用于果树修剪的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及园艺领域，提供一种用于果树修剪的装置及其使用方法。用于果树修剪的装置包括修剪机器人，所述修剪机器人上设置有至少两个第一插槽，所述第一插槽内设置有电池，所述电池适于相对于所述第一插槽在安装位置和分离位置之间切换，在所述安装位置，所述电池适于向所述修剪机器人供电；无人机，适于与所述修剪机器人通信连接，在所述分离位置，所述无人机适于吊装所述电池以将所述电池充电，和/或将充电完成的所述电池吊装回所述第一插槽。该用于果树修剪的装置可以始终保证电池为修剪机器人供电，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
用于果树修剪的装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及园艺领域，提供一种用于果树修剪的装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，果园修剪修剪机器人大多采用电池供电，当电池的电量耗尽时需要更换新的电池，会影响果园修剪修剪机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于果树修剪的装置，能够延长修剪机器人的工作时长，保证修剪机器人的修剪效率。
[0004]本专利技术第二方面实施例提供一种用于果树修剪的装置的使用方法。
[0005]本专利技术第一方面实施例提供一种用于果树修剪的装置，包括：修剪机器人，所述修剪机器人上设置有至少两个第一插槽，所述第一插槽内设置有电池，所述电池适于相对于所述第一插槽在安装位置和分离位置之间切换，在所述安装位置，所述电池适于向所述修剪机器人供电；无人机，适于与所述修剪机器人通信连接，在所述分离位置，所述无人机适于吊装所述电池以将所述电池充电，和/或将充电完成的所述电池吊装回所述第一插槽。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例提供的用于果树修剪的装置，通过在修剪机器人上设置至少两个第一插槽，并在至少两个第一插槽中分别设置电池，且电池可以相对于第一插槽在安装位置和分离位置之间切换，当电池处于安装位置时，可以通过其中电池向修剪机器人供电，当该电池没电后，可以立即切换到另一个电池对修剪机器人进行持续的供电。当没电的电池处于分离位置时，通过设置无人机可以将没电的电池吊走以进行充电并将充电完成的电池吊装回第一插槽中。也即，通过这样设置，可以始终保证电池为修剪机器人供电，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述第一插槽为三个，其中两个所述第一插槽中设置有所述电池。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，由所述修剪机器人的顶部向所述修剪机器人的底部，所述第一插槽的横截面积逐渐减小。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述第一插槽的槽底设置有凸起部，所述凸起部上设置有与所述电池电连接的第一接触件，在所述第一插槽的槽底设置有排水孔。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述电池包括：安装壳，所述安装壳的底部设置有适于与所述第一接触件插接适配的第二接触件；电池本体，安装于所述安装壳并与所述第二接触件电连接，所述电池本体的顶部设置有适于与所述无人机吊装适配的吊装件。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述安装壳适于通过限位结构与所述第一插槽限位配
合以限定所述安装壳与所述第一插槽相对位置。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述第一插槽上设置有第一提示件，所述第一提示件适于表征所述第一插槽中所述电池的第一状态信息，所述无人机适于基于所述第一状态信息调整工作状态。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，还包括充电部，所述充电部上设置有第二插槽，所述第二插槽的形状与所述电池的形状相适配；所述第二插槽上设置有第二提示件，所述第二提示件适于表征所述第二插槽中所述电池的第二状态信息，所述无人机适于基于所述第二状态信息调整工作状态。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述修剪机器人上设置有修剪臂和回收臂；所述修剪臂的端部设置有枝剪和手锯，所述枝剪或所述手锯适于基于枝条的状态信息对枝条进行裁剪；所述回收臂的端部设置有夹持组件以夹持所述修剪臂剪断的枝条。
