惯量调节机构及电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种惯量调节机构及电机，惯量调节机构包括：多个惯量盘，各个惯量盘均绕转轴的轴线可转动地设置于惯量盘安装部上，多个惯量盘沿远离转轴的轴线的方向依次套设，任意相邻两个惯量盘之间间隔设置；多爪卡盘，多爪卡盘包括卡盘和多个夹爪，卡盘套设在转轴上且与转轴固定连接，多个夹爪环绕转轴的轴线间隔设置，各个夹爪均沿靠近或远离转轴的方向可移动地设置在卡盘上，以用于抓取多个惯量盘中的一个，并带动相应的惯量盘随转轴转动，以调节转轴的转动惯量，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量无法调节的问题。的伺服电机的转动惯量无法调节的问题。的伺服电机的转动惯量无法调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
惯量调节机构及电机


[0001]本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种惯量调节机构及电机。

技术介绍

[0002]随着工业自动化和智能化的快速发展，伺服电机因其控制精度高、响应速度快等优点，在工业生产设备中被广泛使用。伺服电机的转轴在带动负载转动时，电机本身和其负载的惯量比对于伺服系统的控制的稳定性和响应速度有着极大的影响。
[0003]目前，大多数伺服电机的转动惯量在整机出厂后已经确定，不能进行调节，当负载的转动惯量发生变化时，可能会出现与伺服电机的转动惯量不匹配的现象，导致伺服电机性能下降或短时出现较大位置的偏差等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种惯量调节机构及电机，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量无法调节的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种惯量调节机构，包括：多个惯量盘，各个惯量盘均绕转轴的轴线可转动地设置于惯量盘安装部上，多个惯量盘沿远离转轴的轴线的方向依次套设，任意相邻两个惯量盘之间间隔设置；多爪卡盘，多爪卡盘包括卡盘本体和多个夹爪，卡盘本体套设在转轴上且与转轴固定连接，多个夹爪环绕转轴的轴线间隔设置，各个夹爪均沿靠近或远离转轴的方向可移动地设置在卡盘本体上，以用于抓取多个惯量盘中的一个，并带动相应的惯量盘随转轴转动，以调节转轴的转动惯量。
[0006]进一步地，卡盘本体上设置有：中心孔，卡盘本体通过中心孔套设在转轴上；多个滑槽，多个滑槽环绕中心孔的外周面间隔设置，各个滑槽的延伸方向均垂直于中心孔的中心线，多个滑槽与多个夹爪一一对应地设置，各个夹爪均安装于相应的滑槽以沿相应的滑槽移动；多个调节孔，多个调节孔与多个滑槽一一对应地设置，各个调节孔均位于相应的滑槽的远离相应的夹爪的一侧，各个调节孔均与相应的滑槽连通且延伸至卡盘本体的外周面上，各个夹爪的一部分均位于相应的调节孔内，以使调节扳手通过伸入各个调节孔内来驱动相应的夹爪运动，以调节相应的夹爪在相应的滑槽内的位置。
[0007]进一步地，各个夹爪包括：移动部，移动部用于安装在相应的滑槽内；抓取部，抓取部设置在移动部上且位于移动部的远离卡盘本体的一侧，以用于与惯量盘接触或分离；连接部，连接部设置在移动部上且位于移动部的靠近卡盘本体的一侧，以用于插入相应的调节孔内。
[0008]进一步地，各个惯量盘均包括主盘体和设置在主盘体的靠近多爪卡盘的一侧的多个被抓取部，多个被抓取部环绕转轴的轴线间隔布置，以形成多个避让槽，多个被抓取部和多个避让槽均与多个夹爪一一对应地设置；其中，各个避让槽均用于避让相应的夹爪，各个夹爪的抓取部均通过相应的避让槽在相应的惯量盘的内侧和外侧之间移动，且各个夹爪的抓取部均用于抓取或释放相应的被抓取部。
