一种多自由度锚杆钻机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多自由度锚杆钻机装置，包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体。锚杆机主体固定安装于旋转单元内，通过前后移动单元、左右移动单元、升降单元和旋转单元，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动。通过外部控制装置对前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元的控制，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动，进而锚杆钻机具有多自由度，多角度的调整也降低了井下工人的劳动强度、提高作业效率，无需操作人员手持钻机进行钻锚支护作业。钻锚支护作业。钻锚支护作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度锚杆钻机装置


[0001]本技术涉及巷道或隧道掘进盾构机
，尤其涉及一种多自由度锚杆钻机装置。

技术介绍

[0002]掘锚一体机是当前各煤矿最常采用的一种井下作业设备，主要用于在煤矿井下采掘井下巷道。自动锚杆钻机钻架作为掘锚一体机重要的一个组成部件。自动锚杆钻机钻架主要负责锚杆钻机在锚固作业进行过程中对锚杆钻机支撑调整的功能。
[0003]传统型钻机钻架可进行锚杆钻机的微动调节，左右方向的倾斜，前后方向的倾斜，设备左右两侧的滑动来进行钻孔的位置以及方向进行调节，再由锚杆机伸缩架进行伸出支撑稳固后进行钻孔与打锚杆作业。
[0004]但是对于自由度要求较高的工况情况下无法胜任工作。如需要到迎头面进行锚杆支护作业是无法做到的，固化的锚杆作业会增加井下支护作业人员的工作风险。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种多自由度锚杆钻机装置，其解决了无法达到一次成型截割的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]一种多自由度锚杆钻机装置，包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体；所述前后移动单元用于带动所述左右移动单元、所述升降单元、所述旋转单元和所述锚杆机主体前后移动；所述左右移动单元用于带动所述升降单元、所述旋转单元和所述锚杆机主体左右移动；所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述锚杆机主体上下移动；所述旋转单元用于带动所述锚杆机主体在垂直于掘进机的前进方向的平面内旋转；
[0010]所述锚杆机主体固定安装于所述旋转单元内，通过所述前后移动单元、所述左右移动单元、所述升降单元和所述旋转单元，使得所述锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动。
[0011]可选地，所述前后移动单元包括第一驱动部件、固定板和移动架；
[0012]所述第一驱动部件和所述固定板均与所述掘进机的平台底座固定连接；所述第一驱动部件沿着所述掘进机的前后方向设置，用于驱动所述移动架相对于所述固定板前后移动；所述移动架与所述左右移动单元固定连接。
[0013]可选地，所述第一驱动部件为第一推进油缸，所述第一推进油缸的主体部固定安装于所述平台底座上，所述第一推进油缸的伸出部固定安装于所述移动架的底壁；
[0014]所述固定板的左右两侧形成有滑轨，所述移动架的左右两侧向下延伸形成开口对
置的滑槽，所述固定板插入在所述移动架内，所述滑槽与所述滑轨相互配合，所述移动架在所述第一推进油缸的伸出部的驱动下相对于所述固定板前后滑动。
[0015]可选地，所述移动架的底壁上设有用于连接所述第一推进油缸的伸出部的安装座，所述固定板的前端开设有朝向前侧开放的开口槽体，所述开口槽体用于避让所述安装座。
[0016]可选地，所述左右移动单元包括第二驱动部件、第一导轨架、第二导轨架、第三导轨架、“L”型安装架和安装板；
[0017]所述第二驱动部件沿着所述掘进机的左右方向设置，用于驱动所述安装板左右移动；
[0018]所述“L”型安装架包括水平设置的底板和竖直设置的侧板，其中所述底板与所述移动架的前端固定连接，使得所述左右移动单元与所述前后移动单元同步前后移动；
[0019]所述第一导轨架、所述第二导轨架和所述第三导轨架依次嵌套形成导轨架组件，所述第二导轨架滑动安装于所述第一导轨架的前侧，所述第三导轨架滑动安装于所述第二导轨架的前侧，所述第一导轨架的一端与所述“L”型安装架的侧板相焊接，且所述第三导轨架远离所述第一导轨架的一端滑动安装于所述安装板的后侧；
[0020]所述安装板的前侧与所述升降单元固定连接。
[0021]可选地，所述第二驱动部件包括两个第二推进油缸，两个所述第二推进油缸分别设置于所述导轨架组件的上下两侧，所述第二推进油缸的主体部固定安装于所述“L”型安装架上，所述第二推进油缸的伸出部固定安装于所述安装板上，以驱动所述安装板左右移动。
[0022]可选地，所述升降单元包括第三驱动部件、固定升降架和升降板；所述第三驱动部件沿着所述掘进机的上下方向设置，用于驱动所述升降板上下移动；
[0023]所述固定升降架沿着竖直方向设置，且与所述安装板的前侧固定连接，以使所述升降单元与所述左右移动单元同步移动；所述固定升降架具有腔体，所述腔体内开设有竖直导槽，所述升降板插入在所述腔体内，且可沿所述腔体内的所述竖直导槽上下移动；所述升降板的顶部与所述旋转单元相固定。
