本发明专利技术公开了一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，包括箱体、导轨、吊臂、间距吸附盘和传输滚轮轴，所述箱体靠近中段处内壁顶端设有导轨，所述导轨活动连接吊臂，所述吊臂底部设有间距吸附盘，所述箱体内壁由吊臂右侧设有传输滚轮轴，所述箱体内壁由传输滚轮轴右端设有石墨舟间距缓存器，所述箱体内壁由传输滚轮轴中段处设有靠齐板，所述箱体内壁由传输滚轮轴左端设有花篮间距缓存器，所述箱体左段内壁由吊臂左侧设有升降座，所述升降座传动连接花篮，涉及传送装置技术领域，缓解了传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题，缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问题。迹导致电池片品质下降的问题。迹导致电池片品质下降的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置
[0001]本专利技术涉及传送装置
，具体为一种自动化传送机构的吊臂搬运 滚轮轴传送装置。
技术介绍
[0002]从长远来看，光伏产业发展前景良好，太阳能作为可再生清洁能源，受 到各国的普遍关注，且制定了较长期的发展目标，电池片制造工艺十分复杂， 普通的硅片经过各工序处理后就成为电池片了，生产大量的电池片、繁琐复 杂的工序靠人工是没有办法完成的，就需要各种各样的自动化设备装卸，生 产电池片离不开花篮，电池片通过花篮来承载、运输、保护、移动到各工序 完成加工，有些工序花篮是不能进入主设备内的，因为高温会使花篮融化， 所以花篮必须经过自动化设备将电池片装到其它耐高温的载体内，所以在诸 多工序通过花篮进行配合时还是存在着很多的问题。
[0003]传统的电池片工序通过花篮进行配合时存在：1.传统的自动化伸缩舌头 使用皮带作为传动装卸电池片的，通过长期观察传统皮带传送方式会造成电 池片表面留下皮带印的问题。2.同时采取自动化伸缩舌头使用皮带左位传动 装卸电池片不仅会存在留下皮带印还会产生诸多磨损使得电池片的品质下降 的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化传送机构的吊臂搬运滚 轮轴传送装置，缓解了传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题， 缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化传送 机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，包括箱体、导轨、吊臂、间距吸附盘和传 输滚轮轴，所述箱体靠近中段处内壁顶端设有导轨，所述导轨活动连接吊臂， 所述吊臂底部设有间距吸附盘，所述箱体内壁由吊臂右侧设有传输滚轮轴， 所述箱体内壁由传输滚轮轴右端设有石墨舟间距缓存器，所述箱体内壁由传 输滚轮轴中段处设有靠齐板，所述箱体内壁由传输滚轮轴左端设有花篮间距 缓存器，所述箱体左段内壁由吊臂左侧设有升降座，所述升降座传动连接花 篮。
[0008]优选的，所述箱体右端内壁底部设有第一轨道，所述箱体右段内壁由第 一轨道左侧设有第二轨道。
[0009]优选的，所述第二轨道靠近中端处后侧设有机械手，所述机械手传动连 接吸附爪。
[0010]优选的，所述箱体左端内壁顶段由升降座左侧设有进篮滚轮轴，所述箱 体左端内壁底段由升降座左侧设有出篮滚轮轴。
[0011]优选的，所述第一轨道顶端外壁均匀设有石墨舟工装，所述第二轨道顶 端外壁均匀设有石墨舟。
[0012]优选的，所述箱体前侧左段外壁依次设有观察窗，所述箱体前侧右段外 壁依次设有观察窗。
[0013](三)有益效果
[0014]本专利技术提供了一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置。具备以 下有益效果：
[0015](1)、该种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，通过设有箱体、 导轨、吊臂和间距吸附盘，相对于传统的自动化伸缩舌头使用皮带作为传动 装卸电池片方式，该设备采取吊臂架间距吸附的方式，可以极大的减小对于 电池片表面的痕迹留存，当设备运行时，多个工件会被石墨轴间距缓存器和 靠齐板进行配合对齐且保持间距，此时花篮会被花篮间距缓存器逐一排序， 所以当吊臂控制间距吸附盘吸附工件时，可以极其顺畅快速，同时吸附方式 对于表面痕迹的影响很小，通过相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了 传统结构在运行时给电池片表面带来皮带印的问题。
[0016](2)、该种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，通过设有第一 轨道、第二轨道、机械爪、吸附爪、石墨舟间距缓存器和靠齐板，当石墨舟 在设备中传输时，会依次被第一轨道和第二轨道带动，通过平顺传输可以减 小表面磨损，同时第二轨道后端的机械手可以通过吸附爪进行间距式多个吸 附，相对于传统抓取方式，该方式表面磨损程度极低，所以当被抓取的多个 石墨舟送至石墨舟间距缓存器和靠齐板区域时会被再次整体传输，以保持吊 臂运行时的便捷性，减小误差接触磨损，通过相关结构零部件相互配合运作， 所以缓解了传统结构在运行时多种磨损和表面痕迹导致电池片品质下降的问 题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术左端区域箱体前视剖面图；
[0018]图2为本专利技术右端区域箱体前视剖面图；
