本申请涉及一种灯光投影装置、方法及存储介质，其中，所述装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，信息获取模块用于获取环境信息和第一对象的状态信息；处理模块用于根据状态信息，确定第一对象为潜在危险对象；确定第一对象的潜在危险区域；根据潜在危险区域以及环境信息，确定待投影区域，待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；确定待投影区域是否在投影模块的投影范围内；投影模块响应于处理模块确定的第一结果，在待投影区域内进行灯光投影，以提示第一对象引起的潜在危险。本申请的实施例能够对其他交通参与方引起的潜在危险进行灯光投影，并在投影时避免重叠投影，以提高投影效果，从而提高交通安全。从而提高交通安全。从而提高交通安全。
【技术实现步骤摘要】
灯光投影装置、方法及存储介质
[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种灯光投影装置、方法及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆在行驶过程中可能遇到行人突然出现在行驶车道(即鬼探头)等危险场景，也可能遇到复杂路面(例如积雪路面)的交通情况。如果交通参与方未及时发现潜在危险，可能会发生交通事故，影响交通安全。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，提出了一种灯光投影装置、方法及存储介质。
[0004]第一方面，本申请的实施例提供了一种灯光投影装置，所述装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，所述处理模块分别与所述信息获取模块以及所述投影模块连接，所述信息获取模块，用于：获取环境信息和第一对象的状态信息，所述第一对象包括车辆或行人中的至少一项，所述第一对象的状态信息包括所述第一对象的位置信息或运动信息中的至少一项；所述处理模块，用于：根据所述状态信息，确定所述第一对象为潜在危险对象；确定所述第一对象的潜在危险区域；根据所述潜在危险区域以及所述环境信息，确定待投影区域，所述待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；确定所述待投影区域是否在所述投影模块的投影范围内；所述投影模块，用于：响应于所述处理模块确定的第一结果，在所述待投影区域内进行灯光投影，以提示所述第一对象引起的潜在危险，其中，所述第一结果为所述待投影区域在所述投影模块的投影范围内。
[0005]其中，所述信息获取模块不限于传感器，还可以是具有信息接收功能的模块，例如车用无线通信(vehicle to everything，V2X)模块、蜂窝通信模块、蓝牙通信模块等中的至少一种。
[0006]根据本申请的实施例，灯光投影装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，信息获取模块获取环境信息和第一对象的状态信息，处理模块可根据状态信息，确定第一对象为潜在危险对象，并确定第一对象的潜在危险区域，然后根据潜在危险区域及环境信息，确定待投影区域，待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域，并确定待投影区域是否在所述投影模块的投影范围内，投影模块响应于处理模块的第一结果(待投影区域在投影模块的投影范围内)，在待投影区域内进行灯光投影，以提示第一对象引起的潜在危险，从而使得灯光投影装置能够利用自身的感知及投影功能，在感知到其他交通参与方存在潜在危险的情况下，通过灯光投影对潜在危险进行提示或警示，并在投影时，将不存在灯光投影且允许灯光投影的区域确定为待投影区域，以避免重叠投影，提高警示效果，进而形成危险信息共享机制，有效提高交通安全。
[0007]根据第一方面，在所述灯光投影装置的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括发送模块，用于：响应于所述处理模块确定的第二结果，向其他装置发送所述第一对象为潜在危险对象的信息以及所述待投影区域，其中，所述第二结果为所述待投影区域不在所
述投影模块的投影范围内。
[0008]其中，所述其他装置例如可以为投影范围能够覆盖所述待投影区域的其他灯光投影装置，也可以为不具备投影功能的转发装置(如RSU)，还可以为投影范围不能够覆盖所述待投影区域的其他灯光投影装置，以实现投影信息的接力转发。
[0009]在本实施例中，在待投影区域不在投影模块的投影范围内的情况下，灯光投影装置能够通过发送模块，将第一对象为潜在危险对象的信息以及待投影区域发送给其他装置，以使具备投影功能的其他装置对第一对象引起的潜在危险进行灯光投影，或者不具备投影功能的其他装置对第一对象为潜在危险对象的信息以及待投影区域进行接力转发，从而能够通过其他装置对待投影区域不在灯光投影装置的投影范围内的潜在危险进行灯光投影或接力转发，不仅能够提高投影效率，还能够实现危险信息共享，提高交通安全。
[0010]根据第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在所述灯光投影装置的第二种可能的实现方式中，所述第一对象为多个对象；所述处理模块还用于根据所述多个对象中每个对象的潜在危险程度，确定所述多个对象的投影顺序；所述投影模块用于在所述待投影区域内进行灯光投影，包括：所述投影模块用于根据所述投影顺序依次进行与所述多个对象一一对应的多个灯光投影。
[0011]在本实施例中，通过确定多个对象的投影顺序，能够对潜在危险程度高的对象优先进行投影，从而能够提高警示效果，进而有效降低潜在危险的发生率，提高交通安全。
