本申请涉及成像器控制装置和方法、成像器系统以及存储介质，所述成像器控制装置包括：输入单元，其配置成接收目标对象相对于成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，正拍三维图像数据、侧拍三维图像数据包括目标对象的空间深度信息；处理单元，其配置成根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据确定目标对象相对于成像器的摆位是否合理：若摆位合理，则根据正拍三维图像数据和/或侧拍三维图像数据生成准直参数；若摆位不合理，则根据输出默认准直参数；以及控制单元，其配置成根据准直参数或默认准直参数控制成像器的X射线源发出的X射线束的准直操作。成像器控制装置可以提高准直操作的效率。制装置可以提高准直操作的效率。制装置可以提高准直操作的效率。
【技术实现步骤摘要】
成像器控制装置和方法、成像器系统以及存储介质
[0001]本申请涉及医学成像领域，具体而言，涉及成像器控制装置、成像器控制方法、成像器系统以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在诸如数字化X射线摄影（DR）系统中，放射科医生通常需要针对不同患者的不同部位来调整DR系统的准直器（例如，遮光片）的设置，准直器的设置将影响X射线照射面积。在传统方案中，准直器的设置是手动或者半自动的。放射科医生通常需要肉眼观察并结合经验决定准直器的设置，这个过程是费时耗力的。此外，个人的经验、专业程度、习惯、情绪等因素存在差异，这会导致准直器的设置会因人、因时、因地而异。不同的准直器的设置会影响受检对象的照射剂量。若照射剂量不合理，则可能会影响诊断质量，甚至造成误诊。另一方面，过多的剂量对人体也是无益的。
[0003]鉴于以上，有必要提出一种能够减轻放射科操作人员的工作量的准直控制机制。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供了成像器控制装置、成像器控制方法、成像器系统以及计算机可读存储介质，用于提高准直操作的效率。
[0005]根据本申请的一方面，提供一种成像器控制装置，其包括：输入单元，其配置成接收目标对象相对于所述成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，所述正拍三维图像数据、所述侧拍三维图像数据包括所述目标对象的空间深度信息；处理单元，其配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据确定所述目标对象相对于所述成像器的摆位是否合理：若所述摆位合理，则根据所述正拍三维图像数据和/或所述侧拍三维图像数据生成准直参数；若所述摆位不合理，则根据输出默认准直参数；以及控制单元，其配置成根据所述准直参数或所述默认准直参数控制所述成像器的X射线源发出的X射线束的准直操作。
[0006]在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理单元还配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据给出所述目标对象相对于所述成像器的推荐摆位，以及在所述摆位与所述推荐摆位的差别在阈值之下时判定所述摆位合理。
[0007]在本申请的一些实施例中，可选地，所述装置还包括控制台，其配置成显示所述侧拍三维图像数据、所述正拍三维图像数据、所述摆位、所述推荐摆位中的至少一者。
[0008]在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理单元还配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成高度调节参数；并且所述控制单元还配置成根据所述高度调节参数控制所述成像器的平板的高度。
[0009]在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理单元配置成：根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成所述目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息；并且根据所述关节信息、所述高度信息、所述轮廓信息中的至少一者生成所述准直参数。
[0010]在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理单元配置成根据以下条件确定所述目标对象的摆位是否合理：所述目标对象是否位于所述成像器的平板的中心区域；以及所述目标对象是否紧贴所述成像器的平板。
[0011]在本申请的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以结构光图样的方式获取。
[0012]在本申请的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以双目视差的方式获取。
[0013]根据本申请的另一方面，提供一种成像器控制方法，包括：接收目标对象相对于所述成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，所述正拍三维图像数据、所述侧拍三维图像数据包括所述目标对象的空间深度信息；根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据确定所述目标对象相对于所述成像器的摆位是否合理：若所述摆位合理，则根据所述正拍三维图像数据和/或所述侧拍三维图像数据生成准直参数；若所述摆位不合理，则根据输出默认准直参数；以及根据所述准直参数或所述默认准直参数控制所述成像器的准直操作。
