本申请涉及鞋眼机领域，具体公开了一种应用于鞋眼机的传动装置，其包括基座、铰接在基座上的踏板、连接在基座上的安装架、一端铰接在安装架上的摆动块、用于连接摆动块与踏板的联动机构以及安装在安装架上的伺服电机，所述联动机构的两端分别与摆动块以及踏板连接，所述伺服电机的输出轴用于收卷或放出联动绳，所述安装架上设置有用于控制伺服电机的输出轴转动的第一传感器以及用于控制主电机启动的第二传感器，所述第一传感器的感应区域以及第二传感器的感应区域均位于摆动块的转动路径上，所述摆动块能够转动自身移入第一传感器的感应区域或第二传感器的感应区域中。本申请具有提高冲鞋眼的加工效率的效果。有提高冲鞋眼的加工效率的效果。有提高冲鞋眼的加工效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于鞋眼机的传动装置
[0001]本申请涉及鞋眼机领域，尤其是涉及一种应用于鞋眼机的传动装置。
技术介绍
[0002]鞋的生产过程中，需通过鞋眼机在鞋体材料上冲出鞋眼。
[0003]相关技术中，鞋眼机包括机架、压脚、升降机构、联动绳、打眼机构以及主电机。联动绳的一端连接在升降机构上，升降机构驱与压脚联动连接，通过拉动、松开联动绳，使得升降机构能够驱动压脚相应下降、上移。打眼机构用于在鞋体材料上冲出鞋眼，主电机用于为打眼机构供能，启动主电机，打眼机构即可运作并于鞋体材料上冲出鞋眼。冲鞋眼时，需先下降压脚，以使压脚抵压在鞋体材料上，从而起到定位作用，然后通过打眼机构冲出鞋眼。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：相关技术中，控制主电机通过在机架的台面上设置对应按钮的方式实现，导致冲鞋眼时工作人员不仅需手动安装、取下鞋体材料，还需手动按压、松开按钮，而在控制按钮期间，工作人员的手无法执行其它冲鞋眼相关的加工操作，影响了冲鞋眼的加工效率。
技术实现思路
[0005]为了提高冲鞋眼的加工效率，本申请提供一种应用于鞋眼机的传动装置。
[0006]本申请提供的一种应用于鞋眼机的传动装置采用如下的技术方案：
[0007]一种应用于鞋眼机的传动装置，包括基座、铰接在基座上的踏板、连接在基座上的安装架、一端铰接在安装架上的摆动块、用于连接摆动块与踏板的联动机构以及安装在安装架上的伺服电机，所述联动机构的两端分别与摆动块以及踏板连接，所述伺服电机的输出轴用于收卷或放出联动绳，所述安装架上设置有用于控制伺服电机的输出轴转动的第一传感器以及用于控制主电机启动的第二传感器，所述第一传感器的感应区域以及第二传感器的感应区域均位于摆动块的转动路径上，所述摆动块能够转动自身移入第一传感器的感应区域或第二传感器的感应区域中。
[0008]通过采用上述技术方案，冲鞋眼时，工作人员通过将放置鞋体材料，然后通过脚踏的方式踩动踏板，以使踏板发生转动，踏板带动联动机构与踏板连接的端部移动，联动机构带动摆动块与联动机构铰接的端部移动，从而使得摆动块移入第一传感器的感应区域或第二传感器的感应区域。通过相应的踩动踏板的方式，使得摆动块在转动的过程中先移入第一传感器的感应区域，再移入第二传感器的感应区域。摆动块移入第一传感器的感应区域后，伺服电机转动并收卷联动绳，联动绳通过升降机构设置驱动压脚下降，使得摆动块在转动过程中，压脚先下降，然后主电机驱动打眼机构运作打孔。打眼结束后，移动压脚上移，并将打好孔的鞋体材料取下即可。在冲鞋眼的过程中，由于工作人员通过脚踏的方式控制伺服电机以及主电机，此时工作人员能够通过双手去取下一个待冲鞋眼的鞋体材料，提高了冲鞋眼的加工效率。通过伺服电机收卷或放出联动绳，相较于通过工作人员拉动，降低了工
