本发明专利技术公开了一种校准车载摄像头光学中心的装置、系统和方法，该装置包括操作模块用于接收操作指令；主控模块与操作模块、待校准摄像头连接，用于根据操作指令获得位置调整指令，并将位置调整指令发送给待校准摄像头，以调整光学中心标识与校准参考标识的相对位置；存储模块与主控模块连接，用于存储光学中心标识的原始位置信息；主控模块还用于在光学中心标识调整至校准参考标识的标准范围内时，根据位置调节指令和原始位置信息获得光学中心标识与校准参考标识的位置偏移信息，并将位置偏移信息发送给待校准摄像头；电源模块与存储模块连接，用于供电。本发明专利技术实施例的校准车载摄像头光学中心的装置，能提高光学中心准确度，方便用户使用。方便用户使用。方便用户使用。
【技术实现步骤摘要】
校准车载摄像头光学中心的装置、系统和方法
[0001]本专利技术涉及摄像头
，尤其是涉及一种校准车载摄像头光学中心的装置、系统和方法。
技术介绍
[0002]随着主动安全技术的发展与普及，车载摄像头的应用越来越广泛。因车辆的特殊性，对于摄像头的要求很高，例如360度环视、立体摄像头测距等系统，对摄像头光学一致性要求极高，要求摄像头光学中心的偏移近乎为零。
[0003]在相关技术中，通过PCBA(printed circuit board assembly)，移动移动图像传感器感光中心和镜头中心之间的相对位置，在移动的同时，实时获取感光中心的位置，当图像传感器光学中心与镜头中心重合时，则完成校准，完成摄像头本体安装。
[0004]上面靠结构来校准摄像头光学中心的方式，不方便用户的使用，而且校准后摄像头光学中心的误差比较大。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种校准车载摄像头光学中心的装置，该装置校准车载摄像头的光学中心，准确度高，方便用户使用。
[0006]本专利技术第二个目的在于提出一种校准车载摄像头光学中心的系统。
[0007]本专利技术第三个目的在于提出一种基于所述校准车载摄像头光学中心的装置的校准车载摄像头光学中心的方法。
[0008]本专利技术第四个目的在于提出一种基于待校准摄像头的校准车载摄像头光学中心的方法。
[0009]为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例的校准车载摄像头光学中心的装置，包括：操作模块，用于接收操作指令；主控模块，所述主控模块与所述操作模块、待校准摄像头连接，用于根据所述操作指令获得用于调整待校准摄像头输出图像的光学中心标识与校准参考标识的相对位置的位置调整指令，并将所述位置调整指令发送给所述待校准摄像头，以调整所述光学中心标识与校准参考标识的相对位置；存储模块，所述存储模块与所述主控模块连接，用于存储所述光学中心标识的原始位置信息；所述主控模块，还用于在所述光学中心标识调整至所述校准参考标识的标准范围内时，根据所述位置调节指令和所述原始位置信息获得所述光学中心标识与所述校准参考标识的位置偏移信息，并将所述位置偏移信息发送给所述待校准摄像头；电源模块，与所述主控模块连接，用于供电。
[0010]根据本专利技术实施例的校准车载摄像头光学中心的装置，通过操作模块接收操作指令，主控模块根据操作指令获得用于调整待校准摄像头输出图像的光学中心标识与校准参考标识的相对位置的位置调整指令，并将位置调整指令发送给待校准摄像头，可以使得待校准摄像头根据该位置调整指令调整光学中心标识与校准参考标识的相对位置，并且在光
学中心标识调整至校准参考标识的标准范围内时，通过主控模块将调整的位置偏移信息发送给待校准摄像头以保存，即完成校准，该摄像头在装车后，可以根据位置偏移信息调整光学中心，减小光学中心偏移，本专利技术实施例的装置，在进行校准时，校准人员只需通过操作操作模块，主控模块即可通过软件自动校准摄像头光学中心，使用方便，并且相较于手动调整，采用本专利技术实施例的装置，光学中心校准准确度更高，减小了校准后摄像头光学中心的偏差。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述操作模块包括：上下调节单元，用于接收对所述光学中心标识的位置上下调整的上下操作指令；左右调节单元，用于接收对所述光学中心标识的位置左右调整的左右操作指令。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述存储模块还用于将所述位置偏移信息与所述待校准摄像头对应存储。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述装置还包括：提示模块，所述提示模块与所述主控模块连接，用于提示所述主控模块发送所述位置偏移信息的进度。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述装置还包括：第一触发模块，所述第一触发模块与所述主控模块连接，用于接收启动校准功能的启动指令。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述装置还包括：第二触发模块，所述第二触发模块与所述主控模块连接，用于接收发送所述位置偏移信息的发送指令。