[0014]在本申请的一些实施例中，可选地，根据所述侧拍三维图像数据和所述正拍三维图像数据给出所述目标对象相对于所述成像器的推荐摆位，以及在所述摆位与所述推荐摆位的差别在阈值之下时判定所述摆位合理。
[0015]在本申请的一些实施例中，可选地，所述方法还包括显示所述侧拍三维图像数据、所述正拍三维图像数据、所述摆位、所述推荐摆位中的至少一者。
[0016]在本申请的一些实施例中，可选地，根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成高度调节参数；并且根据所述高度调节参数控制所述成像器的平板的高度。
[0017]在本申请的一些实施例中，可选地，根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成所述目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息；并且根据所述关节信息、所述高度信息、所述轮廓信息中的至少一者生成所述准直参数。
[0018]在本申请的一些实施例中，可选地，根据以下条件确定所述目标对象的摆位是否合理：所述目标对象是否位于所述成像器的平板的中心区域；以及所述目标对象是否紧贴所述成像器的平板。
[0019]在本申请的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以结构光图样的方式获取。
[0020]在本申请的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以双目视差的方式获取。
[0021]根据本申请的另一方面，提供一种成像器系统，包括：如上文所述的任意一种成像器控制装置；第一传感器，其配置成采集所述侧拍三维图像数据；以及第二传感器，其配置成采集所述正拍三维图像数据。
[0022]在本申请的一些实施例中，可选地，所述成像器包括射线源组件，所述射线源组件包括所述X射线源及其准直器，并且所述第二传感器被布置在所述射线源组件上。
[0023]在本申请的一些实施例中，可选地，所述成像器包括立柱，并且所述第一传感器被布置成垂直于所述立柱的延伸方向成像。
[0024]根据本申请的另一方面，提供一种成像器控制装置，包括：处理器；以及存储器，其中存储有指令，当所述指令由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
[0025]根据本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
附图说明
[0026]从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0027]图1示出了根据本申请的一个实施例的成像器系统。
[0028]图2示出了根据本申请的一个实施例的射线源组件。
[0029]图3示出了根据本申请的一个实施例的成像器控制装置。
[0030]图4示出了根据本申请的一个实施例的成像器控制方法。
具体实施方式
[0031]出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的成像器控制装置、成像器控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像器控制装置，包括：输入单元，其配置成接收目标对象相对于所述成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，所述正拍三维图像数据、所述侧拍三维图像数据包括所述目标对象的空间深度信息；处理单元，其配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据确定所述目标对象相对于所述成像器的摆位是否合理：若所述摆位合理，则根据所述正拍三维图像数据和/或所述侧拍三维图像数据生成准直参数；若所述摆位不合理，则根据输出默认准直参数；以及控制单元，其配置成根据所述准直参数或所述默认准直参数控制所述成像器的X射线源发出的X射线束的准直操作。2.根据权利要求1所述的装置，所述处理单元还配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据给出所述目标对象相对于所述成像器的推荐摆位，以及在所述摆位与所述推荐摆位的差别在阈值之下时判定所述摆位合理。3. 根据权利要求2所述的装置，所述装置还包括控制台，其配置成显示所述侧拍三维图像数据、所述正拍三维图像数据、所述摆位、所述推荐摆位中的至少一者。4.根据权利要求2所述的装置，所述处理单元还配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成高度调节参数；并且所述控制单元还配置成根据所述高度调节参数控制所述平板的高度。5. 根据权利要求2所述的装置，所述处理单元配置成：根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成所述目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息；并且根据所述关节信息、所述高度信息、所述轮廓信息中的至少一者生成所述准直参数。6.根据权利要求2所述的装置，所述处理单元配置成根据以下条件确定所述目标对象的摆位是否合理：所述目标对象是否位于所述平板的中心区域；以及所述目标对象是否紧贴所述成像器的平板...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓笑，陈鸣之，张欣宇，佘铭钢，刘军，
申请(专利权)人：锐珂上海医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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