器械盘下落送出机构制造技术

本实用新型专利技术为一种器械盘下落送出机构。本实用新型专利技术包括机架、托架组件、空盘收集组件和空盘推出组件；所述托架组件包括用于托起器械盘两侧的第一托盘架和第二托盘架；所述第一托盘架的一侧设有第一气缸，所述第二托盘架的一侧设有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸带动所述第一托盘架、第二托盘架向两侧或向中间移动；所述空盘收集组件包括空盘放置架，所述空盘放置架的一侧设有带动所述空盘放置架上下移动的升降电缸，所述空盘放置架位于所述第一托盘架和第二托盘架的下方；所述空盘推出组件包括物料承托底架，所述物料承托底架位于所述空盘放置架的下方，所述物料承托底架的底部或两侧设有能使所述物料承托底架水平滑动的滑动部件。动部件。动部件。

【技术实现步骤摘要】
器械盘下落送出机构


[0001]本技术涉及一种 口腔器械包装设备，特别是公开一种器械盘下落送出机构。

技术介绍

[0002]在口腔器械的包装过程中,需要将不同种类的多个口腔器械比如口镜、镊子、探针、剪刀等放入同一个包装袋中进行包装。由于口腔器械的生产制造和最后的组合包装，是分开进行的，因此为了在包装时更加方便、提高效率，先要将多个相同的器械进行分类，然后再进行一一分拣和包装。为了便于分拣，先将多个同类口腔器械分类放置在一个器械盘中，再从器械盘中取出一件口腔器械放入包装盒中进行包装。
[0003]器械盘的数量较多，在放置口腔器械后，重量较大，移动、搬运和放置非常耗时耗力，局限性也较大。同时，也无法很好地适应自动化设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动收集器械盘、结构简单、可用于自动化口腔器械包装设备的器械盘下落送出机构。
[0005]本技术是这样实现的：一种器械盘下落送出机构，包括机架、托架组件、空盘收集组件和空盘推出组件；
[0006]所述托架组件包括用于托起器械盘两侧的第一托盘架和第二托盘架；所述第一托盘架与第二托盘架水平设置在所述机架上，所述第一托盘架的一侧设有第一气缸，所述第二托盘架的一侧设有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别固定在所述机架上，所述第一气缸与第二气缸带动所述第一托盘架、第二托盘架向两侧或向中间移动；
[0007]所述空盘收集组件包括空盘放置架，所述空盘放置架的一侧设有带动所述空盘放置架上下移动的升降电缸，所述空盘放置架位于所述第一托盘架和第二托盘架的下方；
[0008]所述空盘推出组件包括物料承托底架，所述物料承托底架位于所述空盘放置架的下方，所述物料承托底架的底部或两侧设有能使所述物料承托底架水平滑动的滑动部件；所述物料承托底架上设有用于使所述空盘放置架向下穿过所述物料承托底架、并到达所述物料承托底架下方的缺口。
[0009]所述物料承托底架的一侧或底部设有推出气缸，所述物料承托底架通过连接板与所述推出气缸的输出端相连，所述推出气缸固定在所述机架上。
[0010]所述物料承托底架包括由4根水平横杆组成的“E”字型托架，所述空盘放置架的主体呈与所述“E”字型托架相配合的“U”字型放置架。
[0011]所述滑动部件为车轮或滑轨组件。
[0012]所述机架上设有报警器和用于检测器械盘总量或检测空盘放置架高度位置的红外传感器，所述红外传感器与报警器相连。每盘器械抓放完后，器械盘空盘自动掉落至空盘放置架上，有序叠放，红外传感器2感应后进行计数。当空盘放置架上的空盘达到设定数量时，报警灯发出报警。
[0013]本技术的有益效果是：通过所述托架组件、空盘收集组件和空盘推出组件，实现来器械盘空盘的自动送出。通过红外传感器检测空盘放置架的高度或检测空盘放置架上的数量，当空盘放置架到达预设高度位置或空盘数量达到预设总数量时，空盘放置架上的空盘呈满载状态，红外传感器触发报警器发出报警。升降电缸下降至空盘收集架下方的下限位置，由于空盘放置架与空盘的接触面低于物料承托底架的上平面，空盘放置架上的器械盘全部转移至物料承托底架上，然后启动推出气缸，推出物料承托底架上和器械盘盘。取走物料承托底架上的器械盘后，按下启动按钮，启动推出气缸带动物料承托底架复位，升降电缸复位上升至空盘放置架上限位置后停止动作，并停止报警器，完成空盘送出过程。空盘的自动送出，保证了口腔器械自动抓放的连续性，提高自动包装效率。
附图说明
[0014]图1 是本技术侧面结构示意图。
[0015]图2是本技术俯视方向器械盘与托架组件之间的结构关系示意图。
[0016]图3是图1的A—A方向剖视结构示意图。
