本发明专利技术公开了一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，包括上料装置、运输装置、驱动装置和锁紧装置，所述上料装置，用于完成待锁螺母的上料；所述运输装置，与上料装置连接，用于将上料完成的螺母运输到锁紧装置处；所述驱动装置，与锁紧装置连接，用于驱动锁紧装置完成锁紧操作；所述锁紧装置，与运输装置连接，用于完成螺母的锁紧操作；采用上述技术方案，实现锁螺母操作的完全自动化操作，不需人工操作，节省人力成本的同时，也大大提高了工作效率。也大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动锁紧装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体的涉及一种螺母自动锁紧装置。
技术介绍
[0002]在各种零部件或者设备的生产过程中，需要用到大量的螺母与螺栓以将两个或两个以上的零件进行紧固连接，锁螺母的工作需要大量的人力，不仅人工成本高，而且由于人工存在熟练度的问题，还导致人工锁螺母的质量不稳定，存在锁不紧、螺牙损坏及漏锁等问题，进而影响生产效率。
[0003]鉴于上述现有的人工拧紧螺母存在的缺陷，有必要提供一种螺母自动锁紧装置来克服现有技术的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于，克服现有的人工拧螺母存在的缺陷，而提供一种螺母自动锁紧装置，从而实现自动化锁螺母，进一步提高工作效率，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
[0005]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
[0006]一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，包括上料装置、运输装置、驱动装置和锁紧装置，所述上料装置，用于完成待锁螺母的上料；所述运输装置，与上料装置连接，用于将上料完成的螺母运输到锁紧装置处；所述驱动装置，与锁紧装置连接，用于驱动锁紧装置完成锁紧操作；所述锁紧装置，与运输装置连接，用于完成螺母的锁紧操作。
[0007]所述上料装置包括振动盘、直线送料机构和直线料道，所述直线料道设有进料端与出料端，进料端固定在振动盘上，出料端与运输装置相连，所述直线送料机构安装在直线料道的下方，振动盘中的螺母依次进入直线料道的进料端，并在直线送料机构的作用下沿直线料道推送至运输装置。
[0008]3.根据权利要求2所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述运输装置包括推送气缸、气缸导向轴、气缸导向固定板、输送板、连接板、固定块、推送块、阻挡块、螺母到位轴套，所述推送气缸、气缸导向轴安装在气缸导向固定板上，气缸导向固定板与输送板连接，用于将螺母沿输送板推送至固定块处。
[0009]所述连接板起衔接作用，它分别与气缸导向固定板、固定块相连接；所述固定块连接推送块、阻挡块，推送块用于将螺母推送至螺母到位轴套，阻挡块用于实现每次只推送一个螺母。
[0010]所述运输装置还包括上推气缸一、上推气缸二、导向轴套、浮动接头，所述上推气缸一与螺母到位轴套、导向轴套相连接，用于将螺母推送至锁紧装置。
[0011]所述上推气缸二与浮动接头连接，浮动接头与锁紧装置连接，用于完成螺母的上推运动。
[0012]所述驱动装置包括电机、电机固定座、主动齿轮，所述主动齿轮与电机连接。
[0013]所述驱动装置还包括底板、立柱、上台板，所述电机通过电机固定座固定在上台板上。
[0014]所述锁紧装置包括从动齿轮、从动轴、轴承、轴套、气缸连接板，所述从动齿轮在主动齿轮驱动下转动，从动轴通过轴承与轴套与从动齿轮连接，用于完成锁紧动作。
[0015]所述从动轴与螺母到位轴套连接，且内部设有与螺母外形一致的通孔，在上推气缸一与上推气缸二的作用下，螺母可沿从动轴向上推送，螺母在从动轴最顶端可与相应螺栓进行配合锁紧。
[0016]采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的一种螺母自动锁紧装置的有益效果在于：能够实现锁螺母的自动化操作，有效降低了人工成本的同时，还能实现定位精准、拧紧程度可控的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施的技术方案，下面将对描述中所需要的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本专利技术一种螺母自动锁紧装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术上料装置的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术运输装置的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术驱动装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术锁紧装置的结构示意图；
[0024]其中，1、上料装置，2、运输装置，3、驱动装置，4、锁紧装置；
