一种里氏硬度自动测量机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种里氏硬度自动测量机械手，包括依次连接的支架(1)、角度调节机构(2)和连接板(3)，支架(1)上设置有里氏硬度计(4)和加载机构(5)，里氏硬度计(4)含有硬度计本体(404)和加载套(403)，角度调节机构(2)能够使里氏硬度计(4)的轴线相对于第一直线(401)倾斜，角度调节机构(2)还能够使里氏硬度计(4)的轴线绕第一直线(401)转动，第一直线(401)与Z轴平行。所述里氏硬度自动测量机械手采用了角度调节机构，在使用时，不但能够使里氏硬度计的轴线与待测物体的上表面完全垂直，还能够适合于小空间结构测量。还能够适合于小空间结构测量。还能够适合于小空间结构测量。

【技术实现步骤摘要】
一种里氏硬度自动测量机械手


[0001]本技术涉及硬度测量仪器
，具体的是一种里氏硬度自动测量机械手。

技术介绍

[0002]里氏硬度检测技术广泛应用于金属材料的硬度测试领域，主要以手持式使用为主，或浮动机构位于里氏硬度计下方，实现硬度计自动用于保证支撑环与待测物体表面贴合。如中国专利CN 215115685 U，公开日期2021年12月10日，公开的一种《里氏硬度计机械手》，该里氏硬度计机械手虽然可以实现自动测量，但该里氏硬度计机械手存在里氏硬度计维护保养、拆装不方便的问题。另外，增加弹簧后，弹簧所在处结构尺寸增大，不利于小空间结构的测量。

