一种果园避障除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园避障除草机，包括悬挂支架、支撑脚、横向变位件、竖向变位件、摆动转轴、刀片、触碰杆和液压系统，悬挂支架为方管焊接结构件，悬挂支架的侧面竖直设置支撑脚和底轮；悬挂支架的后下部设置为水平横向排布的后梁方管，横向变位件内端导向插接到后梁方管的一端，横向变位件的外端设置竖直导向方套并导向竖向变位件的上方方管，竖向变位件底端水平设置支撑底板，支撑底板的一端通过竖直设置的摆动转轴安装切割杂草的刀片，触碰杆通过支座板安装到刀片的切割刃前方；液压系统接受触碰杆信号并控制摆动液压缸动作。本实用新型专利技术果园避障除草机，能够对果树株间的田地进行切割式除草，同时能够主动避让树干避免出现伤树情况。树情况。树情况。

【技术实现步骤摘要】
一种果园避障除草机


[0001]本技术涉及果园机械
，尤其涉及一种果园避障除草机。

技术介绍

[0002]果园内果树的间距较大，极适合杂草生长，而大量的杂草严重影响了果树的产品、寿命以及水果的品质，进而影响了种植者的经济效益。在果园中，往往使用微耕机进行除草作业，旋转的绞龙刀覆盖范围受限，微耕机往往不能有效去除切割杂草的根部，导致除草不彻底，需要往复多次作业，才能取得一定效果。同时，果园行间的空间较大便于微耕机作业，然而，株间的管理同样很重要，现有的微耕机在果树株间进行作业时不能主动避让果树，十分不方便。
[0003]因此，需要针对上述缺陷开发一种果园避障除草机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种果园避障除草机，能够对果树株间的田地进行切割式除草，同时能够主动避让树干避免出现伤树情况。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术一种果园避障除草机，包括悬挂支架、支撑脚、横向变位件、竖向变位件、摆动转轴、刀片、触碰杆和液压系统，所述悬挂支架为方管焊接结构件，所述悬挂支架前面设置有连接拖拉机拉杆的销接座，所述悬挂支架的侧面竖直设置所述支撑脚，所述支撑脚下方设置有在地面行走的底轮；所述悬挂支架的后下部设置为水平横向排布的后梁方管，所述横向变位件内端导向插接到所述后梁方管的一端，所述横向变位件的外端设置竖直导向方套，所述竖向变位件的上方方管导向插接到所述竖直导向方套内，所述竖向变位件底端水平设置支撑底板，所述支撑底板的一端通过竖直设置的所述摆动转轴安装切割杂草的所述刀片，所述触碰杆通过支座板安装到所述刀片的切割刃前方；
[0007]所述液压系统包括摆动液压缸和液压控制组件，所述支撑底板下方设置有向内探出的摆动缸支座，所述摆动液压缸两端铰接在所述摆动缸支座和所述刀片的刀座之间，所述液压控制组件接受所述触碰杆信号并控制所述摆动液压缸动作。
[0008]进一步的，所述液压控制组件包括设置在所述悬挂支架上的变速箱、液压泵、油路块阀组和油箱，所述变速箱的输入端花键轴通过传动轴连接到拖拉机输出轴头上，所述变速箱的输出端连接所述液压泵，所述液压泵通过油管连通到油路块阀组，所述油路块阀组通过油管连通到所述摆动液压缸的油口接头；所述油箱设置在所述变速箱后方并通过供油管连通到所述液压泵吸油口，所述油箱的回油管连通到所述油路块阀组。
[0009]进一步的，所述液压系统还包括散热器，所述散热器安装在所述悬挂支架上部后方，所述散热器对回流到所述油箱的液压油进行散热。
[0010]进一步的，所述支撑脚具体采用可升降支撑脚，所述升降架的底部连接所述底轮，所述支撑脚顶部设置摇柄。
[0011]进一步的，还包括感应器盒，所述感应器盒连接在所述触碰杆的根部，所述感应器盒内设置有感应开关，所述感应开关电连接到所述液压系统的控制电路上。
[0012]进一步的，所述后梁方管的插入端顶壁上设置有顶丝，所述顶丝的底端能够压紧在所述横向变位件的内端方管上。
[0013]进一步的，还包括升降液压缸，所述升降液压缸竖直设置且两端铰接在所述竖直导向方套和所述竖向变位件上方方管的销接座上；所述升降液压缸的油口通过油管连通到所述油路块阀组上。
[0014]进一步的，所述后梁方管的两端均开口设置且分别安装一套所述横向变位件、竖向变位件、摆动转轴、刀片和触碰杆。
[0015]与现有技术相比，本技术一种果园避障除草机的有益效果：
[0016]本技术一种果园避障除草机，通过摆动转轴安装的刀片，在摆动液压缸撑开时，向外旋转展开，能够对果树株间地块进行切割式除草，刀片在地面下掠过的地方，斩断杂草根部，除草质量高。通过横向变位件和竖向变位件的设置，能够在横向和高度两个方向调整刀片的工作位置，具有较大的调整灵活性，能够适用于不同的工作情况，适用性强。通过触碰杆设置在刀片的切割刃前方，能够对树干进行避让，除草时避免发生刮蹭伤害树干的情况。本技术果园避障除草机，能够对果树株间的田地进行切割式除草，同时能够主动避让树干避免出现伤树情况。
