一种管口组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管口组装设备，包括：分度转盘，分度转盘上设置有物料载具；管体上料工位，包括管体上料机构、管体分料机构、管体移载机构，管体上料机构完成管体的逐一上料动作，管体分料机构与管体上料机构衔接完成管体的批量分料动作，管体移载机构将批量分料后的管体移载到物料载具中；管盖上料工位，包括管盖上料机构、管盖分料机构、管盖移载机构、管盖旋转机构，管体上料机构完成管盖的逐一上料动作，管盖分料机构与管体上料机构衔接完成管盖的批量分料动作，管盖移载机构将批量分料后的管盖移载到物料载具中管体上，管盖旋转机构将管盖旋接在管体上，本实用新型专利技术实现管体和管盖的独立上料，并实现管体与管盖的螺纹连接的自动装配。动装配。动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种管口组装设备


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，尤其是指一种管口组装设备。

技术介绍

[0002]市面上许多产品皆包含有连接管，由多个管件所组装而成。为了方便组装和成品的便利性，上述管件常需要和其它组件装置(例如：端头、内塞等等)快速地且稳固地组装一起。
[0003]对于关键和接头一般采用插接的方式连接在一起，但是现有很多产品的为了保证管件和端头连接的稳定性，采用螺纹连接的方式连接在一起，通过现有的自动化设备就难以实现螺纹的连接。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中组装设备无法实现管口螺纹连接的问题，提供一种管口组装设备能够实现管体和管盖的分别独立上料，并实现管体与管盖的螺纹连接的自动装配。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种管口组装设备，包括：
[0006]分度转盘，所述分度转盘上设置有物料载具；
[0007]管体上料工位，包括管体上料机构、管体分料机构、管体移载机构，所述管体上料机构完成管体的逐一上料动作，所述管体分料机构与管体上料机构衔接完成管体的批量分料动作，所述管体移载机构将批量分料后的管体移载到物料载具中；
[0008]管盖上料工位，包括管盖上料机构、管盖分料机构、管盖移载机构、管盖旋转机构，所述管体上料机构完成管盖的逐一上料动作，所述管盖分料机构与管体上料机构衔接完成管盖的批量分料动作，所述管盖移载机构将批量分料后的管盖移载到物料载具中管体上，所述管盖旋转机构将管盖旋接在所述管体上。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述管体上料机构包括上料振动盘和设置在上料振动盘上方的拨料装置，所述拨料装置包括拨料杆、带动拨料杆向上料振动盘方向移动的升降拨料驱动组件、带动拨料杆向管体分料机构移动的水平拨料驱动组件。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述管体分料机构包括分料台和分料滑台，所述分料台中设置有多个与上料振动盘衔接的分料槽，所述分料滑台带动多个分料槽依次与所述上料振动盘衔接，通过拨料装置将管体移送到分料台的分料槽中。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述管体移载机构包括移载驱动源和移载夹具，所述移载驱动源为三轴移载装置，所述移载驱动源带动移载夹具在空间上实现多个方向上的移动，所述移载夹具从所述分料滑台上抓取所述管体放置到物料载具中。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述管盖上料机构、管盖分料机构、管盖移载机构与所述管体上料机构、管体分料机构、管体移载机构结构相同，且设置的位置、批量分料的数量是对应的。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述管盖旋转机构设置在所述管盖移载机构的输出端，由管盖移载机构带动，所述管盖旋转机构包括管盖夹爪、旋转台、旋转驱动源，所述旋转台与管盖夹爪连接，所述旋转驱动源带动所述旋转台转动。
[0014]在本技术的一个实施例中，还包括：检测工位，检测所述物料载具上管体和管盖的连接情况，所述检测工位包括检测支架，所述检测支架上是有第一检测移载模组、第二检测移载模组，在所述第一检测移载模组、第二检测移载模组上分别设置有第一检测相机和第二检测相机。
