一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法技术

本公开的实施例提供一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法。一种打码机的半切齿轮传动机构包括半主板,步进电机,齿轮组，轴套,光电位置传感器和旋板；半切齿轮传动机构通过旋板的立耳与所述光电位置传感器光路位置关系的信号传给主控制板，主控板通过光路信号控制步进电机从而操纵半切工作。制步进电机从而操纵半切工作。制步进电机从而操纵半切工作。

【技术实现步骤摘要】
一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法


[0001]本公开涉及打码机
，特别是一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法。

技术介绍

[0002]打码机在打印套管和标签时，为了用户使用方便，需要对套管和标签进行半切，也就是对套管和贴纸切断一部分同时保留一部分连接。在用户需要某一段落的套管和标签时，轻轻把带有半切的套管和标签撕下来使用，而无需使用其他工具裁剪。半切结构特别是半切传动结构是打码机实现这一功能的重要环节，本公开提供了一项技术，可使打码机很好地完成半切功能。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供一种打码机的半切齿轮传动机构,包括半主板,步进电机,齿轮组，轴套,光电位置传感器和旋板；所述半主板上铆接有齿轮轴，齿轮组的齿轮轴铆接在半主板上；所述齿轮组由五个齿轮组成,按照啮合关系依次是步进电机齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，任意两个啮合齿轮的中心距为两齿轮的分度圆半径之和再加0.1
‑
0.2毫米；齿轮D中心有一圆孔，圆孔用于穿入齿轮轴，固定到半主板上；齿轮D上设置有一根金属圆柱，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线平行，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线距离大于11毫米，小于12毫米,所述轴套套在所述金属圆柱上，金属圆柱上套上轴套穿入旋板的限位槽，齿轮组转动时带动旋板运动；所述光电位置传感器的发射端和接收端之间设有一凹槽，凹槽一端是发射端另一端是接收端，凹槽是旋板的立耳运动轨迹上的一部分通道；所述旋板上设置有一立耳，立耳运动经过光电位置传感器的发射端和接收端之间的凹槽阻断两者之间的红外光路，光电位置传感器发射端和接收端的信号传给主控制板，主控制板通过红外光路的通断情况判断立耳的位置，从而识别旋板的运动情况。
[0004]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，所述步进电机的步进角为7.5度。
[0005]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，所述金属圆柱中心轴线与所述齿轮D圆孔中心轴线距离最优值为11.5毫米。
[0006]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，步进电机齿轮齿数为17，双联齿轮A的齿数是17/52，双联齿轮B的齿数是15/60，单联齿轮C的齿数是33，单联齿轮D的齿数是50；步进电机齿轮与齿轮A的中心距为17.4毫米，齿轮A和齿轮B的中心距为19.4毫米，齿轮B和齿轮C的中心距为14.55毫米，齿轮C和齿轮D的中心距为25.05毫米；啮合情况是步进电机齿轮与双联齿轮A的齿数是52的齿轮啮合，双联齿轮A的齿数是17的齿轮与双联齿轮B的齿数是60的齿轮啮合，双联齿轮B的齿数是15的齿轮与齿轮C啮合，齿轮C与齿轮D啮合，从而实现速度的转变，及力的变化。
[0007]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构，所述旋板上的立耳设置在所述
光电位置传感器凹槽中间，立耳运动轨迹经过光电位置传感器的发射端和接收端之间的凹槽阻断两者之间的红外光路，光电位置传感器发射端和接收端的信号传给主控制板，主控制板通过红外光路的通断情况判断立耳的位置，从而识别旋板的运动情况。
[0008]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，包括根据权利要求1
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5任一项的半切齿轮传动机构；还包括主控制板，所述步进电机的数据线连接所述主控制板，所述光电位置传感器的数据线连接所述主控制板；所述主控制板通过所述光电位置传感器的红外光路信号判断所述旋板的立耳与所述光电位置传感器位置关系是：当光电位置传感器的红外光路为通的状态时，所述旋板的立耳位于所述光电位置传感器远离齿轮D的一侧，让开光路；当光电位置传感器的红外光路为遮断的状态时，所述旋板的立耳遮挡在所述光电位置传感器的光路上，挡住光路。凹槽一侧是光电位置传感器的红外光路的发射端，凹槽另一侧是光电位置传感器的红外光路的接收端，旋板的立耳运动到凹槽内就挡住红外光路，光电位置传感器的红外光路为遮断的状态；旋板的立耳运动离开凹槽就让开红外光路，光电位置传感器的红外光路为通的状态；在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，所述步进电机的数据线连接所述主控制板，所述光电位置传感器的数据线连接所述主控制板；在主控制板开始被通电后，光电位置传感器检测自身红外光路是否为通。当光电位置传感器的红外光路为通时，步进电机逆时针旋转直至所述红外光路为遮断状态时开始计数步进电机的步进数值，步进的计数为N时步进电机停止转动；当光电位置传感器的红外光路为遮断时，步进电机顺时针旋转直至所述红外光路为通状态后，步进电机反向旋转即逆时针旋转，直至所述红外光路再次为遮断状态时开始计数步进电机的步进数值，步进的计数为N时步进电机停止转动。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构的开机自检复位。