技术实现思路

[0003]为了解决上述里氏硬度计机械手中弹簧带来的小空间结构测量的问题，本技术提供了一种里氏硬度自动测量机械手，所述里氏硬度自动测量机械手采用角度调节机构替换弹簧，在使用时，不但能够使里氏硬度计的轴线与待测物体的上表面完全垂直，还能够适合于小空间结构测量。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种里氏硬度自动测量机械手，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述里氏硬度自动测量机械手包括依次连接的支架、角度调节机构和连接板，支架上设置有里氏硬度计和加载机构，里氏硬度计的轴线能够与Z轴平行，里氏硬度计含有硬度计本体和加载套，加载机构能够使加载套沿里氏硬度计的轴线方向移动，角度调节机构能够使里氏硬度计的轴线相对于第一直线倾斜，角度调节机构还能够使里氏硬度计的轴线绕第一直线转动，第一直线与Z轴平行。
[0006]角度调节机构为球铰，角度调节机构含有球头和球头座，支架内含有球头腔，球头匹配的设置于球头腔内，球头座与连接板连接固定。
[0007]角度调节机构为球铰，角度调节机构含有球壳、球头和球头座，球壳与支架连接固定，球壳内设有球头腔，球头匹配的设置于球头腔内，球头座与连接板连接固定。
[0008]角度调节机构为球铰，角度调节机构含有球壳、球头和球头座，球壳与连接板连接固定，球壳内设有球头腔，球头匹配的设置于球头腔内，球头座与支架连接固定。
[0009]角度调节机构为虎克铰，角度调节机构含有依次连接的上铰座、十字轴和下铰座，上铰座通过转轴与连接板连接，转轴的轴线与Z轴平行，下铰座通过连接座与支架连接固定。
[0010]第一直线与里氏硬度计的轴线位于同一平面内，当里氏硬度计的轴线相对于第一直线倾斜时，里氏硬度计的轴线与第一直线之间的夹角为大于0
°
并且小于或等于15
°
。
[0011]所述里氏硬度自动测量机械手还包括弹性复位部件，里氏硬度计的轴线相对于第
一直线倾斜后，所述弹性复位部件能够使里氏硬度计的轴线与Z轴平行。
[0012]支架为直立的长条形结构，支架的下部与角度调节机构连接，支架的左右两侧外均设有外挡板，外挡板相对于连接板固定，支架通过所述弹性复位部件与外挡板连接。
[0013]加载机构含有加载气缸，加载气缸通过连接杆与加载套连接，里氏硬度计的上端外设有触发气缸，触发气缸、支架、加载气缸和连接板沿Y轴方向依次排列。
[0014]支架的下部设有安装套，安装套套设于里氏硬度计外，里氏硬度计通过安装套与支架连接固定；里氏硬度计的下端外设置有支撑环，里氏硬度计的测量头能够穿过支撑环，支撑环的下表面与里氏硬度计的轴线垂直。
[0015]本技术的有益效果是：所述里氏硬度自动测量机械手采用角度调节机构替换弹簧，在使用时，不但能够使里氏硬度计的轴线与待测物体的上表面完全垂直，还能够适合于小空间结构测量。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1是本技术所述里氏硬度自动测量机械手的主视示意图。
[0018]图2是本技术所述里氏硬度自动测量机械手的右视示意图。
[0019]图3是本技术所述里氏硬度自动测量机械手的俯视示意图。
[0020]图4是本技术所述里氏硬度自动测量机械手的立体示意图。
[0021]图5是本技术所述里氏硬度自动测量机械手去掉角度调节机构和连接板后的立体示意图。
[0022]图6是里氏硬度计的轴线的活动区域的示意图。
[0023]图7是第一种角度调节机构的示意图。
[0024]图8是第二种角度调节机构的示意图。
[0025]图9是第三种角度调节机构的示意图。
[0026]图10是第四种角度调节机构的示意图。
[0027]1、支架；2、角度调节机构；3、连接板；4、里氏硬度计；5、加载机构；6、触发气缸；7、安装套；8、外挡板；9、待测物体；
[0028]201、球头；202、球头座；203、球头腔；204、球壳；205、上铰座；206、十字轴；207、下铰座；208、转轴；209、连接座；
[0029]401、第一直线；402、支撑环；403、加载套；404、硬度计本体；
[0030]501、加载气缸；502、连接杆。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]一种里氏硬度自动测量机械手，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述里氏硬度自动测量机械手包括依次连接的支架1、角度调节机构2和连接板3，支架1上安装有里氏硬度计4和加载机构5，里氏硬度计4含有硬度计本体404和加载套403，加载套403套
设于硬度计本体404外，里氏硬度计4(即硬度计本体404)呈直立的长圆柱形结构，里氏硬度计4的轴线(即硬度计本体404的轴线)能够与Z轴平行，加载机构5能够使加载套403沿里氏硬度计4的轴线方向移动，角度调节机构2能够使里氏硬度计4的轴线相对于第一直线401倾斜，角度调节机构2还能够使里氏硬度计4的轴线绕第一直线401转动，第一直线401与Z轴平行，如图1至图5所示。
[0033]硬度计本体404的下端内设有测量头，硬度计本体404的上端设有触发开关，通常里氏硬度计4的轴线(即硬度计本体404的轴线)与Z轴平行，Z轴方向为竖直方向。在理想的情况下，待测物体9的上表面与X轴和Y轴所在的平面平行，待测物体9的上表面与里氏硬度计4的轴线垂直，在测量里氏硬度时，里氏硬度计4向下朝待测物体9移动，里氏硬度计4的下端与待测物体9的上表面完全匹配无缝贴合。
[0034]但在实际测量时，待测物体9的上表面与里氏硬度计4的轴线很可能不垂直，待测物体9的上表面与X轴和Y轴所在的平面之间存在不大的夹角。角度调节机构2使里氏硬度计4的轴线相对于第一直线401(Z轴方向)倾斜以及绕第一直线401转动，从而使里氏硬度计4的轴线与待测物体9的表面垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种里氏硬度自动测量机械手，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，其特征在于，所述里氏硬度自动测量机械手包括依次连接的支架(1)、角度调节机构(2)和连接板(3)，支架(1)上设置有里氏硬度计(4)和加载机构(5)，里氏硬度计(4)的轴线能够与Z轴平行，里氏硬度计(4)含有硬度计本体(404)和加载套(403)，加载机构(5)能够使加载套(403)沿里氏硬度计(4)的轴线方向移动，角度调节机构(2)能够使里氏硬度计(4)的轴线相对于第一直线(401)倾斜，角度调节机构(2)还能够使里氏硬度计(4)的轴线绕第一直线(401)转动，第一直线(401)与Z轴平行。2.根据权利要求1所述的里氏硬度自动测量机械手，其特征在于，角度调节机构(2)为球铰，角度调节机构(2)含有球头(201)和球头座(202)，支架(1)内含有球头腔(203)，球头(201)匹配的设置于球头腔(203)内，球头座(202)与连接板(3)连接固定。3.根据权利要求1所述的里氏硬度自动测量机械手，其特征在于，角度调节机构(2)为球铰，角度调节机构(2)含有球壳(204)、球头(201)和球头座(202)，球壳(204)与支架(1)连接固定，球壳(204)内设有球头腔(203)，球头(201)匹配的设置于球头腔(203)内，球头座(202)与连接板(3)连接固定。4.根据权利要求1所述的里氏硬度自动测量机械手，其特征在于，角度调节机构(2)为球铰，角度调节机构(2)含有球壳(204)、球头(201)和球头座(202)，球壳(204)与连接板(3)连接固定，球壳(204)内设有球头腔(203)，球头(201)匹配的设置于球头腔(203)内，球头座(202)与支架(1)连接固定。5.根据权利要求1所述的里氏硬度自动测量机械手，其特征在于，角度调节机构(2)为虎克铰，角度调节机构(2)含有依次连接的上铰座(205)、十字轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海虹，
申请(专利权)人：北京时代之峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：