[0015]在本技术的一个实施例中，还包括：下料工位，所述下料工位包括下料移载机构、成品下料通道和NG品下料通道，根据视觉检测机构的检测结果，通过所述下料移载机构将合格品从物料载具移载到成品下料通道中，将不合格品从物料载具移载到NG品下料通道中。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述分度转盘上设置有上料检测机构，所述上料检测机构包括与管体上料工位位置对应设置的管体检测装置和与管盖上料工位位置对应设置的管盖检测装置。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述分度转盘上还设置有视觉补偿检测机构，所述视觉补偿检测机构与所述检测工位的对应设置，包括第三检测移载模组和设置在第三检测移载模组上的第三检测相机。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的管口组装设备，设置管体上料工位和管盖上料工位分别实现对管体和管盖的自动上料，通过设置分度转盘衔接管体上料工位和管盖上料工位，在分度转盘中实现管体和管盖的对接过程，在管体上料工位和管盖上料工位上均设置上料机构、分料机构、移载机构，实现了管体和管盖的逐一上料和批量移载，在保证正常运行的情况下，提高了组装效率，并且在管盖上料工位设置旋转机构，实现管体和管盖的螺纹旋转连接。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术的管口组装设备的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术的管体上料工位的结构示意图；
[0023]图3是本技术的管体上料机构和管体分料机构的结构示意图；
[0024]图4是本技术的管体移载机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术的管盖上料工位的结构示意图
[0026]图6是本技术的管盖旋转机构的结构示意图；、
[0027]图7是本技术的检测工位的结构示意图；
[0028]图8是本技术的下料工位的结构示意图；
[0029]图9是本技术的分度转盘的结构示意图；
[0030]说明书附图标记说明：100、分度转盘；110、物料载具；200、管体上料工位；210、管体上料机构；211、上料振动盘；212、拨料干；213、升降拨料驱动组件；214、水平拨料驱动组件；220、管体分料机构；221、分料台；222、分料滑台；230、管体移载机构；231、移载驱动源；
232、移载夹具；300、管盖上料工位；310、管盖上料机构；320、管盖分料机构；330、管盖移载机构；340、管盖旋转机构；341、管盖夹爪；342、旋转台；343、旋转驱动源；400、检测工位；410、检测支架；420、第一检测移载模组；430、第二检测移载模组；440、第一检测相机；450、第二检测相机；500、下料工位；510、下料移载机构；520、成品下料通道；530、NG品下料通道；600、视觉补偿检测机构；610、第三检测移载模组；620、第三检测相机；700、上料检测机构；710、管体检测装置；720、管盖检测装置。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0032]参照图1所示，本技术的一种管口组装设备，包括：
[0033]分度转盘100，所述分度转盘100上设置有物料载具；
[0034]围绕所述分度转盘100依次设置有管体上料工位200、管盖上料工位300、检测工位400和下料工位500，所述分度转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管口组装设备，其特征在于：包括：分度转盘，所述分度转盘上设置有物料载具；管体上料工位，包括管体上料机构、管体分料机构、管体移载机构，所述管体上料机构完成管体的逐一上料动作，所述管体分料机构与管体上料机构衔接完成管体的批量分料动作，所述管体移载机构将批量分料后的管体移载到物料载具中；管盖上料工位，包括管盖上料机构、管盖分料机构、管盖移载机构、管盖旋转机构，所述管体上料机构完成管盖的逐一上料动作，所述管盖分料机构与管体上料机构衔接完成管盖的批量分料动作，所述管盖移载机构将批量分料后的管盖移载到物料载具中管体上，所述管盖旋转机构将管盖旋接在所述管体上。2.根据权利要求1所述的管口组装设备，其特征在于：所述管体上料机构包括上料振动盘和设置在上料振动盘上方的拨料装置，所述拨料装置包括拨料杆、带动拨料杆向上料振动盘方向移动的升降拨料驱动组件、带动拨料杆向管体分料机构移动的水平拨料驱动组件。3.根据权利要求2所述的管口组装设备，其特征在于：所述管体分料机构包括分料台和分料滑台，所述分料台中设置有多个与上料振动盘衔接的分料槽，所述分料滑台带动多个分料槽依次与所述上料振动盘衔接，通过拨料装置将管体移送到分料台的分料槽中。4.根据权利要求3所述的管口组装设备，其特征在于：所述管体移载机构包括移载驱动源和移载夹具，所述移载驱动源为三轴移载装置，所述移载驱动源带动移载夹具在空间上实现多个方向上的移动，所述移载夹具从所述分料滑台上抓取所述管体放置到物料载具中。5.根据权利要求1所述的管口组装设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫杰，王路瑶，
申请(专利权)人：苏州弘毅辉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：