一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法技术

本发明专利技术涉及装箱打包技术领域，具体公开了一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法。用于将易撕口包装袋装入箱体，能够实现自动化作业，提高工作效率。该方法步骤包括：输送易撕口包装袋，利用输送单元将易撕口包装袋输送到摆放位置；摆放易撕口包装袋，利用摆放装置将输送到摆放位置的易撕口包装袋进行摆放，摆放好的易撕口包装袋为多排放置，每排具有多个；移装易撕口包装袋，利用拾取装置将摆放好的易撕口包装袋进行拾取并移放至箱体内；拾取装置拾取易撕口包装袋后使奶酪棒滑落到底部位置；然后将多排易撕口包装袋相互靠拢而使位于后排的易撕口包装袋的封口方向侧位于易撕口包装袋的底部方向侧的上方；然后再将易撕口包装袋放入箱体。撕口包装袋放入箱体。撕口包装袋放入箱体。

【技术实现步骤摘要】
一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法


[0001]本专利技术涉及装箱打包
，特别是一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法。

技术介绍

[0002]现在的食物产品通常采用两层包装，首先是将产品包起来，形成真空包裹或者普通的包裹以隔离环境中的灰尘、细菌，保护产品不变质等。然后再是一个单独的包装袋用来装被保护包裹的产品。该包装袋上设计有对产品的介绍、和公司LOGO、宣传画等形象设计，该包装袋能够起到对产品进一步保护和提升产品质感品质的作用。
[0003]通常，该包装袋为易撕口包装袋，易撕口包装袋内装入有自由放置的产品，所述易撕口包装袋的底部呈梭形，使底部呈中间宽、两边窄的形状，且所述易撕口包装袋的封口处扁平，封口处为易撕口包装袋的开口所在，该开口处通常是采用拉条快封或者是拉条加热封结构，加之从底部延伸到封口形成的袋身便构成了容纳空间。
[0004]对于产品，特别是一种奶酪棒，奶酪棒在常温下保质期较短。现有的奶酪棒通常采用自封型易撕口包装袋来包装，方便在部分使用后能够再次形成快速密封以放到冰箱进行冷藏。
[0005]同时，厂家对生产的易撕口包装袋需要装箱以方便入库和发货。
[0006]由于奶酪棒存在易化和易变性的特点，如果奶酪棒在搬运或者存放过程中因为挤压或者磕碰而导致奶酪棒严重缺损或变形的话，会导致奶酪棒更容易融化，还会导致奶酪与包装袋内发生粘连或者糊化。
[0007]鉴于上述情况下，我们专门研发了一种对易撕口包装袋进行装箱的高效率工作方法。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于：鉴于
技术介绍
之缘由，提出了一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，用于将易撕口包装袋装入箱体，能够实现自动化作业，提高工作效率。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，用于将封装有奶酪棒的易撕口包装袋装入箱体内；所述易撕口包装袋的底部呈梭形，且所述易撕口包装袋的封口处扁平；步骤包括：输送易撕口包装袋，利用输送单元将易撕口包装袋输送到摆放位置；摆放易撕口包装袋，利用摆放装置将输送到摆放位置的易撕口包装袋进行摆放，摆放好的易撕口包装袋为多排放置，每排具有多个；移装易撕口包装袋，利用拾取装置将摆放好的易撕口包装袋进行拾取并移放至箱体内；
所述拾取装置每次能够拾取多排易撕口包装袋，拾取易撕口包装袋后使奶酪棒滑落到底部位置；然后将多排易撕口包装袋相互靠拢而使位于后排的易撕口包装袋的封口方向侧位于易撕口包装袋的底部方向侧的上方；然后再将易撕口包装袋放入箱体。
[0010]进一步地，进行摆放易撕口包装袋时，摆放好的易撕口包装袋每排均呈一侧高一侧低地倾斜状态，每个所述易撕口包装袋的倾斜方向相同，且相邻的两列易撕口包装袋的其中一列的高侧处于另一列的低侧上方。
[0011]进一步地，进行摆放易撕口包装袋时，所述摆放装置具有摆放支撑面，摆放支撑面上具有多块相互平行的支撑隔板，所述支撑隔板的长度方向与摆放支撑面平行，宽度方向垂直于摆放支撑面；将易撕口包装袋在垂直于支撑隔板长度的方向上排列成行，每一行摆放的多个易撕口包装袋在每两个相邻支撑隔板之间分别放置一个，放好的易撕口包装袋平放于摆放支撑面，使易撕口包装袋的一侧抵靠在支撑隔板上，另一侧被相邻的另一块支撑隔板支撑以抬高，从而使易撕口包装袋倾斜；所述易撕口包装袋在每两个相邻支撑隔板之间沿支撑隔板长度方向排列成列。
