一种放射源源壳自动检验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种放射源源壳自动检验系统，包括基板，源壳托盘，机器人，外径传感器，旋转机构，垂直测量组，夹紧翻转机及废料盒；所述的机器人设置在基板的的中间位置，所述的源壳托盘设置在机器人前侧，所述的废料盒位于基板的左下方，所述的外径传感器设在基板的右下方，所述的旋转机构设置在基板上，位于机器人的后侧，所述的垂直测量组设置在基板上，位于旋转机构的后侧，所述的夹紧翻转机设置在基板上，位于旋转机构的左侧。本实用新型专利技术的有益效果在于：源壳的外径、高度和深度等尺寸测量用传感器来读取，并将样品在各个测试工位间移动。可以长时间工作，胜任大批量检验任务，完全能实现源壳尺寸检验分拣。完全能实现源壳尺寸检验分拣。完全能实现源壳尺寸检验分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种放射源源壳自动检验系统


[0001]本技术属于一种放射源的尺寸检验装置，具体涉及一种放射源源壳自动检验系统。

技术介绍

[0002]在涉核相关领域中，很多场景需要对放射源源壳的尺寸进行检验，检查出不合格项。目前现有的放射源源壳的种类和数量不断增多，每个种类又有外壳，外盖，内壳，内盖分件，有的还有中壳，中盖，而且每项源壳数目也很多，通过人工准确检验每个源壳的尺寸、外径、高度和深度等不仅劳动强度大，难度大，而且效率低、易出错。
[0003]为了解决工业生产中，放射源壳人工检验的效率低，强度大等问题，迫切需要引入一套自动化检验装置代替人工来完成这项工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种放射源源壳自动检验系统，主要解决对放射源源壳的外径，高度及深度等尺寸的自动化检验，记录源壳尺寸并生成报告，还可以输出打印，并把具有不合格项的源壳分拣出来放置到废料盒内。
[0005]本技术的技术方案如下：一种放射源源壳自动检验系统，包括基板，源壳托盘，机器人，外径传感器，旋转机构，垂直测量组，夹紧翻转机及废料盒；
[0006]所述的机器人设置在基板的中间位置，所述的源壳托盘设置在机器人前侧，所述的废料盒位于基板的左下方，所述的外径传感器设在基板的右下方，所述的旋转机构设置在基板上，位于机器人的后侧，所述的垂直测量组设置在基板上，位于旋转机构的后侧，所述的夹紧翻转机设置在基板上，位于旋转机构的左侧。
[0007]所述的外径传感器采用高速，高精度CCD测量仪器LS
‑r/>7070M。
[0008]所述的旋转机构包括转盘，伺服模组和零位传感器，转盘通过刚性联轴器与旋转伺服模组轴连接并一起旋转，零位传感器安装于旋转伺服模组的支架上，零位传感器的传感器挡片安装于转盘上。
[0009]所述的零位传感器采用光电传感器。
[0010]所述的转盘上设有多个圆孔，所述的圆孔为源壳定位槽。
[0011]所述的垂直测量组包括垂直伺服模组，连接板，接触传感器，垂直伺服模组通过连接板带动接触传感器上下滑动。
[0012]所述的接触传感器采用基恩士接触式高度测量传感器，型号为GT2
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P12K。
[0013]所述的夹紧翻转机包括翻转升降伺服模组，摆动气爪，夹爪和连接板，翻转升降伺服模组通过连接板带动摆动气爪升降，夹爪连接到摆动气爪上，摆动气爪带动夹爪夹紧和旋转。
[0014]所述的基板上开有多个定位槽，机器人、废料盒通过定位槽固定在基板上。
[0015]本技术的有益效果在于：源壳的外径、高度和深度等尺寸测量用传感器来读
取，并将样品在各个测试工位间移动。可以长时间工作，胜任大批量检验任务，完全能实现源壳尺寸检验分拣。
附图说明
[0016]图1为本技术所提供的一种放射源源壳自动检验系统的结构示意图；
[0017]图2为旋转机构结构示意图；
[0018]图3为转盘结构示意图；
[0019]图4为垂直测量组结构示意图；
[0020]图5为夹紧翻转机主视图；
[0021]图6为夹紧翻转机俯视图。
[0022]图中：1源壳托盘，2机器人，3外径传感器，4旋转机构，5垂直测量组，6夹紧翻转机，7废料盒，8基板，21转盘，22旋转伺服模组，23零位传感器，31接触传感器，32垂直伺服模组，41摆动气爪，42翻转升降伺服模组。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]本技术所提供的一种放射源源壳自动检验系统，能够完成源壳的外径，高度，深度的自动化测量检验，并检出不合格项。
