高洁净场所用动力轮组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种高洁净场所用动力轮组件，包括：平行于导轨移动的支座；位于支座一侧，相对支座摆动的安装架；可转动地设置在安装架上的动力轮，动力轮的外周具有弹性层，弹性层与位于其下方的导轨接触产生摩擦；位于安装架一侧，平行于导轨移动的连接板；设置在连接板和安装架之间用于驱动安装架摆动的摆动驱动件。本实用新型专利技术动力轮外周的弹性层和导轨之间具有足够的摩擦力，且摩擦力大小能够通过摆动驱动件调节，能够使应用本实用新型专利技术的小车沿着导轨进行移动，相比于现有的齿轮齿条传动的方式，无需润滑油润滑，因此没有油污产生，也没有齿轮齿条之间的机械磨损，因此也没有金属微尘产生，适合于半导体生产车间之类需要高洁净度的场合。净度的场合。净度的场合。

【技术实现步骤摘要】
高洁净场所用动力轮组件


[0001]本技术涉及半导体的生产制造领域，具体为一种高洁净场所用动力轮组件。

技术介绍

[0002]半导体产品的生产制造过程中，需要使用各类有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，简称RGV)进行一些运输工作，现有的RGV的动力轮中多为齿轮齿条配合传动，以驱动RVG沿预定导轨移动。齿轮齿条传动摩擦导致磨损和发热，磨损会导致有粉尘散出，发热会导致润滑油变为油污分子散出，不满足半导体生产中对洁净度的要求。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提出一种高洁净场所用动力轮组件，工作时基本没有粉尘油污等杂质散出。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种高洁净场所用动力轮组件，包括：
[0005]平行于导轨移动的支座；
[0006]位于所述支座一侧，相对所述支座摆动的安装架；
[0007]可转动地设置在所述安装架上的动力轮，所述动力轮的外周具有弹性层，所述弹性层与位于其下方的所述导轨接触产生摩擦；
[0008]位于所述安装架一侧，平行于所述导轨移动的连接板；
[0009]设置在所述连接板和所述安装架之间用于驱动所述安装架摆动的摆动驱动件。
[0010]可优先选择的，所述摆动驱动件包括：
[0011]设置在所述连接板和所述安装架之间的弹簧，所述安装架支撑弹簧底面；
[0012]螺纹连接所述连接板的螺栓，所述螺栓穿过所述连接板；
[0013]连接在所述螺栓底端的压板，所述压板的底面压制所述弹簧顶面。
[0014]可优先选择的，所述安装架包括两个相对的侧板以及连接两个所述侧板的中间板，所述安装架在所述中间板的两侧分别形成有第一开口和第二开口；
[0015]所述支座至少部分设置在所述第一开口内，与两个侧板铰接连接；
[0016]所述动力轮部分设置在所述第二开口内，至少有部分外缘伸出所述第二开口与所述导轨接触。
[0017]可优先选择的，所述第一开口两侧的所述侧板处以及所述支座上均开设有对应的通孔，多个所述通孔内设置有销轴使侧板和支座能够转动连接，位于所述侧板或所述支座上的通孔和所述销轴之间设置有衬套。
[0018]可优先选择的，所述摆动驱动件设置在所述安装架远离支座的一侧。
[0019]可优先选择的，两个所述侧板远离所述支座的一侧设置有承载平台，所述承载平台和所述连接板之间设置有两个摆动驱动件。
[0020]可优先选择的，还包括转动驱动件，所述转动驱动件安装在所述第二开口一侧的所述侧板上，其输出轴穿过开设在所述侧板上的安装孔连接所述动力轮的中心孔，带动所
述动力轮转动。
[0021]可优先选择的，所述动力轮包括轮体以及位于所述轮体外围的弹性层，所述中心孔开设在所述轮体的中心处。
[0022]可优先选择的，所述弹性层为聚氨酯胶。
[0023]可优先选择的，所述动力轮的外径大于180mm。
[0024]本技术至少具有以下有益效果：
[0025]1.本技术动力轮外周的弹性层和导轨之间具有足够的摩擦力，且摩擦力大小能够通过摆动驱动件调节，能够使应用本技术的小车沿着导轨进行移动，相比于现有的齿轮齿条传动的方式，无需润滑油润滑，因此没有油污产生，也没有齿轮齿条之间的机械磨损，因此也没有金属微尘产生，适合于半导体生产车间之类需要高洁净度的场合。
[0026]2.传动轮外周的弹性层为高强度的聚氨酯胶，工作时稳定性高，无噪声，并能够防止打滑以减少磨损。
[0027]3.通过摆动驱动件可使安装架摆动，调节弹性层与导轨之间的接触面积并给动力轮施加压力，能够随意控制弹性层与导轨之间摩擦力的大小，防止动力轮出现打滑现象，摆动驱动件的弹簧还能起到减震的作用，保证小车运行的平稳。