[0012]根据第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式中的任一种，在所述灯光投影装置的第三种可能的实现方式中，所述处理模块还用于生成投影图像及灯光控制信息；所述投影模块用于在所述待投影区域内进行灯光投影，包括：所述投影模块用于根据所述投影图像及所述灯光控制信息在所述待投影区域内进行灯光投影；其中，所述投影图像是根据所述环境信息和所述第一对象引起的潜在危险确定的，所述灯光控制信息是根据所述环境信息、所述投影图像和所述待投影区域确定的，所述灯光控制信息包括灯光的角度、亮度或颜色中的至少一种。
[0013]在本实施例中，通过根据环境信息和第一对象引起的潜在危险确定投影图像，并根据环境信息、投影图像及图像区域，确定灯光控制信息，从而可以将投影图像及灯光控制信息与第一对象引起的潜在危险及外界的环境信息相结合，不仅能够提高危险警示的可读性，还能够提高投影效果。
[0014]根据第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第三种可能的实现方式中的任一种，在所述灯光投影装置的第四种可能的实现方式中，所述处理模块还用于确定所述第一对象的潜在危险场景。
[0015]在本实施例中，处理模块还能够确定所述第一对象的潜在危险场景。通过确定第一对象的潜在危险场景，不仅便于识别第一对象的潜在危险程度，还便于确定投影图像，从而能够提高灯光投影的准确性。
[0016]根据第一方面的第四种可能的实现方式，在所述灯光投影装置的第五种可能的实现方式中，所述处理模块还用于根据所述潜在危险区域或所述潜在危险场景中的至少一项，确定所述第一对象的潜在危险程度。
[0017]在本实施例中，根据潜在危险区域或潜在危险场景中的至少一项，确定第一对象的潜在危险程度，能够使得潜在危险程度与潜在危险区域或潜在危险场景相关联，从而提
高第一对象的潜在危险程度的准确性。
[0018]根据第一方面，在所述灯光投影装置的第六种可能的实现方式中，所述处理模块用于根据所述状态信息，确定所述第一对象为潜在危险对象，包括：根据所述状态信息，预测所述第一对象在未来预设时长内的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述第一对象为潜在危险对象。
[0019]在本实施例中，能够根据状态信息，预测第一对象在未来预设时长内的运动轨迹，并根据该运动轨迹，确定第一对象为潜在危险对象，从而能够通过运动轨迹来确定潜在危险对象，不仅能够提高处理模块的处理效率，还能够提高潜在危险对象的准确性。
[0020]根据第一方面的第六种可能的实现方式，在所述灯光投影装置的第七种可能的实现方式中，所述未来预设时长包括多个未来时刻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灯光投影装置，其特征在于，所述装置包括信息获取模块、处理模块及投影模块，所述处理模块分别与所述信息获取模块以及所述投影模块连接，所述信息获取模块，用于：获取环境信息和第一对象的状态信息，所述第一对象包括车辆或行人中的至少一项，所述第一对象的状态信息包括所述第一对象的位置信息或运动信息中的至少一项；所述处理模块，用于：根据所述状态信息，确定所述第一对象为潜在危险对象；确定所述第一对象的潜在危险区域；根据所述潜在危险区域以及所述环境信息，确定待投影区域，所述待投影区域为不存在灯光投影且允许灯光投影的区域；确定所述待投影区域是否在所述投影模块的投影范围内；所述投影模块，用于：响应于所述处理模块确定的第一结果，在所述待投影区域内进行灯光投影，以提示所述第一对象引起的潜在危险，其中，所述第一结果为所述待投影区域在所述投影模块的投影范围内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送模块，用于：响应于所述处理模块确定的第二结果，向其他装置发送所述第一对象为潜在危险对象的信息以及所述待投影区域，其中，所述第二结果为所述待投影区域不在所述投影模块的投影范围内。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述第一对象为多个对象；所述处理模块还用于根据所述多个对象中每个对象的潜在危险程度，确定所述多个对象的投影顺序；所述投影模块用于在所述待投影区域内进行灯光投影，包括：所述投影模块用于根据所述投影顺序依次进行与所述多个对象一一对应的多个灯光投影。4.根据权利要求1
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3任一项所述的装置，其特征在于：所述处理模块还用于生成投影图像及灯光控制信息；所述投影模块用于在所述待投影区域内进行灯光投影，包括：所述投影模块用于根据所述投影图像及所述灯光控制信息在所述待投影区域内进行灯光投影；其中，所述投影图像是根据所述环境信息和所述第一对象引起的潜在危险确定的，所述灯光控制信息是根据所述环境信息、所述投影图像和所述待投影区域确定的，所述灯光控制信息包括灯光的角度、亮度或颜色中的至少一种。5.根据权利要求1
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4任一项所述的装置，其特征在于：所述处理模块还用于确定所述第一对象的潜在危险场景。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的装置，其特征在于，所述灯光投影装置应用于车辆或路侧基础设施。7.一种灯光投影方法，其特征在于，所述方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海鹰，夏媛，刘楠，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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