[0012]进一步地，所述摆放装置包括第一输送机，所述第一输送机具有第一架体和第一输送带，所述第一输送带的上侧输送面形成摆放支撑面，所述支撑隔板的长度方向沿第一输送机的输送方向布置，且所述支撑隔板的两端分别固定第一架体上，所述支撑隔板的下侧靠近第一输送带的上侧输送面设置；进行摆放易撕口包装袋时，通过所述第一输送带转动以将摆放好的易撕口包装袋向第一输送机的输送末端方向输送；同时在第一输送机的输送前端方向继续摆放易撕口包装袋；所述拾取装置从第一输送机的输送末端方向拾取摆放好的易撕口包装袋。
[0013]进一步地，所述第一输送带的输送面上环绕设置有若干间隔板，所述间隔板垂直固定在第一输送带的输送面上；所述间隔板在第一输送带宽度方向上排列成行，且所述第一输送带宽度方向上的间隔板与各相邻两个支撑隔板之间的间隔相对应，使所述间隔板随第一输送带活动过程中能够从两个支撑隔板之间的间隔中经过；所述间隔板在第一输送带上相邻两行之间间距相同；进行摆放易撕口包装袋时，所述易撕口包装袋摆放于第一输送带输送方向上的两个间隔板之间。
[0014]进一步地，相邻两行间隔板之间间距大于易撕口包装袋的长度。
[0015]进一步地，进行移装易撕口包装袋时，还包括利用第二输送机将用于装放易撕口包装袋的箱体自动输送至摆放装置附近，所述箱体用于装放摆放好的易撕口包装袋。
[0016]进一步地，完成移装易撕口包装袋后，所述第二输送机能够将装有易撕口包装袋的箱体继续输送至远离摆放装置。
[0017]进一步地，所述输送单元包括第三输送机、第四输送机和第五输送机，所述第三输送机、第四输送机和第五输送机依次排列对接；进行输送易撕口包装袋时，所述易撕口包装袋逐一放入第三输送机，经第三输送机输送后进入第四输送机，经第四输送机输送后进入第五输送机，经第五输送机输送后进入摆放装置进行摆放易撕口包装袋；所述第三输送机输送速度小于第四输送机输送速度，所述第四输送机输送速度小
于第五输送机输送速度；所述第五输送机的输送末端与第一输送机输送前端相邻，且所述第一输送机能够承接从第五输送机的输送末端掉落的易撕口包装袋。
[0018]进一步地，第五输送机上设置有路径引导装置；进行摆放易撕口包装袋时，通过路径引导装置对第五输送机中的易撕口包装袋进行引导，约束所述易撕口包装袋进入第五输送机时易撕口包装袋相对于第五输送机宽度方向上的位置。
[0019]进一步地，所述第五输送机具有第五机架和第五输送带；所述路径引导装置包括两块相对设置的柔性导板，两块所述柔性导板的一端通过与第五机架固定连接的第一连接架固定于第五输送机的输送起始端，两块所述柔性导板的另一端通过与第五机架固定连接的第二连接架设置于第五输送机的输送末端，所述第二连接架上设置有可以在第五输送机宽度方向上来回移动的安装架，两块所述柔性导板的远离第一连接架方向端设置在安装架上，两块所述柔性导板位于第五输送带上侧，且所述柔性导板下侧靠近第五输送带上侧设置，所述第一连接架上还设置有用于将第四输送机输送末端的易撕口包装袋引入两块所述柔性导板之间的引导机构。
[0020]进一步地，进行摆放易撕口包装袋时，所述第一输送带首先处于静止状态，通过安装架移动以控制两个所述柔性导板的近安装架方向端与支撑隔板相对，从而将离开第五输送机的易撕口包装袋引导并摆放在摆放支撑面上的相邻支撑隔板之间；通过安装架移动以控制易撕口包装袋摆放成行；一行摆放好后，所述第一输送带朝输送方向移动一行易撕口包装袋的摆放位置以摆放第二行，如此以使易撕口包装袋摆放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，用于将封装有奶酪棒的易撕口包装袋（10）装入箱体（70）内；所述易撕口包装袋（10）的底部（101）呈梭形，且所述易撕口包装袋（10）的封口（102）处扁平；其特征在于，步骤包括：输送易撕口包装袋，利用输送单元（20）将易撕口包装袋（10）输送到摆放位置；摆放易撕口包装袋，利用摆放装置（30）将输送到摆放位置的易撕口包装袋（10）进行摆放，摆放好的易撕口包装袋（10）为多排放置，每排具有多个；移装易撕口包装袋，利用拾取装置（40）将摆放好的易撕口包装袋（10）进行拾取并移放至箱体（70）内；所述拾取装置（40）每次能够拾取多排易撕口包装袋（10），拾取易撕口包装袋（10）后使奶酪棒滑落到底部（101）位置；然后将多排易撕口包装袋（10）相互靠拢而使位于后排的易撕口包装袋（10）的封口（102）方向侧位于易撕口包装袋（10）的底部（101）方向侧的上方；然后再将易撕口包装袋（10）放入箱体（70）。2.根据权利要求1所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，进行摆放易撕口包装袋时，摆放好的易撕口包装袋（10）每排均呈一侧高一侧低地倾斜状态，每个所述易撕口包装袋（10）的倾斜方向相同，且相邻的两列易撕口包装袋（10）的其中一列的高侧处于另一列的低侧上方。3.