10，顶固定板2上设有机械臂安装孔14，用于顶固定板2连接在码垛机械臂上，机械臂带动码垛夹具移动。
[0021]后固定板1上安装有升降气缸8，升降气缸8的缸杆底部连接上夹板7，升降气缸8穿过顶固定板2，升降气缸8的缸杆底部通过连接板固定在上夹板7上，用于升降气缸8控制上夹板7升降配合托齿5上下夹紧工件。
[0022]上夹板7的上部安装夹紧气缸10，夹紧气缸10的缸杆垂直连接前夹板9的上部，用于夹紧气缸10控制前夹板9前后移动配合后固定板1前后夹紧工件。上夹板7中部设有夹板滑槽12，用于前夹板9上部在夹板滑槽12内前后移动。上夹板7上且在夹板滑槽12两侧安装有夹板导轨11，夹板导轨11上滑动连接夹板滑座13，夹板滑座13固定在前夹板9上，用于前夹板9在夹紧气缸10的驱动下沿夹板导轨11移动。
[0023]本技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。
[0024]本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛夹具，其特征在于，包括后固定板和顶固定板，所述后固定板上部固定连接顶固定板，后固定板上铰接托架板，托架板底部设有多个托齿，后固定板上安装有升降气缸，升降气缸的缸杆底部连接上夹板，用于升降气缸控制上夹板升降配合托齿上下夹紧工件；上夹板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆连接前夹板，用于夹紧气缸控制前夹板前后移动配合后固定板前后夹紧工件。2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述升降气缸上设有气压连管，气压连管连接机械臂的气压管道，顶固定板上设有机械臂安装孔，用于顶固定板连接在码垛机械臂上。3.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于，所述升降气缸穿过顶固定板，升降气缸的缸杆底部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熙宇，
申请(专利权)人：临沂大匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：