[0009]进一步地，相邻两个被抓取部之间的最短距离a大于抓取部的最大宽度b；和/或相邻两个惯量盘之间的最短距离大于抓取部的最大厚度c；和/或夹爪和被抓取部的数量均为N个；抓取部的沿转轴的周向间隔设置的两个第一侧面之间的夹角为α，各个第一侧面所在的第一平面均经过转轴的轴线；被抓取部的沿转轴的周向间隔设置的两个第二侧面之间的夹角为β，各个第二侧面所在的第二平面均经过转轴的轴线；其中，α+β＜360
°
/N，且β＞180
°
/N。
[0010]进一步地，惯量盘安装部上设置有多个环形安装槽，多个环形安装槽与多个惯量盘一一对应地设置，各个环形安装槽均用于安装相应的惯量盘，各个惯量盘与相应的环形安装槽之间间隙配合，以使各个惯量盘在相应的环形安装槽内可转动地设置。
[0011]进一步地，惯量盘的外表面与环形安装槽的槽壁面之间涂覆有润滑油膜。
[0012]根据本技术的另一方面，提供了一种电机，包括上述的惯量调节机构，电机还包括：前端盖和后端盖，前端盖和后端盖相对设置，以共同组成电机的壳体，后端盖为惯量盘安装部；编码器，设置在后端盖的远离前端盖的一侧；转轴，转轴的一端穿过前端盖和后端盖后与编码器连接，转轴的另一端位于前端盖的远离后端盖的一侧；惯量调节机构位于后端盖的靠近前端盖的一侧，惯量调节机构中的多个惯量盘安装在后端盖上，惯量调节机构中的多爪卡盘安装在转轴上。
[0013]进一步地，后端盖上设置有插入孔，插入孔的一端与后端盖的内部空间连通，插入孔的另一端与后端盖的外部空间连通，插入孔用于供调节多爪卡盘的调节扳手通过，调节扳手的一端穿过插入孔后插入多爪卡盘的其中一个调节孔内，以驱动相应的夹爪移动。
[0014]进一步地，插入孔为螺纹孔，以用于安装密封螺钉，以在不使用调节扳手时通过密封螺钉将插入孔封堵；和/或插入孔的数量为两个，两个插入孔分别位于后端盖的相对两侧。
[0015]应用本技术的技术方案，本技术的惯量调节机构包括：多个惯量盘，各个惯量盘均绕转轴的轴线可转动地设置于惯量盘安装部上，多个惯量盘沿远离转轴的轴线的方向依次套设，任意相邻两个惯量盘之间间隔设置；多爪卡盘，多爪卡盘包括卡盘本体和多个夹爪，卡盘本体套设在转轴上且与转轴固定连接，多个夹爪环绕转轴的轴线间隔设置，各个夹爪均沿靠近或远离转轴的方向可移动地设置在卡盘本体上，以用于抓取多个惯量盘中的一个，并带动相应的惯量盘随转轴转动，以调节转轴的转动惯量。这样，本技术的惯量调节机构能够通过多爪卡盘上的各个夹爪的移动来实现多爪卡盘与不同惯量大小的惯量盘之间的连接，使多爪卡盘与相应的惯量盘之间能够组成一个整体共同随着转轴转动，以达到改变电机的转动惯量的目的，解决了现有技术中的伺服电机的转动惯量无法调节的问题，以在电机的外部负载发生变化时能够保持较好的工作性能，提高电机的控制精度和响应速度。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的电机的实施例在多爪卡盘不与惯量盘连接时被过转
轴的轴线的第一平面所截的截面图；
[0018]图2示出了根据本技术的电机的实施例在多爪卡盘与其中一个惯量盘连接时被过转轴的轴线的第一平面所截的截面图；
[0019]图3示出了图1和图2所示的电机的惯量调节机构的惯量盘的结构示意图；
[0020]图4示出了图1和图2所示的电机的惯量调节机构的多爪卡盘的结构示意图；
[0021]图5示出了图1和图2所示的电机的惯量调节机构在第一惯量盘处于初始位置时被垂直于转轴的轴线的第二平面所截的截面图；