根据权利要求2所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，进行摆放易撕口包装袋时，所述摆放装置（30）具有摆放支撑面（301），摆放支撑面（301）上具有多块相互平行的支撑隔板（302），所述支撑隔板（302）的长度方向与摆放支撑面（301）平行，宽度方向垂直于摆放支撑面（301）；将易撕口包装袋（10）在垂直于支撑隔板（302）长度的方向上排列成行，每一行摆放的多个易撕口包装袋（10）在每两个相邻支撑隔板（302）之间分别放置一个，摆放好的易撕口包装袋（10）平放于摆放支撑面（301），使易撕口包装袋（10）的一侧抵靠在支撑隔板（302）上，另一侧被相邻的另一块支撑隔板（302）支撑以抬高，从而使易撕口包装袋（10）倾斜；所述易撕口包装袋（10）在每两个相邻支撑隔板（302）之间沿支撑隔板（302）长度方向排列成列。4.根据权利要求3所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，所述摆放装置（30）包括第一输送机（303），所述第一输送机（303）具有第一架体（304）和第一输送带（305），所述第一输送带（305）的上侧输送面形成摆放支撑面（301），所述支撑隔板（302）的长度方向沿第一输送机（303）的输送方向布置，且所述支撑隔板（302）的两端分别固定第一架体（304）上，所述支撑隔板（302）的下侧靠近第一输送带（305）的上侧输送面设置；进行摆放易撕口包装袋（10）时，通过所述第一输送带（305）转动以将摆放好的易撕口包装袋（10）向第一输送机（303）的输送末端方向输送；同时在第一输送机（303）的输送前端方向继续摆放易撕口包装袋（10）；所述拾取装置（40）从第一输送机（303）的输送末端方向拾取摆放好的易撕口包装袋（10）。5.根据权利要求4所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，所述第一输送带（305）的输送面上环绕设置有若干间隔板（306），所述间隔板（306）垂直固
定在第一输送带（305）的输送面上；所述间隔板（306）在第一输送带（305）宽度方向上排列成行，且所述第一输送带（305）宽度方向上的间隔板（306）与各相邻两个支撑隔板（302）之间的间隔相对应，使所述间隔板（306）随第一输送带（305）活动过程中能够从两个支撑隔板（302）之间的间隔中经过；所述间隔板（306）在第一输送带（305）上相邻两行之间间距相同；进行摆放易撕口包装袋时，所述易撕口包装袋（10）摆放于第一输送带（305）输送方向上的两个间隔板（306）之间。6.根据权利要求5所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，相邻两行间隔板（306）之间间距大于易撕口包装袋（10）的长度。7.根据权利要求2所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，进行移装易撕口包装袋时，还包括利用第二输送机（60）将用于装放易撕口包装袋（10）的箱体（70）自动输送至摆放装置（30）附近，所述箱体（70）用于装放摆放好的易撕口包装袋（10）。8.根据权利要求7所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，完成移装易撕口包装袋（10）后，所述第二输送机（60）能够将装有易撕口包装袋（10）的箱体（70）继续输送至远离摆放装置（30）。9.根据权利要求4所述的用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法，其特征在于，所述输送单元（20）包括第三输送机（201）、第四输送机（202）和第五输送机（203），所述第三输送机（201）、第四输送机（202）和第五输送机（203）依次排列对接；进行输送易撕口包装袋时，所述易撕口包装袋（10）逐一放入第三输送机（201），经第三输送机（201）输送后进入第四输送机（202），经第四输送机（202）输送后进入第五输送机（203），经第五输送机（203）输送后进入摆放装置（30）进行摆放易撕口包装袋（10）；所述第三输送机（201）输送速度小于第四输送机（202）输送速度，所述第四输送机（202）输送速度小于第五输送机（203）输送速度；所述第五输送机（203）的输送末端与第一输送机（303）输送前端相邻，且所述第一输送机（303）能够承接从第五输送机（203）的输送末端掉落的易撕口包装袋（10）。10.根据权利要求9所述的用于封装有奶酪棒的易撕口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，戴冬冬，张计远，陈磊，武杰，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：