[0028]4.动力轮与转动驱动件直接连接，结构紧凑，动力轮外径较大，能够保证小车得到足够的移动速度，提高工作效率。
附图说明
[0029]图1为本技术提出的一种高洁净场所用动力轮组件的正视结构示意图，图中，动力轮组件的下方为导轨；
[0030]图2为图1中安装架的结构示意图；
[0031]图3为图1沿A
‑
A剖开的剖视结构示意图，图中未示出下方的导轨；
[0032]图4为图1沿B
‑
B剖开的剖视结构示意图；
[0033]图5为本技术提出的一种高洁净场所用动力轮组件的结构示意图；
[0034]图6为图5中C处放大后的结构示意图；
[0035]图中：
[0036]1、支座；
[0037]2、连接板；
[0038]3、安装架；31、侧板；311、顶丝孔；312、安装孔；32、中间板；33、第一开口；34、第二开口；35、承载平台；351、凸缘结构；
[0039]4、动力轮；41、轮体；411、中心孔；42、弹性层；
[0040]5、导轨；
[0041]6、摆动驱动件；61、弹簧；62、螺栓；63、压板；
[0042]7、转动驱动件；
[0043]8、销轴；81、凹槽；82、衬套。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]如图1所示，本技术提出一种高洁净场所用动力轮组件，可安装在各类有轨制导车辆(以下简称小车)上，包括有可与移动的小车连接的支座1和连接板2，支座1一侧设置有相对其转动的安装架3，安装架3上设置有可转动的动力轮4，动力轮4外周具有弹性层42，弹性层42与其下方的导轨5接触产生摩擦，连接板2和安装架3之间设置有驱动安装架3相对导轨5摆动的摆动驱动件6。
[0046]支座1和连接板2均可通过螺钉连接等的方式与小车固定连接，而小车在实际工作时会与位于导轨5一侧，平行于导轨5的滑轨滑动连接，沿着滑轨水平滑动，因此支座1和连接块可视为跟随小车沿着导轨5做平行移动。这样，当摆动驱动件6驱动安装架3摆动，能够调整动力轮4相对导轨5的高度，使动力轮4的弹性层42与导轨5的接触面积发生变化，增大和减小动力轮4和导轨5之间的摩擦力。
[0047]摆动驱动件6具体包括设置在连接板2和安装架3之间的弹簧61以及穿过连接板2，与连接板2螺纹连接的螺栓62，螺栓62的底端连接有压板63顶面，压板63的底面压制弹簧61的顶面，安装架3支撑弹簧61的底面。人工拧动螺栓62，可下压或弹起压板63，下压的压板63使弹簧61压缩，同时安装架3在下压力作用下向下摆动，动力轮4和导轨5接触面积增大，两者之间摩擦力亦随之增大；反之，压板63上移，安装架3向上摆动，动力轮4与导轨5接触面积变小，两者之间的摩擦力亦随之减小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高洁净场所用动力轮组件，其特征在于，包括：平行于导轨(5)移动的支座(1)；位于所述支座(1)一侧，相对所述支座(1)摆动的安装架(3)；可转动地设置在所述安装架(3)上的动力轮(4)，所述动力轮(4)的外周具有弹性层(42)，所述弹性层(42)与位于其下方的所述导轨(5)接触产生摩擦；位于所述安装架(3)一侧，平行于所述导轨(5)移动的连接板(2)；设置在所述连接板(2)和所述安装架(3)之间用于驱动所述安装架(3)摆动的摆动驱动件(6)。2.根据权利要求1所述的高洁净场所用动力轮组件，其特征在于，所述摆动驱动件(6)包括：设置在所述连接板(2)和所述安装架(3)之间的弹簧(61)，所述安装架(3)支撑弹簧(61)底面；螺纹连接所述连接板(2)的螺栓(62)，所述螺栓(62)穿过所述连接板(2)；连接在所述螺栓(62)底端的压板(63)，所述压板(63)的底面压制所述弹簧(61)顶面。3.根据权利要求1所述的高洁净场所用动力轮组件，其特征在于，所述安装架(3)包括两个相对的侧板(31)以及连接两个所述侧板(31)的中间板(32)，所述安装架(3)在所述中间板(32)的两侧分别形成有第一开口(33)和第二开口(34)；所述支座(1)至少部分设置在所述第一开口(33)内，与两个侧板(31)铰接连接；所述动力轮(4)部分设置在所述第二开口(34)内，至少有部分外缘伸出所述第二开口(34)与所述导轨(5)接触。4.根据权利要求3所述的高洁净场所用动力轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延锋，史延库，申端印，
申请(专利权)人：昆山合泰智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：