整体式架构辅助制动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及整体式架构辅助制动控制系统，包含：整车辅助制动负扭矩请求模块；负扭矩分配模块，包含辅助制动能力计算子模块、辅助制动实际扭矩计算子模块、优先级计算子模块、扭矩分配比例计算子模块；负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；请求扭矩模式包含扭矩限制模式、扭矩控制模式。本发明专利技术建立有效的负扭矩模式决策机制，提高整车辅助制动各执行器可靠性，充分回收能量；提高整车线性化控制程度、驾驶员操控、舒适性；提高主制动和辅助制动联动范围，改善主制动磨损、寿命；使联合制动收到的辅助制动负扭矩能力提高；有助于主制动和辅助制动联动，拓宽辅助制动负加速度响应范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
整体式架构辅助制动控制系统


[0001]本专利技术涉及整车控制
，具体地涉及整体式架构辅助制动控制系统。

技术介绍

[0002]随着整车技术的发展，国家法律和法规对道路安全的重视越来越高了，行车辅助制动越来越受到重视，技术的迭代升级让辅助制动更加智能和有效，在行车制动中承担着越来越多的制动任务。在卡车行业，辅助制动已经是标配，辅助制动在有效提供制动力的同时能够减少刹车频率，进而改善刹车片寿命。
[0003]整车辅助制动一般通过驾驶室辅助制动手柄开关、巡航以及刹车联合制动开关来请求。对于传统车能够提供辅助制动的执行器主要包括两种：发动机制动(包括排气制动，缸内制动)和整车缓速器(包括电涡流缓速器制动，液力缓速器制动等)；对于混合动力车辆，电机也能实现辅助制动效果。
[0004]现有技术对于辅助制动及控制方法的典型技术方案如下：
[0005]第一步，驾驶员在行驶过程中通过操作辅助制动手柄开关，分别使能发动机制动、整车缓速器等辅助制动执行器，以达到降低整车车速的目的。辅助制动手柄开关分为0/1/2/3/4四个等级，其中辅助制动手柄默认为0,，表示OFF；辅助制动手柄置1，表示恒速档，单独通过整车缓速器或发动机制动实现；辅助制动手柄置2，表示A％整车缓速器；辅助制动手柄置3，表示B％整车缓速器；辅助制动手柄置4，表示100％整车缓速器和100％发动机缓速器(其中，A、B可标定，A<B)。
[0006]第二步，驾驶员在行驶过程中通过打开刹车联合制动开关，脚踩刹车时通过主刹联合制动请求发动机制动或整车缓速器，来达到主制动和辅助制动联动效果。
[0007]现有技术的缺陷在于：
[0008]1.由于当整车有负扭矩需求时，整车缓速器和发动机以及电机均可单独响应其它负扭矩请求源发送的请求，整车缓速器和发动机制动相互独立工作，缺乏负扭矩模式决策和分配机制，从而使得线性化控制程度不够，驾驶舒适性差；且进一步来说，缓速器过多介入导致风扇噪音较大；
[0009]2.由于现有技术缺乏辅助制动故障分级应对策略，从而当整车液力缓速器故障时，发动机制动无故障，此时整车所有辅助制动都会完全失效，未完全发挥辅助制动提供的安全保障能力。
[0010]3.由于当整车联合制动请求辅助制动时，现有技术辅助制动只能独立请求发动机制动或整车缓速器，两者不能同时请求工作，从而使得辅助制动只有在较小的减速度需求下工作，主制动磨损和寿命的改善程度不够；