作人员的劳动强度。
[0009]可选的，所述安装架上还安装有用于控制伺服电机输出轴转动的第三传感器，所述第三传感器控制伺服电机的输出轴转动的方向与第一传感器控制伺服电机的输出轴转动的方向相反，所述第三传感器的感应区域位于摆动块的转动路径上，所述摆动块能够转动至自身移入第三传感器的感应区域中，所述第三传感器的感应区域以及以及第二传感器的感应区域分别位于第一传感器的感应区域的两侧。
[0010]通过采用上述技术方案，冲鞋眼加工完毕后，通过脚踏的方式踩动踏板以使踏板反向转动，踏板通过联动机构带动摆动块反向转动，以使摆动块移入第三传感器的感应区域。由于第三传感器控制伺服电机转动的方向与第一传感器控制伺服电机转动的方向相反，使得此时伺服电机转动并通过升降机构驱动压脚上移。通过上述结构，使得压脚的上移也可通过脚踏的方式实现，进一步减少了工作人员双手操控的步骤，从而提高了冲鞋眼的加工效率。
[0011]可选的，所述安装架上设置有弹簧座，所述弹簧座上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在弹簧座以及摆动块上，所述复位弹簧用于驱动摆动块沿第二传感器的感应区域至第一传感器的感应区域的方向转动复位。
[0012]通过采用上述技术方案，通过踩动踏板以使摆动块转动至自身移入第二传感器的感应区域中时，复位弹簧拉伸，打眼机构完成冲鞋眼加工。撤除施加在踏板上的力后，复位弹簧收缩，从而带动摆动块沿第二传感器的感应区域至第一传感器的感应区域的方向转动复位。将主电机设置为摆动块位于第二传感器的感应区域中方能保持启动状态时，通过复位弹簧，使得冲鞋眼加工结束后，撤除施加在踏板上的力即可实现主电机自动断开，提高应用了本申请传动装置的鞋眼机使用的简便性。
[0013]可选的，所述摆动块上开设有多个用于供复位弹簧端部勾设的弹簧槽，各所述复位弹簧槽与弹簧座的间距均不同。
[0014]通过采用上述技术方案，通过将复位弹簧的端部勾设在不同的弹簧槽中，一方面使得同一复位弹簧能够将摆动块复位至不同的初始状态，扩大了本申请传动装置的适配性；另一方面使得不同规格的复位弹簧能够将摆动块复位至同一初始状态，有助于本申请传动装置的生产组装。
[0015]可选的，所述安装架上还设置有定位机构，所述定位机构包括设置在安装架上的定位座，所述摆动块与定位座抵触时，所述摆动块位于第三传感器的感应区域中。
[0016]通过采用上述技术方案，定位座起到了定位的作用，使得工作人员即使用力踩动踏板，摆动块仍能够稳定在第三传感器的感应区域中，有助于第三传感器感应，提高了本申请传动装置的控制精度。
[0017]可选的，所述定位机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧以及用于与摆动块抵触的缓冲推块，所述缓冲推块滑动设置安装架上，所述缓冲弹簧连接在缓冲推块上并用于驱动缓冲推块向靠近摆动块的方向移动，所述缓冲弹簧以及复位弹簧均处于自然状态时，所述缓冲推块与摆动块抵触，且所述摆动块位于第一传感器的感应区域与第三传感器的感应区域之间。
[0018]通过采用上述技术方案，第一方面，在复位弹簧拉动摆动块转动复位是，缓冲推块起到了缓冲保护的作用；第二方面，在缓冲弹簧以及复位弹簧均处于自然状态时，即踏板不
受力时，摆动块位于第一传感器的感应区域与第三传感器的感应区域之间，此时缓冲组件起到了定位的作用，便于工作人员对踏板进行操控，即通过踩动踏板向不同方向转动，即可实现冲鞋眼或压脚上升。
