压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置，创新方案的要点是：将现有的分体式机头拉手压倒架与拉手上锁板，改进成一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置，包括一体化组装板、拉手压倒板、拉手上锁板、加强筋，并简化结构设计和调整安装位置；双拉板手锁倒装置，配装在机头双主梁外侧能压倒拉板手和顶进拉板手锁销的位置，兼备在机头压倒拉板手和顶进拉板手锁销两种功能；结构简单紧凑，安装方便，压倒与上锁同步，性能可靠；解决了机头拉手压倒架与拉手上锁板分体式结构复杂、安装零散，两者相对安装位置容易超差，安装工作量大、生产效率较低，主梁上过多的安装孔影响其质量的技术问题；提高了两用装置的可靠性与生产效率。靠性与生产效率。靠性与生产效率。

【技术实现步骤摘要】
压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置


[0001]本技术属于自动压滤机（专利分类号B01D25/12）
，涉及一种拉板卸饼机构的抓拉板机械手配套装置。

技术介绍

[0002]压滤机，是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备；自动压滤机，是一种机、电、液一体化，PLC智能控制的压滤机；主要由双梁机架、滤板压紧机构、多滤室过滤机构、翻板接液机构、拉板卸饼机构、清洗滤布机构、PLC程控系统组成；适用于各种悬浮液物料（即液体和固态颗粒的混合物）的自动固液分离。
[0003]拉板卸饼机构，即自动逐块拉开滤板卸饼机构，主要由拉板驱动电机、链条传动装置、双拉板小车、小车导轨、首尾限位、传感器等组成；（1）所述的链条传动装置，包括三链轮长轴（主动轴及链轮）、单链轮短轴（被动轴及链轮）、驱动短单链、传动长双链，具有自动逐块拉开滤板卸饼功能；（2）所述的拉板小车，包括链传动小车、抓拉板机械手、机械手多种配套件；抓拉板机械手，包括抓板手（抓取滤板的机械手）、拉板手（拉动滤板的机械手）、扭转复位弹簧、拉板手锁销，抓板手和拉板手常态翘立。
[0004]机械手多种配套件，即按功能设置的多种分体式配套件，包括机头拉手压倒架、机头拉手上锁板、机尾抓手压倒架、机尾拉手解锁板；（1）所述的机头拉手压倒架，即机头拉板手压倒架，安装在机头双主梁外侧能压倒拉板手的位置；机头拉手压倒架用于拉板小车拉开全部滤板后压倒拉板手、以便给拉板手上锁；（2）所述的机头拉手上锁板，即机头拉板手上锁销板，安装在机头双主梁外侧对应拉板手锁销的位置；机头拉手上锁板用于使拉板手锁销插入被压倒的拉板手（如拉板手不锁倒、滤板拉手会阻碍拉板小车返程）、使拉板小车通畅无阻返回机尾等待下一个循环拉板卸料。
[0005]现有的分体式机头拉手压倒架与拉手上锁板，存在以下缺陷：（1）机头拉手压倒架与拉手上锁板分别安装在机头双主梁外侧不同位置、分别对应拉板手与拉板手锁销，机头拉手压倒架和机头拉手上锁板相对位置容易超差、而导致拉板手压倒与锁倒不同步；（2）分体式结构，功能性零件繁多，各自为政，安装零散，主梁上过多的安装孔影响其质量与外观；（3）机头拉手压倒架结构较复杂、生产成本较高；且分体式安装工作量大，生产效率较低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有的分体式机头拉手压倒架与拉手上锁板的缺陷，解决机头拉手压倒架与拉手上锁板分体式结构复杂、安装零散，两者相对安装位置容易超差，安装工作量大、生产效率较低，主梁上过多的安装孔影响其质量与外观的技术问题，提供一种压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置。
[0007]本技术解决现有技术问题所采用的创新技术方案是：一种压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置（以下简称：拉板手锁倒装置），总体技术方案的要点是，即创新的总体构造与现有技术相比、其具有突出的实质性特点在于：将现有的分体式
机头拉手压倒架与拉手上锁板，改进成一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置，包括一体化组装板、拉手压倒板、拉手上锁板、加强筋，并简化结构设计和调整安装位置；双拉板手锁倒装置，配装在机头双主梁外侧能压倒拉板手和顶进拉板手锁销的位置，兼备在机头压倒拉板手（即拉板小车拉开全部滤板后压倒拉板手、以便给拉板手上锁）和顶进拉板手锁销（即使拉板手锁销插入被压倒的拉板手、使拉板手不再翘立以免其阻碍拉板小车返程）两种功能；结构简单紧凑，安装方便，压倒与上锁同步，性能可靠；从而，解决了机头拉手压倒架与拉手上锁板分体式结构复杂、安装零散，两者相对安装位置容易超差，安装工作量大、生产效率较低，主梁上过多的安装孔影响其质量与外观的技术问题。