技术实现思路

[0011]本专利技术针对上述问题，提供整体式架构辅助制动控制系统，其目的在于建立有效的负扭矩模式决策机制，以此为基础提高整车辅助制动各执行器可靠性，且对于混动车还
能充分回收能量；提高整车线性化控制程度，提高驾驶员操控和舒适性；提高主制动和辅助制动联动范围，进而改善主制动磨损和寿命；使得联合制动收到的辅助制动负扭矩能力相比于分布式架构大大提高；相比传统分布式负扭矩架构，更有助于实现主制动和辅助制动联动，拓宽辅助制动负加速度响应范围，进而改善主制动磨损和寿命。
[0012]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0013]整体式架构辅助制动控制系统，包含以下部分：
[0014]整车辅助制动负扭矩请求模块，用于根据接收到的负扭矩请求，解析并输出整车辅助制动负扭矩请求目的和整车辅助制动负扭矩请求数值；
[0015]负扭矩分配模块，用于根据所述整车辅助制动负扭矩请求目的和所述整车辅助制动负扭矩请求数值，计算并输出辅助制动能力、辅助制动实际扭矩、优先级和扭矩分配比例；所述整车辅助制动负扭矩请求目的包含制动目的和调速目的；
[0016]所述负扭矩分配模块包含用于计算并输出所述辅助制动能力的辅助制动能力计算子模块、用于计算并输出所述辅助制动实际扭矩的辅助制动实际扭矩计算子模块、用于计算并输出所述优先级的优先级计算子模块和用于计算并输出所述扭矩分配比例的扭矩分配比例计算子模块；
[0017]所述负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、主刹联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；
[0018]每个所述辅助制动手柄请求、所述巡航负扭矩请求、所述联合制动负扭矩请求和所述变速箱负扭矩请求都各包含一个请求扭矩模式、一个扭矩请求优先级和一个扭矩数值；其中：
[0019]所述请求扭矩模式包含扭矩限制模式和扭矩控制模式；
[0020]所述扭矩请求优先级包含字符串“高级”、字符串“中级”和字符串“低级”；
[0021]经打包并共同输出的所述辅助制动能力、所述辅助制动实际扭矩、所述优先级和所述扭矩分配比例即为本专利技术的控制系统的最终输出结果，用于供给整车缓速器、发动机制动和电机以实现辅助制动控制。
[0022]优选地，解析并输出所述整车辅助制动负扭矩请求目的，具体包含以下步骤：
[0023]A100.采集所述负扭矩请求；
[0024]A200.根据采集到的所述负扭矩请求做出如下操作：
[0025]如果所述负扭矩请求为所述辅助制动手柄请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；
[0026]如果所述负扭矩请求为所述巡航负扭矩请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；
[0027]如果所述负扭矩请求为所述主刹联合制动负扭矩请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；
[0028]如果所述负扭矩请求为所述变速箱负扭矩请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；
[0029]A300.输出所述负扭矩请求对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的，即为本步骤的输出结果。
[0030]优选地，解析并输出所述整车辅助制动负扭矩请求数值，具体包含以下步骤：
[0031]B100.将所有的所述负扭矩请求都转化为变速箱输出轴的请求；
[0032]B200.根据每条所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式，按以下规则对所有的所述负扭矩请求进行第一次排序：
[0033]如果一条所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式为所述扭矩限制模式，则优先相应这条所述负扭矩请求；
[0034]如果所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式不为所述扭矩限制模式，则再相应所述请求扭矩模式为所述扭矩控制模式的所述负扭矩请求；
[0035]B300.在B200的第一次排序的基础上，再根据每条所述负扭矩请求中的所述扭矩请求优先级，按以下规则对所有的所述负扭矩请求进行第二次排序：
[0036]按所述扭矩请求优先级中的字符串，以“高级”、“中级”、“低级”的优先级顺序，依次相应每条所述负扭矩请求；
[0037]B400.在B300的第二次排序的基础上，再根据每条所述负扭矩请求中的所述扭矩请求优先级，按以下规则对所有的所述负扭矩请求进行筛选：