[0009]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，当所述主控制板接收到半切指令后，主控制板驱动步进电机顺时针旋转，直至步进电机旋转过K个步进角，在此期间电机步进频率在260HZ
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320HZ之间；K取值范围为50
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66之间。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片向砧板方向运动部分。
[0010]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，步进电机顺时针旋过K个步进角后，以小于50HZ频率的步进速度继续顺时针旋转M个步进角，M>5。这个过程是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片切向砧板实现半切的动作。
[0011]在一些示例中，一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，步进电机顺时针旋转K加M个步进角，这是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片向砧板方向运动并实现半切的运动的整个过程。然后，反向旋转即逆时针旋转至少55个步进角，旋转的步进频率大于280HZ；步进电机逆时针旋转至光电位置传感器的红外光路被旋板的立耳遮断开时起始计数，继续逆时针旋转N个步进角，N取值范围为25
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30之间，这是打码机的半切齿轮传动机构工作中刀片向远离砧板方向运动到限定位置的过程。
[0012]一种打码机的半切齿轮传动机构和运行方法是：步进电机转动时步进电机齿轮带动齿轮组转动，齿轮组最后一级啮合齿轮D上的金属圆柱在旋板的限位槽内带动旋板运动：步进电机齿轮顺时针运动到一定角度由于刀片和砧板完成半切动作，这个步数通过实验得出来，设计输入到主控制板的程序中顺时针的步数；步进电机齿轮逆时针运动到一定角度由于限位槽的限制不能继续运动，这个步数通过实验得出来，设计输入到主控制板的程序
中逆时针运动步数少于这个受限的步数。以上就完成了半切工作的整个控制数据的设定，步进电机齿轮一个顺时针和一个逆时针运动周期构成一个完整的半切工作过程，步进电机齿轮不断的重复顺时针、逆时针来回转换运动，实现重复的半切工作。
[0013]例如，打码机的半切齿轮传动机构正常工作中，首先步进电机齿轮顺时针转动到设定步数后步进电机齿轮开始逆时针转动，然后步进电机逆时针转动到设定步数后电机开始顺时针转动；电机就这样持续运转实现打码机的半切工作过程。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打码机的半切齿轮传动机构,其特征是,包括半主板,步进电机,齿轮组，轴套,光电位置传感器和旋板；所述半主板上铆接有齿轮轴；所述齿轮组由五个齿轮组成,按照啮合关系依次是步进电机齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，任意两个啮合齿轮的中心距为两齿轮的分度圆半径之和再加0.1
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0.2毫米；齿轮D中心有一圆孔；齿轮D上设置有一根金属圆柱，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线平行，金属圆柱中心轴线与齿轮D圆孔中心轴线距离大于11毫米且小于12毫米,所述轴套套在所述金属圆柱上；所述光电位置传感器的发射端和接收端之间设有一凹槽；所述旋板上设置有一立耳。2.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，所述步进电机的步进角为7.5度。3.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，所述金属圆柱中心轴线与所述齿轮D圆孔中心轴线距离最优值为11.5毫米。4.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，步进电机齿轮齿数为17，双联齿轮A的齿数是17/52，双联齿轮B的齿数是15/60，单联齿轮C的齿数是33，单联齿轮D的齿数是50；步进电机齿轮与齿轮A的中心距为17.4毫米，齿轮A和齿轮B的中心距为19.4毫米，齿轮B和齿轮C的中心距为14.55毫米，齿轮C和齿轮D的中心距为25.05毫米。5.根据权利要求1所述的一种打码机的半切齿轮传动机构，其特征是，所述旋板上的立耳设置在所述光电位置传感器凹槽中间。6.一种打码机的半切齿轮传动机构的运行方法，其特征是,包括根据权利要求1
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5任一项的半切齿轮传动机构；还包括主控制板，所述步进电机的数据线连接所述主控制板，所述光电位置传感器的数据线连接所述主控制板；所述主控制板通过所述光电位置传感器的红外光路信号判断所述旋板的立耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆宝，
申请(专利权)人：刘庆宝，
类型：发明
国别省市：