[0025]11、振动盘，12、直线送料机构，13、直线料道；
[0026]21、推送气缸，22、气缸导向轴，23、气缸导向固定板，24、输送板，25、连接板，26、固定块，27、推送块，28、阻挡块，29、螺母到位轴套，210、上推气缸一，211、上推气缸二，212、导向轴套，213、浮动接头；
[0027]31、电机，32、电机固定座，33、主动齿轮，34、底板，35、立柱，36、上台板；
[0028]41、从动齿轮，42、从动轴、43、轴承，44、轴套，45、气缸连接板。
具体实施方式
[0029]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，对依据本专利技术提出的一种螺母自动锁紧装置其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。
[0030]如图1所示，本专利技术公开了一种螺母自动锁紧装置，包括上料装置(1)、运输装置(2)、驱动装置(3)和锁紧装置(4)，所述上料装置(1)，用于完成待锁螺母的上料；所述运输装置(2)，与上料装置(1)连接，用于将上料完成的螺母运输到锁紧装置(4)处；所述驱动装置(3)，与锁紧装置(4)连接，用于驱动锁紧装置(4)完成锁紧操作；所述锁紧装置(4)，与运输装置(2)连接，用于完成螺母的锁紧操作。
[0031]如图2所示，上料装置(1)包括振动盘(11)、直线送料机构(12)和直线料道(13)，所述直线料道(13)设有进料端与出料端，进料端固定在振动盘(11)上，出料端与运输装置(2)相连，所述直线送料机构(12)安装在直线料道(13)的下方，振动盘中的螺母依次进入直线
料道(13)的进料端，并在直线送料机构(12)的作用下沿直线料道(13)推送至运输装置(2)。
[0032]如图3所示，所述运输装置(2)包括推送气缸(21)、气缸导向轴(22)、气缸导向固定板(23)、输送板(24)、连接板(25)、固定块(26)、推送块(27)、阻挡块(28)、螺母到位轴套(29)，所述推送气缸(21)、气缸导向轴(22)安装在气缸导向固定板(23)上，气缸导向固定板(23)与输送板(24)连接，用于将螺母沿输送板(24)推送至固定块(28)处。
[0033]所述连接板(25)起衔接作用，它分别与气缸导向固定板(23)、固定块(26)相连接；所述固定块(26)连接推送块(27)、阻挡块(28)，推送块(27)用于将螺母推送至螺母到位轴套，阻挡块(28)用于实现每次只推送一个螺母。
[0034]所述运输装置(2)还包括上推气缸一(210)、上推气缸二(211)、导向轴套(212)、浮动接头(213)，所述上推气缸一(210)与螺母到位轴套(29)、导向轴套(212)相连接，用于将螺母推送至锁紧装置(4)。
[0035]所述上推气缸二(211)与浮动接头(213)连接，浮动接头(213)与锁紧装置(4)连接，用于完成螺母的上推运动。
[0036]如图4所示，所述驱动装置(3)包括电机(31)、电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，包括上料装置(1)、运输装置(2)、驱动装置(3)和锁紧装置(4)，所述上料装置(1)，用于完成待锁螺母的上料；所述运输装置(2)，与上料装置(1)连接，用于将上料完成的螺母运输到锁紧装置(4)处；所述驱动装置(3)，与锁紧装置(4)连接，用于驱动锁紧装置(4)完成锁紧操作；所述锁紧装置(4)，与运输装置(2)连接，用于完成螺母的锁紧操作。2.根据权利要求1所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述上料装置(1)包括振动盘(11)、直线送料机构(12)和直线料道(13)，所述直线料道(13)设有进料端与出料端，进料端固定在振动盘(11)上，出料端与运输装置(2)相连，所述直线送料机构(12)安装在直线料道(13)的下方，振动盘中的螺母依次进入直线料道(13)的进料端，并在直线送料机构(12)的作用下沿直线料道(13)推送至运输装置(2)。3.根据权利要求2所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述运输装置(2)包括推送气缸(21)、气缸导向轴(22)、气缸导向固定板(23)、输送板(24)、连接板(25)、固定块(26)、推送块(27)、阻挡块(28)、螺母到位轴套(29)，所述推送气缸(21)、气缸导向轴(22)安装在气缸导向固定板(23)上，气缸导向固定板(23)与输送板(24)连接，用于将螺母沿输送板(24)推送至固定块(28)处。4.根据权利要求3所述的一种螺母自动锁紧装置，其特征在于，所述连接板(25)起衔接作用，它分别与气缸导向固定板(23)、固定块(26)相连接；所述固定块(26)连接推送块(27)、阻挡块(28)，推送块(27)用于将螺母推送至螺母到位轴套...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，牛瑞坤，
申请(专利权)人：南京思来机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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