[0015]本专利技术第二方面实施例提供一种基于上述的用于果树修剪的装置的使用方法，包括：获取所述电池的电量；基于所述电池的电量，调整所述电池至所述安装位置，或者调整所述电池至分离位置并控制所述无人机吊装所述电池。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例提供的用于果树修剪的装置的使用方法，通过获取电池的电量并基于电池的电量调整电池至安装位置或者分离位置，当电池处于安装位置时，可以对修剪机器人实现供电，当电池处于分离位置时，无人机可以将电池吊走以完成对电池的充电，由此即可保证该修剪机器人始终处于工作状态，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。
[0017]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：根据本专利技术第一方面实施例提供的用于果树修剪的装置，通过在修剪机器人上设置至少两个第一插槽，并在至少两个第一插槽中分别设置电池，且电池可以相对于第一插槽在安装位置和分离位置之间切换，当电池处于安装位置时，可以通过其中电池向修剪机器人供电，当该电池没电后，可以立即切换到另一个电池对修剪机器人进行持续的供电。当没电的电池处于分离位置时，通过设置无人机可以将没电的电池吊走以进行充电并将充电完成的电池吊装回第一插槽中。也即，通过这样设置，可以始终保证电池为修剪机器人供电，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。
[0018]进一步地，根据本专利技术第二方面实施例提供的用于果树修剪的装置的使用方法，通过获取电池的电量并基于电池的电量调整电池至安装位置或者分离位置，当电池处于安装位置时，可以对修剪机器人实现供电，当电池处于分离位置时，无人机可以将电池吊走以完成对电池的充电，由此即可保证该修剪机器人始终处于工作状态，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的用于果树修剪的装置的示意性结构图；图2是本专利技术实施例提供的第一插槽的示意性结构图；图3是本专利技术实施例提供的第一插槽的示意性剖视图；图4是本专利技术实施例提供的电池的示意性结构图；图5是本专利技术实施例提供的电池与第一插槽的示意性剖视图；图6是本专利技术实施例提供的用于果树修剪的装置的使用方法的示意性流程图；图7是本专利技术实施例提供的电子设备的示意性结构图。
[0022]附图标记：300、第一插槽；302、电池；304、凸起部；306、第一接触件；308、排水孔；311、吊装件；313、限位柱；314、电池本体；315、限位孔；316、第一提示件；318、修剪臂；320、回收臂；322、枝剪；324、手锯；326、夹持组件；328、处理器；330、通信接口；332、存储器；334、通信总线。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0024]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果树修剪的装置，其特征在于，包括：修剪机器人，所述修剪机器人上设置有至少两个第一插槽（300），所述第一插槽（300）内设置有电池（302），所述电池（302）适于相对于所述第一插槽（300）在安装位置和分离位置之间切换，在所述安装位置，所述电池（302）适于向所述修剪机器人供电；无人机，适于与所述修剪机器人通信连接，在所述分离位置，所述无人机适于吊装所述电池（302）以将所述电池（302）充电，和/或将充电完成的所述电池（302）吊装回所述第一插槽（300）。2.根据权利要求1所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述第一插槽（300）为三个，其中两个所述第一插槽（300）中设置有所述电池（302）。3.根据权利要求1所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，由所述修剪机器人的顶部向所述修剪机器人的底部，所述第一插槽（300）的横截面积逐渐减小。4.根据权利要求3所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述第一插槽（300）的槽底设置有凸起部（304），所述凸起部（304）上设置有与所述电池（302）电连接的第一接触件（306），在所述第一插槽（300）的槽底设置有排水孔（308）。5.根据权利要求4所述的用于果树修剪的装置，其特征在于，所述电池（302）包括：安装壳，所述安装壳的底部设置有适于与所述第一接触件（306）插接适配的第二接触件；电池本体（314），安装于所述安装壳并与所述第二接触件电连接，所述电池本体（314）的顶部设置有适于与所述无人机吊装适配的吊装件（311）。6.根据权利要求5所述的用于果...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海强，宋卫玲，宫帅，郝文雅，王宏斌，郭朝贺，杨子龙，叶英新，刘志强，
申请(专利权)人：中化现代农业有限公司，
类型：发明
国别省市：