[0019]可选的，所述定位座上开设有伸缩槽，所述缓冲弹簧设置在伸缩槽中，所述缓冲推块包括缓冲头以及连接在缓冲头上的缓冲杆，所述缓冲头的截面宽度大于缓冲杆的截面宽度，所述缓冲头设置在伸缩槽中，所述缓冲杆由伸缩槽内贯穿至定位座外，且所述缓冲杆滑动设置在定位座上，所述缓冲头与伸缩槽的槽壁抵触且缓冲杆的端部与摆动块抵触时，所述摆动块位于第一传感器的感应区域与第三传感器的感应区域之间。
[0020]通过采用上述技术方案，如此设置的缓冲推块以及缓冲弹簧，无需选择比对调整缓冲弹簧以及复位弹簧的弹力，只需选择弹力远大于复位弹簧的缓冲弹簧即可，使得缓冲弹簧处于自然状态时，缓冲头抵紧伸缩槽的槽壁，从而起到了定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于鞋眼机的传动装置，其特征在于：包括基座（1）、铰接在基座（1）上的踏板（11）、连接在基座（1）上的安装架（3）、一端铰接在安装架（3）上的摆动块（4）、用于连接摆动块（4）与踏板（11）的联动机构（2）以及安装在安装架（3）上的伺服电机（6），所述联动机构（2）的两端分别与摆动块（4）以及踏板（11）连接，所述伺服电机（6）的输出轴用于收卷或放出联动绳，所述安装架（3）上设置有用于控制伺服电机（6）的输出轴转动的第一传感器（31）以及用于控制主电机启动的第二传感器（32），所述第一传感器（31）的感应区域以及第二传感器（32）的感应区域均位于摆动块（4）的转动路径上，所述摆动块（4）能够转动自身移入第一传感器（31）的感应区域或第二传感器（32）的感应区域中。2.根据权利要求1所述的一种应用于鞋眼机的传动装置，其特征在于：所述安装架（3）上还安装有用于控制伺服电机（6）输出轴转动的第三传感器（33），所述第三传感器（33）控制伺服电机（6）的输出轴转动的方向与第一传感器（31）控制伺服电机（6）的输出轴转动的方向相反，所述第三传感器（33）的感应区域位于摆动块（4）的转动路径上，所述摆动块（4）能够转动至自身移入第三传感器（33）的感应区域中，所述第三传感器（33）的感应区域以及以及第二传感器（32）的感应区域分别位于第一传感器（31）的感应区域的两侧。3.根据权利要求2所述的一种应用于鞋眼机的传动装置，其特征在于：所述安装架（3）上设置有弹簧座（34），所述弹簧座（34）上设置有复位弹簧（36），所述复位弹簧（36）的两端分别连接在弹簧座（34）以及摆动块（4）上，所述复位弹簧（36）用于驱动摆动块（4）沿第二传感器（32）的感应区域至第一传感器（31）的感应区域的方向转动复位。4.根据权利要求3所述的一种应用于鞋眼机的传动装置，其特征在于：所述摆动块（4）上开设有多个用于供复位弹簧（36）端部勾设的弹簧槽（41），各所述复位弹簧（36）槽与弹簧座（34）的间距均不同。5.根据权利要求4所述的一种应用于鞋眼机的传动装置，其特征在于：所述安装架（3）上还设置有定位机构（5），所述定位机构（5）包括设置在安装架（3）上的定位座（51），所述摆动块（4）与定位座（51）抵触时，所述摆动块（4）位于第三传感器（33）的感应区域中。6.根据权利要求5所述的一种应用于鞋眼机的传动装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁岳康，翁岳昆，
申请(专利权)人：浙江炬达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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