[0038]如果所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式为所述扭矩限制模式，则响应所述扭矩数值的绝对值最小的所述负扭矩请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体式架构辅助制动控制系统，其特征在于：包含以下部分：整车辅助制动负扭矩请求模块，用于根据接收到的负扭矩请求，解析并输出整车辅助制动负扭矩请求目的和整车辅助制动负扭矩请求数值；负扭矩分配模块，用于根据所述整车辅助制动负扭矩请求目的和所述整车辅助制动负扭矩请求数值，计算并输出辅助制动能力、辅助制动实际扭矩、优先级和扭矩分配比例；所述整车辅助制动负扭矩请求目的包含制动目的和调速目的；所述负扭矩分配模块包含用于计算并输出所述辅助制动能力的辅助制动能力计算子模块、用于计算并输出所述辅助制动实际扭矩的辅助制动实际扭矩计算子模块、用于计算并输出所述优先级的优先级计算子模块和用于计算并输出所述扭矩分配比例的扭矩分配比例计算子模块；所述负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、主刹联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；每个所述辅助制动手柄请求、所述巡航负扭矩请求、所述主刹联合制动负扭矩请求和所述变速箱负扭矩请求都各包含一个请求扭矩模式、一个扭矩请求优先级和一个扭矩数值；其中：所述请求扭矩模式包含扭矩限制模式和扭矩控制模式；所述扭矩请求优先级包含字符串“高级”、字符串“中级”和字符串“低级”；经打包并共同输出的所述辅助制动能力、所述辅助制动实际扭矩、所述优先级和所述扭矩分配比例即为本发明的控制系统的最终输出结果，用于供给整车缓速器、发动机制动和电机以实现辅助制动控制。2.根据权利要求1所述的整体式架构辅助制动控制系统，其特征在于：解析并输出所述整车辅助制动负扭矩请求目的，具体包含以下步骤：A100.采集所述负扭矩请求；A200.根据采集到的所述负扭矩请求做出如下操作：如果所述负扭矩请求为所述辅助制动手柄请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；如果所述负扭矩请求为所述巡航负扭矩请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；如果所述负扭矩请求为所述主刹联合制动负扭矩请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；如果所述负扭矩请求为所述变速箱负扭矩请求，则判定对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的为所述制动目的；A300.输出所述负扭矩请求对应的所述整车辅助制动负扭矩请求目的，即为本步骤的输出结果。3.根据权利要求2所述的整体式架构辅助制动控制系统，其特征在于：解析并输出所述整车辅助制动负扭矩请求数值，具体包含以下步骤：B100.将所有的所述负扭矩请求都转化为变速箱输出轴的请求；B200.根据每条所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式，按以下规则对所有的所述负扭矩请求进行第一次排序：
如果一条所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式为所述扭矩限制模式，则优先相应这条所述负扭矩请求；如果所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式不为所述扭矩限制模式，则再相应所述请求扭矩模式为所述扭矩控制模式的所述负扭矩请求；B300.在B200的第一次排序的基础上，再根据每条所述负扭矩请求中的所述扭矩请求优先级，按以下规则对所有的所述负扭矩请求进行第二次排序：按所述扭矩请求优先级中的字符串，以“高级”、“中级”、“低级”的优先级顺序，依次相应每条所述负扭矩请求；B400.在B300的第二次排序的基础上，再根据每条所述负扭矩请求中的所述扭矩请求优先级，按以下规则对所有的所述负扭矩请求进行筛选：如果所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式为所述扭矩限制模式，则响应所述扭矩数值的绝对值最小的所述负扭矩请求；如果所述负扭矩请求中的所述请求扭矩模式为所述扭矩控制模式，则响应所述扭矩数值的绝对值最大的所述负扭矩请求；B500.输出经筛选得到的唯一个所述负扭矩请求以及这个所述负扭矩请求包含的所述扭矩数值。4.根据权利要求3所述的整体式架构辅助制动控制系统，其特征在于：计算并输出辅助制动能力，具体包含以下步骤：C100.用发动机缓速器负扭矩的最大值，与电机制动负扭矩的最大值，相加求和；C200.用C100的计算结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启胜，蒋立高，王丽芳，王康玲，李婉笛，马文鲁，陈玉俊，周杰敏，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：