[0008]本技术的具体设计方案是：（1）所述的一体化组装板，为长方形组装板，其长度大于拉板手锁销左端至拉板手右端的距离，具有双可调式安装长竖孔；（2）所述的拉手压倒板，其长度与一体化组装板相等，其一端具有压倒板翘头（即压倒拉板手过渡段）；（3）所述的拉手上锁板，即将拉板手锁销顶进被压倒的拉板手的拉手上锁板，其高度为一体化组装板宽度的1/2；（4）所述的加强筋，为三角形加强筋。
[0009]本技术的连接关系是：为方便说明，外加与本拉板手锁倒装置密切相关的拉板小车（包括抓板手、拉板手、拉板手锁销）；（1）拉板手锁倒装置的组焊：拉手压倒板垂直焊接在一体化组装板上部、压倒板翘头与一体化组装板上边平齐，拉手上锁板垂直焊接在一体化组装板左部、位于拉手压倒板下面，双加强筋相间焊接在一体化组装板与拉手压倒板的上夹角处，双加强筋相间焊接在一体化组装板与拉手上锁板的左夹角处，形成拉板手锁倒装置；（2）拉板手锁倒装置的装配：拉板手锁倒装置与拉板小车在机头配合，拉板手锁倒装置配装在机头双主梁外侧能压倒拉板手和顶进拉板手锁销的位置；（3）拉板手锁倒装置的动态关系：（3.1）拉板手阻碍小车返程：拉板小车拉开全部滤板后需返回机尾待命，但因拉板手常态翘立、返程受阻（滤板拉手阻碍翘立的拉板手），于是小车自动调头空行至机头遇到拉板手锁倒装置；（3.2）压倒拉板手并上锁：拉板手锁倒装置压倒拉板手、同时将拉板手锁销顶进被压倒的拉板手，使拉板手不再翘立；（3.3）拉板小车返程待命：拉板手锁倒后，拉板小车自动调头，通畅无阻返回机尾待命（等待下一个循环拉板卸料）。
[0010]本技术提供的压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置，显著的进步是具有二合一结构简单紧凑、安装方便、压倒与上锁同步、一举多得、性能可靠的优点；其有益效果是：将现有的分体式机头拉手压倒架与拉手上锁板，改进成一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置，简化了拉手压倒架结构，优化了两用装置安装位置，减少了主梁上的安装孔，提高了拉板手压倒与上锁同步的可靠性，减少了安装工作量、提高了生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置的立体示意图。
[0012]图2为本技术拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置的固定安装板示意图。
[0013]图3为本技术拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置的过渡压倒板示意图。
[0014]图4为本技术拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置装配关系示意图。
[0015]图5为本技术拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置压倒拉板手并上锁状态示意图（即图4的局部放大图）。
[0016]图6为本技术相应的拉板小车的抓板手和拉板手翘立状态示意图。
[0017]图7为本技术相应的自动压滤机总装示意图。
[0018]附图标记：1
‑ꢀ
一体化组装板，2
‑
拉手压倒板，3
‑
拉手上锁板，4
‑
加强筋，5
‑
压倒板翘头，6
‑
抓板手（即抓取滤板的机械手），7
‑
拉板手（即拉动滤板的机械手），8
‑
拉板手锁销，9<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压滤机拉板小车的一体式拉板机械手压倒与上锁两用装置，简称拉板手锁倒装置，包括一体化组装板、拉手压倒板、拉手上锁板、加强筋，其特征在于：所述的一体化组装板，为长方形组装板，其长度大于拉板手锁销左端至拉板手右端的距离，具有双可调式安装长竖孔；所述的拉手压倒板，其长度与一体化组装板相等，其一端具有压倒板翘头；所述的拉手上锁板，即将拉板手锁销顶进被压倒的拉板手的拉手上锁板，其高度为一体化组装板宽度的1/2；所述的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春乐，刘凯，张文文，何亚东，梁颖，
申请(专利权)人：景津装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：