[0025]如图1所示，一种放射源源壳自动检验系统，包括基板8，源壳托盘1，机器人2，外径传感器3，旋转机构4，垂直测量组5，夹紧翻转机6及废料盒7。
[0026]所述的基板8是源壳托盘1，机器人2，外径传感器3，旋转机构4，垂直测量组5，夹紧翻转机6及废料盒7等的安装板。基板8上开有多个定位槽，机器人2、废料盒7通过定位槽固定在基板8上。
[0027]针对源壳种类多样化，测量位置多变等问题，机器人2采用六轴小型机器人对源壳样品进行抓取，以机器人2为中心，其余部件布置在机器人2四周。方形的源壳托盘1放置在机器人2前侧，盛满某一种类的源壳的源壳托盘1放置在基板8的源壳托盘1定位槽内。机器人2从源壳托盘1左前方第一个源壳起，吸取吊起源壳进行后续的尺寸测量。废料盒7位于基板8的左下方，同时也是源壳托盘1的左侧，废料盒7放置在源壳托盘1的废料盒7定位槽内，机器人2会将尺寸检验不合格的源壳放置在此废料盒7内。外径传感器3设在基板8的右下方，同时位于源壳托盘1的右侧，外径传感器3采用高速，高精度CCD测量仪器LS
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7070M，用来测量源壳样品外径。外径传感器3内置监视摄像头，可将源壳摆放位置显示在外部驱动器显示屏上，便于观察。机器人2真空吸盘会将待测源壳从源壳托盘1提起至外径传感器3进行外径检验，如果尺寸合格，机器人会将源壳放到旋转机构4上。
[0028]旋转机构4设置在基板8上，位于机器人2的后侧，如图2所示，旋转机构4是一个伺服分度机构，旋转伺服模组22会将源壳种类对应的转盘21定位槽转动到位，从零位到检验位。
[0029]如图2和3所示，旋转机构4包括转盘21，伺服模组22和零位传感器23，转盘21通过刚性联轴器与旋转伺服模组22轴连接并一起旋转，零位传感器23安装于旋转伺服模组22的支架上，零位传感器23的传感器挡片安装于转盘21上，零位传感器23采用光电传感器。
[0030]如图3所示转盘21上的圆为源壳定位槽，深度1mm，相对于零位传感器23有固定的角度。当测量某一源壳时，根据系统预设，可以将转盘21上的相应定位槽转到相应的位置。
[0031]垂直测量组5设置在基板8上，位于旋转机构4的后侧，如图4所示，垂直测量组5包括垂直伺服模组32，连接板33，接触传感器31。垂直伺服模组32通过连接板33带动接触传感器31上下滑动。垂直测量组5的垂直伺服模组32带动接触传感器31往下，进行高度或深度测量，接触传感器31采用基恩士接触式高度测量传感器，型号为GT2
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P12K。
[0032]夹紧翻转机6设置在基板8上，位于旋转机构4的左侧。如图5和6所示，夹紧翻转机6包括翻转升降伺服模组42，摆动气爪41，夹爪43和连接板44。翻转升降伺服模组42通过连接板44带动摆动气爪41升降，夹爪43连接到摆动气爪41上，摆动气爪41带动夹爪43夹紧和旋转。
[0033]如果源壳需要测量深度，旋转机构4会带动源壳转至翻转位置，夹紧翻转机6下方，翻转升降伺服模组42带动摆动气爪41将源壳翻转放置旋转机构4上，旋转机构4再带动源壳从翻转位置到垂直检验位置，进行深度测量。
[0034]如果高度和深度都合格，机器人2会将源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射源源壳自动检验系统，其特征在于：包括基板，源壳托盘，机器人，外径传感器，旋转机构，垂直测量组，夹紧翻转机及废料盒；所述的机器人设置在基板的中间位置，所述的源壳托盘设置在机器人前侧，所述的废料盒位于基板的左下方，所述的外径传感器设在基板的右下方，所述的旋转机构设置在基板上，位于机器人的后侧，所述的垂直测量组设置在基板上，位于旋转机构的后侧，所述的夹紧翻转机设置在基板上，位于旋转机构的左侧。2.如权利要求1所述的一种放射源源壳自动检验系统，其特征在于：所述的旋转机构包括转盘，伺服模组和零位传感器，转盘通过刚性联轴器与旋转伺服模组轴连接并一起旋转，零位传感器安装于旋转伺服模组的支架上，零位传感器的传感器挡片安装于转盘上。3.如权利要求2所述的一种放射源源壳自动检验系统，其特征在于：所述的零位传感器采用光电传感器。4.如权利要求2所述的一种放射源源壳自动检验系统，其特征在于：所述的转盘上设有多个圆孔，所述的圆孔为源壳定位槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘善清，孟悦，
申请(专利权)人：中核立信北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：