[0022]图6示出了图1和图2所示的电机的惯量调节机构在第一惯量盘处于非初始位置时被垂直于转轴的轴线的第二平面所截的截面图；
[0023]图7示出了图1和图2所示的电机的结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]1、惯量盘；101、第一惯量盘；102、第二惯量盘；11、主盘体；12、被抓取部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯量调节机构，其特征在于，包括：多个惯量盘(1)，各个所述惯量盘(1)均绕转轴(3)的轴线可转动地设置于惯量盘安装部上，所述多个惯量盘(1)沿远离所述转轴(3)的轴线的方向依次套设，任意相邻两个所述惯量盘(1)之间间隔设置；多爪卡盘(2)，所述多爪卡盘(2)包括卡盘本体(21)和多个夹爪(22)，所述卡盘本体(21)套设在所述转轴(3)上且与所述转轴(3)固定连接，所述多个夹爪(22)环绕所述转轴(3)的轴线间隔设置，各个所述夹爪(22)均沿靠近或远离所述转轴(3)的方向可移动地设置在所述卡盘本体(21)上，以用于抓取所述多个惯量盘(1)中的一个，并带动相应的所述惯量盘(1)随所述转轴(3)转动，以调节所述转轴(3)的转动惯量。2.根据权利要求1所述的惯量调节机构，其特征在于，所述卡盘本体(21)上设置有：中心孔(211)，所述卡盘本体(21)通过所述中心孔(211)套设在所述转轴(3)上；多个滑槽(212)，所述多个滑槽(212)环绕所述中心孔(211)的外周面间隔设置，各个所述滑槽(212)的延伸方向均垂直于所述中心孔(211)的中心线，所述多个滑槽(212)与所述多个夹爪(22)一一对应地设置，各个所述夹爪(22)均安装于相应的所述滑槽(212)以沿相应的所述滑槽(212)移动；多个调节孔(213)，所述多个调节孔(213)与所述多个滑槽(212)一一对应地设置，各个所述调节孔(213)均位于相应的所述滑槽(212)的远离相应的所述夹爪(22)的一侧，各个所述调节孔(213)均与相应的所述滑槽(212)连通且延伸至所述卡盘本体(21)的外周面上，各个所述夹爪(22)的一部分均位于相应的所述调节孔(213)内，以使调节扳手通过伸入各个所述调节孔(213)内来驱动相应的所述夹爪(22)运动，以调节相应的所述夹爪(22)在相应的所述滑槽(212)内的位置。3.根据权利要求2所述的惯量调节机构，其特征在于，各个所述夹爪(22)包括：移动部(221)，所述移动部(221)用于安装在相应的所述滑槽(212)内；抓取部(222)，所述抓取部(222)设置在所述移动部(221)上且位于所述移动部(221)的远离所述卡盘本体(21)的一侧，以用于与所述惯量盘(1)接触或分离；连接部，所述连接部设置在所述移动部(221)上且位于所述移动部(221)的靠近所述卡盘本体(21)的一侧，以用于插入相应的所述调节孔(213)内。4.根据权利要求3所述的惯量调节机构，其特征在于，各个所述惯量盘(1)均包括主盘体(11)和设置在所述主盘体(11)的靠近所述多爪卡盘(2)的一侧的多个被抓取部(12)，所述多个被抓取部(12)环绕所述转轴(3)的轴线间隔布置，以形成多个避让槽(13)，所述多个被抓取部(12)和所述多个避让槽(13)均与所述多个夹爪(22)一一对应地设置；其中，各个所述避让槽(13)均用于避让相应的所述夹爪(22)，各个所述夹爪(22)的所述抓取部(222)均通过相应的所述避让槽(13)在相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈应翔，陈飞龙，刘娜，华贤龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：