[0024]可选地，所述第三驱动部件为第三推进油缸，所述第三推进油缸的主体部设置在所述固定升降架的所述腔体内，且与所述腔体的内壁固定连接；所述第三推进油缸的伸出部固定安装于所述升降板上，以驱动所述升降板上下移动。
[0025]可选地，所述第三推进油缸设置在所述升降板的前侧，所述升降板的前侧开设有避让槽。
[0026]可选地，所述旋转单元包括第四驱动部件和旋转架，所述第四驱动部件沿着掘进机的前后方向设置，用于驱动所述旋转架在垂直于所述掘进机的前进方向的平面内转动；所述旋转架具有安装腔，所述锚杆机主体固定安装于所述旋转架的安装腔内；
[0027]所述第四驱动部件为回转油缸，所述回转油缸的主体部固定设置于所述升降板的顶部上，使得所述旋转单元与所述升降单元同步移动；
[0028]所述回转油缸的输出轴与所述旋转架固定连接，以驱动所述旋转架转动。
[0029](三)有益效果
[0030]本技术的有益效果是：本技术的一种自动化调整多自由度锚杆钻机装
置，通过外部控制装置对前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元的控制，使得所述锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动，进而锚杆钻机具有多自由度，为掘锚一体机提供更多的钻锚支护工艺的选择。当设备穿越破碎带或在松散地层掘进的过程中可进行超前钻锚支护，避免设备在空顶下作业带来的冒顶、片帮的风险，多角度的调整也降低了井下工人的劳动强度、提高作业效率，无需操作人员手持钻机进行钻锚支护作业。
附图说明
[0031]图1为本技术的异型断面成巷掘进机的立体示意图；
[0032]图2为图1中的截割装置的侧视示意图；
[0033]图3为图2的俯视示意图；
[0034]图4为图1中的锚杆机的立体示意图；
[0035]图5为图4中的侧视示意图；
[0036]图6为图4中锚杆机前后、左右、升降和旋转被驱动后的示意图；
[0037]图7为图6的C向视图的示意图；
[0038]图8为图4中锚杆机的前后移动单元部分的后视图示意图。
[0039]【附图标记说明】
[0040]1：截割装置；101：截割滚筒；102：截割悬臂；103：截割升降油缸；104：截割滑座；105：旋转油缸；
[0041]2：运输系统；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体(801)；所述前后移动单元用于带动所述左右移动单元、所述升降单元、所述旋转单元和所述锚杆机主体(801)前后移动；所述左右移动单元用于带动所述升降单元、所述旋转单元和所述锚杆机主体(801)左右移动；所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述锚杆机主体(801)上下移动；所述旋转单元用于带动所述锚杆机主体(801)在垂直于掘进机的前进方向的平面内旋转；所述锚杆机主体(801)固定安装于所述旋转单元内，通过所述前后移动单元、所述左右移动单元、所述升降单元和所述旋转单元，使得所述锚杆机主体(801)进行前后、左右、上下以及旋转运动。2.如权利要求1所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述前后移动单元包括第一驱动部件、固定板(802)和移动架(803)；所述第一驱动部件和所述固定板(802)均与所述掘进机的平台底座(5)固定连接；所述第一驱动部件沿着所述掘进机的前后方向设置，用于驱动所述移动架(803)相对于所述固定板(802)前后移动；所述移动架(803)与所述左右移动单元固定连接。3.如权利要求2所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述第一驱动部件为第一推进油缸(804)，所述第一推进油缸(804)的主体部固定安装于所述平台底座(5)上，所述第一推进油缸(804)的伸出部固定安装于所述移动架(803)的底壁；所述固定板(802)的左右两侧形成有滑轨，所述移动架(803)的左右两侧向下延伸形成开口对置的滑槽，所述固定板(802)插入在所述移动架(803)内，所述滑槽与所述滑轨相互配合，所述移动架(803)在所述第一推进油缸(804)的伸出部的驱动下相对于所述固定板(802)前后滑动。4.如权利要求3所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述移动架(803)的底壁上设有用于连接所述第一推进油缸(804)的伸出部的安装座，所述固定板(802)的前端开设有朝向前侧开放的开口槽体(805)，所述开口槽体(805)用于避让所述安装座。5.如权利要求2所述的多自由度锚杆钻机装置，其特征在于：所述左右移动单元包括第二驱动部件、第一导轨架(806)、第二导轨架(807)、第三导轨架(808)、“L”型安装架(809)和安装板(810)；所述第二驱动部件沿着所述掘进机的左右方向设置，用于驱动所述安装板(810)左右移动；所述“L”型安装架(809)包括水平设置的底板和竖直设置的侧板，其中所述底板与所述移动架(803)的前端固定连接，使得所述左右移动单元与所述前后移动单元同步前后移动；所述第一导轨架(806)、所述第二导轨架(807)和所述第三导轨架(808)依次嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，刘双仲，徐鹏程，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：