一种便于调节限位轮的RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节限位轮的RGV小车，包括地轨、设置在地轨上的小车主体、固定在小车主体一侧两端的限位轮组件，所述限位轮组件包括限位轮安装架、横向限位轮和纵向限位轮，所述限位轮安装架的两端均设有偏心轴，所述偏心轴的一端设有轴承，所述横向限位轮和纵向限位轮均固定在轴承的外缘，所述限位轮安装架上固定有毛刷安装架，所述毛刷安装架上固定有毛刷。该便于调节限位轮的RGV小车结构简单，设计新颖，使用方便，通过转动偏心轴即可实现对横向限位轮和纵向限位轮的调节，调节方便，彻底避免了小车主体运行时发生脱轨和侧翻的风险。翻的风险。翻的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节限位轮的RGV小车


[0001]本技术属于自动化输送
，具体涉及一种便于调节限位轮的RGV小车。

技术介绍

[0002]RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车主要是应用在各类高密度储存方式的立体仓库中，RGV小车可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能，可以提高仓库储存的效率。随着生产技术的不断发展，这种智能化的小车在物流行业中得到了广泛的应用，不仅能够提高生产和运输的效率，同时还能降低生产和运输的成本。总的来说，RGV小车发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。
[0003]当然在RGV小车发展的过程中也存在一些问题，比如：RGV小车在运行一段时间后，限位轮容易出现松动的情况，此时继续运行RGV小车则有脱轨和侧翻的风险，而现有的RGV小车结构复杂，在调节限位轮时十分不便，增加了维护难度。因此，继续设计一种便于调节限位轮的RGV小车以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于调节限位轮的RGV小车，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节限位轮的RGV小车，包括地轨、设置在地轨上的小车主体、固定在小车主体一侧两端的限位轮组件，所述限位轮组件包括限位轮安装架、横向限位轮和纵向限位轮，所述限位轮安装架的两端均设有偏心轴，所述偏心轴的一端设有轴承，所述横向限位轮和纵向限位轮均固定在轴承的外缘，所述限位轮安装架上固定有毛刷安装架，所述毛刷安装架上固定有毛刷。
[0006]进一步的，每个所述限位轮组件均设有四根偏心轴，其中，两根所述偏心轴沿竖直方向设置在地轨的两侧，另外两根所述偏心轴沿水平方向设置在地轨的外侧。
[0007]进一步的，每个所述限位轮组件均设有两个横向限位轮，两个所述横向限位轮分别与其对应的地轨一侧相贴合。
[0008]更进一步的，每个所述限位轮组件均设有两个纵向限位轮，两个所述纵向限位轮之间不接触且均与地轨的内顶面相贴合。
[0009]更进一步的，所述毛刷沿竖直方向设置，所述毛刷的长度与地轨的宽度相同，所述毛刷与地轨的上表面相贴合。
[0010]再进一步的，所述地轨的一侧设有与小车主体电连接的滑触线。
[0011]再进一步的，所述限位轮安装架上设有与偏心轴相匹配的轴孔，所述偏心轴的端部通过螺母固定。
[0012]本技术的技术效果和优点：该便于调节限位轮的RGV小车结构简单，设计新
颖，使用方便，通过设置四根偏心轴，并在四根偏心轴的底端通过轴承分别转动连接横向限位轮和纵向限位轮，通过转动偏心轴即可实现对横向限位轮和纵向限位轮的调节，调节方便，通过调节使横向限位轮和纵向限位轮始终与地轨贴合，彻底避免了小车主体运行时发生脱轨和侧翻的风险。
附图说明
[0013]图1为本技术限位轮组件主视方向的结构示意图；
[0014]图2为本技术限位轮组件后视方向的结构示意图；
[0015]图3为本技术偏心轴的结构示意图；
[0016]图4为本技术的结构示意图。
[0017]图中：100、地轨；200、小车主体；300、限位轮组件；301、限位轮安装架；302、横向限位轮；303、纵向限位轮；304、偏心轴；305、轴承；306、毛刷安装架；307、毛刷；400、滑触线。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术提供了如图1
‑
4中所示的一种便于调节限位轮的RGV小车，包括地轨100、设置在地轨100上的小车主体200、固定在小车主体200一侧两端的限位轮组件300，限位轮组件300包括限位轮安装架301、横向限位轮302和纵向限位轮303，限位轮安装架301的两端均设有偏心轴304，偏心轴304的一端设有轴承305，横向限位轮302和纵向限位轮303均固定在轴承305的外缘，限位轮安装架301上固定有毛刷安装架306，毛刷安装架306上固定有毛刷307。
[0022]此外，每个限位轮组件300均设有四根偏心轴304，其中，两根偏心轴304沿竖直方向设置在地轨100的两侧，方便安装横向限位轮302，另外两根偏心轴304沿水平方向设置在地轨100的外侧，方便安装纵向限位轮303，当横向限位轮302或纵向限位轮303因出现结构松动无法与地轨100的侧面或内顶面贴合时，只需要转动相应的偏心轴304即可调节限位轮与地轨100的距离，十分方便。
[0023]具体的，每个限位轮组件300均设有两个横向限位轮302，两个横向限位轮302分别与其对应的地轨100一侧相贴合，有利于防止小车主体200在运行中发生脱轨。
[0024]值得一提的是，每个限位轮组件300均设有两个纵向限位轮303，两个纵向限位轮303之间不接触且均与地轨100的内顶面相贴合，有利于防止小车主体200在运行中发生侧翻。
[0025]具体的，毛刷307沿竖直方向设置，毛刷307的长度与地轨100的宽度相同，毛刷307与地轨100的上表面相贴合，方便小车主体200在运行过程中对地轨100的上表面进行清洁，防止因地轨100上存在杂物而影响小车主体200的运行。
[0026]需要说明的是，地轨100的一侧设有与小车主体200电连接的滑触线400，方便为小车主体200的运行提供电力支持。
[0027]具体的，限位轮安装架301上设有与偏心轴304相匹配的轴孔，偏心轴304的端部通过螺母固定，方便对偏心轴30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：包括地轨(100)、设置在地轨(100)上的小车主体(200)、固定在小车主体(200)一侧两端的限位轮组件(300)，所述限位轮组件(300)包括限位轮安装架(301)、横向限位轮(302)和纵向限位轮(303)，所述限位轮安装架(301)的两端均设有偏心轴(304)，所述偏心轴(304)的一端设有轴承(305)，所述横向限位轮(302)和纵向限位轮(303)均固定在轴承(305)的外缘，所述限位轮安装架(301)上固定有毛刷安装架(306)，所述毛刷安装架(306)上固定有毛刷(307)。2.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：每个所述限位轮组件(300)均设有四根偏心轴(304)，其中，两根所述偏心轴(304)沿竖直方向设置在地轨(100)的两侧，另外两根所述偏心轴(304)沿水平方向设置在地轨(100)的外侧。3.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，张冰，
申请(专利权)人：太仓同晟工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：