[0016]为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例的校准车载摄像头光学中心的系统包括：显示装置，与待校准摄像头连接，用于提供校准参考标识，并显示所述待校准摄像头输出图像的光学中心标识；上面任一项实施例所述的校准车载摄像头光学中心的装置，所述装置与所述待校准摄像头连接；供电电源，所述供电电源分别与所述校准车载摄像头光学中心的装置、所述待校准摄像头连接。
[0017]根据本专利技术实施例的校准车载摄像头光学中心的系统，通过显示装置能同时显示待校准摄像头输出图像的光学中心标识和校准参考标识，能更直观地观察待校准摄像头的光学中心标识是否在校准参考标识的标准范围内，从而更准确判断待校准摄像头是否合格，以及通过采用上面实施例的校准车载摄像头光学中心的装置，操作人员只需操作该装置即可校准摄像头光学中心，使用方便，以及校准车载摄像头光学中心的装置将摄像头光学中心的偏移位置信息发送给待校准摄像头以保存，摄像头在装车后即可基于该位置偏移信息通过软件调节图像位置，达到校准光学中心的目的，相较手动校准，采用上面实施例的装置，可以提高待校准摄像头光学中心的准确度，从而提升产品性能。
[0018]为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例的校准车载摄像头光学中心的方法，用于上面任一项实施例所述的装置，所述方法包括：获取待校准摄像头输出图像的光学中心标识的原始位置信息；接收到操作指令；根据所述操作指令获得用于调整所述光学中心标识的位置的位置调整指令；将所述位置调整指令发送给所述待校准摄像头，以调整所述光学中心标识与校准参考标识的相对位置；在所述光学中心标识调整至所述校准参考标识的标准范围内时，根据所述位置调节指令和所述原始位置信息获得所述光学中心标识与所述校准参考标识的位置偏移信息；将所述位置偏移信息发送给所述待校准摄像头。
[0019]根据本专利技术实施例的校准车载摄像头光学中心的方法，基于上面实施例的校准车载摄像头光学中心的装置，操作人员通过操作该装置即可调整待校准摄像头光学中心标识
与校准参考标识的相对位置，使用方便，以及在光学中心标识调整至校准参考标识的标准范围内时，获得光学中心标识与校准参考标识的位置偏移信息，并将该位置偏移信息发送给待校准摄像头以保存，该摄像头在装车后，可以根据该位置偏移信息调整光学中心，减小光学中心偏移，相较于手动调整，采用本专利技术实施例的方法，光学中心校准准确度更高，减小了校准后摄像头光学中心的偏差。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：提示发送所述位置偏移信息的进度。
[0021]为了达到上述目的，本专利技术第四方面实施例的校准车载摄像头光学中心的方法，用于待校准摄像头，所述方法包括：将包含光学中心标识的输出图像传输至显示装置以显示；接收到位置调整指令，根据所述位置调整指令调整所述光学中心标识与所述显示装置提供的校准参考标识的相对位置；接收到所述光学中心标识与所述校准参考标识的位置偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种校准车载摄像头光学中心的装置，其特征在于，包括：操作模块，用于接收操作指令；主控模块，所述主控模块与所述操作模块、待校准摄像头连接，用于根据所述操作指令获得位置调整指令，并将所述位置调整指令发送给待校准摄像头，以调整所述待校准摄像头输出图像的所述光学中心标识与校准参考标识的相对位置；存储模块，所述存储模块与所述主控模块连接，用于存储所述光学中心标识的原始位置信息；所述主控模块，还用于在所述光学中心标识调整至所述校准参考标识的标准范围内时，根据所述位置调节指令和所述原始位置信息获得所述光学中心标识与所述校准参考标识的位置偏移信息，并将所述位置偏移信息发送给所述待校准摄像头；电源模块，与所述主控模块连接，用于供电。2.根据权利要求1所述的校准车载摄像头光学中心的装置，其特征在于，所述操作模块包括：上下调节单元，用于接收对所述光学中心标识的位置上下调整的上下操作指令；左右调节单元，用于接收对所述光学中心标识的位置左右调整的左右操作指令。3.根据权利要求1所述的校准车载摄像头光学中心的装置，其特征在于，所述存储模块还用于将所述位置偏移信息与所述待校准摄像头对应存储。4.根据权利要求1所述的校准车载摄像头光学中心的装置，其特征在于，所述装置还包括：提示模块，所述提示模块与所述主控模块连接，用于提示所述主控模块发送所述位置偏移信息的进度。5.根据权利要求1所述的校准车载摄像头光学中心的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一触发模块，所述第一触发模块与所述主控模块连接，用于接收启动校准功能的启动指令。6.根据权利要求1所述的校准车载摄像头光学中心的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二触发模块，所述第二触...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜平，余涛，郑茂铃，
申请(专利权)人：比亚迪半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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