[0019]图3为本专利技术箱体左端区域结构图；
[0020]图4为本专利技术箱体右端区域结构图；
[0021]图5为本专利技术输送区域内部结构图。
[0022]图中：箱体
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1、观察窗
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2、导轨
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3、吊臂
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4、间距吸附盘
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5、石墨舟间 距缓存器
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6、靠齐板
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7、花篮间距缓存器
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8、传输滚轮轴
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9、升降座
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10、花 篮
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11、进篮滚轮轴
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12、出篮滚轮轴
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13、第一轨道
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14、第二轨道
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15、石墨 舟工装
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16、石墨舟
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17、机械手
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18、吸附爪
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19。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种自动化传送机构的 吊臂搬
运滚轮轴传送装置，包括箱体1、导轨3、吊臂4、间距吸附盘5和传 输滚轮轴9，所述箱体1靠近中段处内壁顶端设有导轨3，所述导轨3活动连 接吊臂4，便于吊臂4进行往复式运行，所述吊臂4底部设有间距吸附盘5， 可以减少移动石墨舟17时的接性磨损，所述箱体1内壁由吊臂4右侧设有传 输滚轮轴9，可以将整理后的多个石墨舟17进行再次传输，所述箱体1内壁 由传输滚轮轴9右端设有石墨舟间距缓存器6，可以对石墨舟17进行间距调 整，所述箱体1内壁由传输滚轮轴9中段处设有靠齐板7，可以持续性的对多 个石墨舟17进行靠齐，所述箱体1内壁由传输滚轮轴9左端设有花篮间距缓 存器8，可以持续的对花篮11的间距进行控制，所述箱体1左段内壁由吊臂 4左侧设有升降座10，所述升降座10传动连接花篮11，可以通过升降将装载 后的花篮11和空花篮11进行传送。
[0025]所述箱体1右端内壁底部设有第一轨道14，所述箱体1右段内壁由第一 轨道14左侧设有第二轨道15，双轨道便于持续传输工装携带的石墨舟17和 石墨舟17本体。
[0026]所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化传送机构的吊臂搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：包括箱体(1)、导轨(3)、吊臂(4)、间距吸附盘(5)和传输滚轮轴(9)，所述箱体(1)靠近中段处内壁顶端设有导轨(3)，所述导轨(3)活动连接吊臂(4)，所述吊臂(4)底部设有间距吸附盘(5)，所述箱体(1)内壁由吊臂(4)右侧设有传输滚轮轴(9)，所述箱体(1)内壁由传输滚轮轴(9)右端设有石墨舟间距缓存器(6)，所述箱体(1)内壁由传输滚轮轴(9)中段处设有靠齐板(7)，所述箱体(1)内壁由传输滚轮轴(9)左端设有花篮间距缓存器(8)，所述箱体(1)左段内壁由吊臂(4)左侧设有升降座(10)，所述升降座(10)传动连接花篮(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化传送机构的吊臂(4)搬运滚轮轴传送装置，其特征在于：所述箱体(1)右端内壁底部设有第一轨道(14)，所述箱体(1)右段内壁由第一轨道(14)左侧设有第二轨道(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：段波，岳成武，陶龙忠，
申请(专利权)人：江苏润阳光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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