[0017]图4是本技术俯视方向空盘收集组件和空盘推出组件之间的位置关系示意图。
[0018]其中：1、机架；2、器械盘；3、第一托盘架；4、第二托盘架；5、第一气缸；6、第二气缸；7、空盘放置架；8、升降电缸；9、物料承托底架；10、滑动部件；11、推出气缸；12、盘体；13、边板；14、缺口；15、连接板；16、报警器；17、红外传感器；18、启动按钮。
具体实施方式
[0019]根据图1
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图4，本技术一种器械盘下落送出机构，包括机架1、托架组件、空盘收集组件和空盘推出组件。
[0020]所述托架组件包括用于托起器械盘2两侧的第一托盘架3和第二托盘架4；所述第一托盘架2与第二托盘架4水平设置在所述机架1上，所述第一托盘架3的一侧设有第一气缸5，所述第二托盘架4的一侧设有第二气缸6，所述第一气缸5和第二气缸6分别固定在所述机架1上，所述第一气缸5与第二气缸6带动所述第一托盘架3、第二托盘架4向两侧或向中间移动。
[0021]所述空盘收集组件包括空盘放置架7，所述空盘放置架7的一侧设有带动所述空盘放置架7上下移动的升降电缸8，所述空盘放置架7位于所述第一托盘架3和第二托盘架4的下方。
[0022]所述空盘推出组件包括物料承托底架9，所述物料承托底架9位于所述空盘放置架7的下方，所述物料承托底架9的底部或两侧设有能使所述物料承托底架9水平滑动的滑动部件10，所述滑动部件10为车轮或滑轨组件。所述物料承托底架9上设有用于使所述空盘放置架7向下穿过所述物料承托底架9、并到达所述物料承托底架9下方的缺口14。优选的，所述物料承托底架9包括由4根水平横杆组成的“E”字型托架，所述“E”字型托架的一侧形成所述缺口14，所述空盘放置架7的主体呈与所述“E”字型托架相配合的“U”字型放置架；所述“U”字型放置架可上下穿过所述“E”字型托架。
[0023]所述物料承托底架9的一侧或底部设有推出气缸11，所述物料承托底架9通过连接
板15与所述推出气缸11的输出端相连，所述推出气缸11固定在机架1上。
[0024]所述机架1上设有报警器16和用于检测器械盘总量或检测空盘放置架高度位置的红外传感器17，所述红外传感器17与报警器相连。每盘器械盘内的器械抓放完后，器械盘空盘通过所述第一气缸5和第二气缸6带动第一托盘架3、第二托盘架4向两侧移动，完成器械盘空盘自动掉落至空盘放置架7上，有序叠放，红外传感器17感应后进行计数或检测空盘放置架7的下降高度。当空盘放置架上的器械盘空盘达到设定数量或空盘放置架7到达设定高度时，报警器16发出报警。
[0025]本技术中所述的器械盘2包括盘体12，所述盘体12的两侧设有与所述第一托盘架3和第二托盘架4相配合的边板13，所述第一托盘架3和第二托盘架4通过托住所述边板13来承托器械盘2。
[0026]本技术工作过程如下：
[0027]S1、初始时，所述第一托盘架3和第二托盘架4之间的距离正好为托住1个器械盘2的距离；空盘放置架7位于所述第一托盘架3和第二托盘架4下方1
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2个器械盘的高度距离。
[0028]S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械盘下落送出机构，其特征在于：包括机架、托架组件、空盘收集组件和空盘推出组件；所述托架组件包括用于托起器械盘两侧的第一托盘架和第二托盘架；所述第一托盘架与第二托盘架水平设置在所述机架上，所述第一托盘架的一侧设有第一气缸，所述第二托盘架的一侧设有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别固定在所述机架上，所述第一气缸与第二气缸带动所述第一托盘架、第二托盘架向两侧或向中间移动；所述空盘收集组件包括空盘放置架，所述空盘放置架的一侧设有带动所述空盘放置架上下移动的升降电缸，所述空盘放置架位于所述第一托盘架和第二托盘架的下方；所述空盘推出组件包括物料承托底架，所述物料承托底架位于所述空盘放置架的下方，所述物料承托底架的底部或两侧设有能使所述物料承托底架水平滑动的滑动部件；所述物料承托底架上设有用于使所述空盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宗球，
申请(专利权)人：上海生大医保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：