[0017]此外，通过设置独立的液压泵、油路块阀组和油箱，只需要从拖拉机引出动力，不需要再引出液压油，摆脱了对拖拉机液压系统的依赖，提高了本技术果园避障除草机的独立性和适用性。通过散热器对回到油箱的液压油进行散热冷却，有效降低液压油高频工作时产生的高温，保证了工作稳定性和可靠性。通过感应器盒的设置，能够将触碰杆的机械动作转化为电信号，相对于液压信号更便于控制的实现。通过在后梁方管上设置锁定机构，采用顶丝顶紧方式锁定横向变位件的内端方管，防止在除草工作时，横向变位件松动导致刀片退回不彻底而伤害果树树干。通过升降液压缸的设置，能够灵活控制刀片的高度位置，不工作时提高位置，避免伤刀；除草时，也可以根据实际地形情况调节刀片入土深度，取得较佳的除草效果。通过在后梁方管的两端分别设置一套切割装置，能够在拖拉机一次行走过程中两侧同时使用两个刀片同时对两行果树株距间的地块切割除草，提高了除草效率。
附图说明
[0018]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0019]图1为本技术果园避障除草机主视结构示意图；
[0020]图2为本技术果园避障除草机右视结构示意图；
[0021]图3为本技术的支撑底板部位俯视结构示意图；
[0022]图4为本技术另一具体实施方式中主视结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、悬挂支架；101、销接座；102、后梁方管；103、顶丝； 2、支撑脚；201、底轮；3、横向变位件；301、竖向导向套；4、竖向变位件； 401、支撑底板；402、摆动缸支座；403、支撑筋板；5、摆动转轴；6、刀片； 601、刀座；7、触碰杆；8、感应器盒；9、变速箱；10、液压泵；11、油路块阀组；12、散热器；13、油箱；14、摆动液压缸；15、升降液压缸。
具体实施方式
[0024]本技术的核心是提供一种果园避障除草机，能够对果树株间的田地进行切割式除草，同时能够主动避让树干避免出现伤树情况。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。“第一”、“第二”等描述限定，仅为便于描述本技术和简化描述，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园避障除草机，其特征在于，包括悬挂支架(1)、支撑脚(2)、横向变位件(3)、竖向变位件(4)、摆动转轴(5)、刀片(6)、触碰杆(7)和液压系统，所述悬挂支架(1)为方管焊接结构件，所述悬挂支架(1)前面设置有连接拖拉机拉杆的销接座(101)，所述悬挂支架(1)的侧面竖直设置所述支撑脚(2)，所述支撑脚(2)下方设置有在地面行走的底轮(201)；所述悬挂支架(1)的后下部设置为水平横向排布的后梁方管(102)，所述横向变位件(3)内端导向插接到所述后梁方管(102)的一端，所述横向变位件(3)的外端设置竖直导向方套(301)，所述竖向变位件(4)的上方方管导向插接到所述竖直导向方套(301)内，所述竖向变位件(4)底端水平设置支撑底板(401)，所述支撑底板(401)的一端通过竖直设置的所述摆动转轴(5)安装切割杂草的所述刀片(6)，所述触碰杆(7)通过支座板安装到所述刀片(6)的切割刃前方；所述液压系统包括摆动液压缸(14)和液压控制组件，所述支撑底板(401)下方设置有向内探出的摆动缸支座(402)，所述摆动液压缸(14)两端铰接在所述摆动缸支座(402)和所述刀片(6)的刀座(601)之间，所述液压控制组件接受所述触碰杆(7)信号并控制所述摆动液压缸(14)动作。2.根据权利要求1所述的一种果园避障除草机，其特征在于：所述液压控制组件包括设置在所述悬挂支架(1)上的变速箱(9)、液压泵(10)、油路块阀组(11)和油箱(13)，所述变速箱(9)的输入端花键轴通过传动轴连接到拖拉机输出轴头上，所述变速箱(9)的输出端连接所述液压泵(10)，所述液压泵(10)通过油管连通到油路块阀组(11)，所述油路块阀组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红松，
申请(专利权)人：保定果丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：