一种外观面瑕疵检测装置及检测方法，用于检测产品的外观面的瑕疵，包括：移栽机构，用于承载产品并带动产品移动；第一检测机构，设置于移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，第一检测机构用于对产品照射垂直于外观面的检测光，并对外观面进行图像采集生成第一图像；第二检测机构，设置于移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，第二检测机构用于对产品照射环绕于外观面边缘并倾斜于外观面的检测光，并对外观面进行图像采集生成第二图像；处理机构，通信连接于第一检测机构及第二检测机构，用于对同一产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。上述外观面瑕疵检测装置及检测方法能够自动检测产品的外观面瑕疵，以减少人工强度并提高检测精度。强度并提高检测精度。强度并提高检测精度。
【技术实现步骤摘要】
外观面瑕疵检测装置及检测方法
[0001]本申请涉及检测
，尤其涉及一种外观面瑕疵检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]在生产具有高光面的产品的过程中，例如具有高光面的标志，由于高光面是重要的外观面面，因此在品控上要求极其严格，不允许有任何的外观面瑕疵。现有的高光面外观面的瑕疵检测方法一般通过人工肉眼目视的方式进行。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1.人工全检耗时耗力，且标准不统一；2.因高光面瑕疵不易判断，目视检查需要品检员长时间对着品检台的灯光观察高光面，容易造成员工视觉疲劳及视力损伤；3.人工全检容易产生误判和漏判。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种外观面瑕疵检测装置及检测方法，能够自动检测产品的外观面的瑕疵。
[0004]本申请的实施例提供一种外观面瑕疵检测装置，用于检测产品的外观面的瑕疵，包括：移栽机构，用于承载所述产品并带动所述产品移动；第一检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第一检测机构用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第一图像；第二检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第二检测机构用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第二图像；处理机构，通信连接于所述第一检测机构及所述第二检测机构，用于对同一所述产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。
[0005]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一检测机构包括第一支撑架、同轴光源及第一成像机构，所述第一支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述同轴光源及所述第一成像机构可调节地连接所述第一支撑架，所述同轴光源用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，所述第一成像机构用于对所述外观面进行图像采集。
[0006]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一成像机构包括第一镜头及第一相机，所述第一镜头用于对所述外观面进行放大，所述第一相机用于采集被所述第一镜头放大的外观面并生成所述第一图像。
[0007]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二检测机构包括第二支撑架、环形光源及第二成像机构，所述第二支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述环形光源及所述第二成像机构可调节地连接所述第二支撑架，所述环形光源用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，所述第二成像机构用于对所述外观面进行图像采集。
[0008]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二成像机构包括第二镜头及第二相机，所述第二镜头用于对所述外观面进行放大，所述第二相机用于采集被所述第二镜头放
大的外观面并生成所述第二图像。
[0009]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移栽机构包括转盘及多个承载件，所述承载件沿转盘圆周方向排列于所述转盘外缘，每一所述承载件设有仿形孔，所述仿形孔与所述产品相适配，用于承载所述产品。
[0010]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载件沿转盘圆周方向等间距地排列于所述转盘外缘。
[0011]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述外观面瑕疵检测装置还包括两个定位机构，其中一所述定位机构与所述第一检测机构相对设置，另一所述定位机构与及所述第二检测机构相对设置，所述转盘带动所述承载件移动至所述第一检测机构与对应的所述定位机构之间，以及所述第二检测机构与对应的所述定位机构之间，所述定位机构通过所述仿形孔吸紧并校平所述仿形孔中的外观面。
[0012]进一步地，在本申请的一些实施例中，每一所述承载件滑动连接于所述转盘边缘，每一所述定位机构包括吸附件及驱动件，所述吸附件与所述第一检测机构或所述第二检测机构相对设置，所述驱动件用于卡接所述第一检测机构或第二检测机构与对应的所述吸附件之间的承载板，并带动所述承载板向所述吸附件移动。
[0013]本申请的实施例提供一种外观面瑕疵检测方法，应用于上述任一所述的外观面瑕疵检测装置，包括以下步骤：
[0014]收集具有瑕疵的产品外观面的图像样本；
[0015]对所述图像样本中的瑕疵进行分类标注；
[0016]使用标注过的图像样本对初始瑕疵识别模型进行训练，得到训练好的瑕疵识别模型；
[0017]获取待识别图像，并将所述待识别图像输入至所述瑕疵识别模型中，以确定所述待识别图像是否具有瑕疵。
[0018]上述外观面瑕疵检测装置及检测方法中，通过第一检测机构对产品照射垂直于外观面的检测光，以及通过第二检测机构对产品照射环绕于外观面边缘并倾斜于外观面的检测光，以突出显示外观面中出现的不同种类的瑕疵，并使瑕疵清楚显示于第一图像及第二图像中，提高了外观面瑕疵检测装置的检测精度。通过处理机构将同一产品的第一图像及第二图像分别导入瑕疵识别模型中进行瑕疵判断，实现了外观面瑕疵检测装置自动检测产品的外观面的瑕疵的功能，与现有的通过人工检测的方式相比，减少了人工作业强度并提高了检测精度。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置的结构示意图。
[0020]图2为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中第一检测机构的结构示意图。
[0021]图3为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中第二检测机构的结构示意图。
[0022]图4为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中移栽机构及定位机构的结构示意图。
[0023]图5为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测装置中移栽机构及定位机构的放大结构示意图。
[0024]图6为本申请一实施例中的外观面瑕疵检测方法的流程示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]外观面瑕疵检测装置
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100
[0027]移栽机构
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10
[0028]转盘
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11
[0029]承载件
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12
[0030]仿形孔
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121
[0031]连接座
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122
[0032]导向杆
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123
[0033]滑动部
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[0034]抵持部
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1232
[0035]滑动板
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外观面瑕疵检测装置，用于检测产品的外观面的瑕疵，其特征在于：包括：移栽机构，用于承载所述产品并带动所述产品移动；第一检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第一检测机构用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第一图像；第二检测机构，设置于所述移栽机构带动产品移动经过的路径范围内，所述第二检测机构用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，并对所述外观面进行图像采集生成第二图像；处理机构，通信连接于所述第一检测机构及所述第二检测机构，用于对同一所述产品的第一图像及第二图像分别进行瑕疵判断。2.如权利要求1所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一支撑架、同轴光源及第一成像机构，所述第一支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述同轴光源及所述第一成像机构可调节地连接所述第一支撑架，所述同轴光源用于对所述产品照射垂直于所述外观面的检测光，所述第一成像机构用于对所述外观面进行图像采集。3.如权利要求2所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一成像机构包括第一镜头及第一相机，所述第一镜头用于对所述外观面进行放大，所述第一相机用于采集被所述第一镜头放大的外观面并生成所述第一图像。4.如权利要求1所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二支撑架、环形光源及第二成像机构，所述第二支撑架设置于所述移栽机构周侧，所述环形光源及所述第二成像机构可调节地连接所述第二支撑架，所述环形光源用于对所述产品照射环绕于所述外观面边缘并倾斜于所述外观面的检测光，所述第二成像机构用于对所述外观面进行图像采集。5.如权利要求4所述的外观面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第二成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵君，黄蔚然，詹晓，肖中建，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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