本发明专利技术公开了一种本发明专利技术的变压器自动化生产物料装配系统，包括线圈骨架传送单元、E形磁芯传送单元；线圈骨架传送单元能传送已经卷绕线圈后的线圈骨架，E形磁芯传送单元能传送E形磁芯；还包括装配胶接单元，装配胶接单元能将E形磁芯传送单元上传送末端的相邻两E形磁芯拼合胶接成“日”字形磁芯并装配到一个线圈骨架形成一个完整的变压器；本发明专利技术的结构简单，没有依托现有的结构形成设计路径依赖，从而使结构更加简洁，没有异常繁多的部件。没有异常繁多的部件。没有异常繁多的部件。
【技术实现步骤摘要】
变压器自动化生产物料装配系统与工艺
[0001]本专利技术属于变压器领域。
技术介绍
[0002]高频变压器的磁芯一般由两个E形磁芯拼合胶接成“日”字形磁芯，并装配到一个已经卷绕好线圈的线圈骨架上从而形成一个完整的高频变压器，现有的磁芯胶接装配都是在现有的结构进行的改进设计，由于设计路径依赖的原因，变压器装配设备的结构越来越复杂，部件异常繁多，因此有必要重新设计一种结构更加简洁的变压器装配胶接结构。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种变压器自动化生产物料装配系统与工艺，工艺和结构相较于现有的结构更加简洁。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的变压器自动化生产物料装配系统，包括线圈骨架传送单元、E形磁芯传送单元；线圈骨架传送单元能传送已经卷绕线圈后的线圈骨架，E形磁芯传送单元能传送E形磁芯；
[0005]还包括装配胶接单元，装配胶接单元能将E形磁芯传送单元上传送末端的相邻两E形磁芯拼合胶接成“日”字形磁芯并装配到一个线圈骨架上形成一个完整的变压器。
[0006]进一步的，E形磁芯传送单元包括横向的a固定导轨，a固定导轨，a固定导轨上沿长度方向设置有a滑槽；a滑槽中沿长度方向滑动设置有浮动导轨，从而使驱动装置能带动浮动导轨沿a滑槽长度方向滑动，浮动导轨上沿长度方向设置有磁芯滑槽，磁芯滑槽，磁芯滑槽内滑动设置有若干相互紧挨E形磁芯，还包括推块，推块的右端限位接触磁芯滑槽内若干相互紧挨E形磁芯中最左端的一个；浮动导轨的一侧沿长度方向固定安装有直线伸缩器，直线伸缩器的直线伸缩杆末端通过连接支架固定连接推块的左端。
[0007]进一步的，线圈骨架传送单元包括a固定导轨正上方还平行设置的b固定导轨，b固定导轨上沿长度方向设置有线圈骨架放置槽，线圈骨架放置槽上紧挨滑动设置有已经卷绕线圈后的若干线圈骨架；线圈骨架放置槽上放置的各线圈骨架上的芯柱穿过通孔的贯通方向与线圈骨架放置槽的长度方向一致；还包括线圈骨架夹取机构，线圈骨架夹取机构能夹取线圈骨架放置槽上的任意线圈骨架并位移。
[0008]进一步的，线圈骨架夹取机构包括平行于b固定导轨上方的c固定导轨，c固定导轨上设置有能沿c固定导轨长度方向位移的滑块，滑块的下侧固定安装有升降器，升降器的升降杆末端安装有线圈骨架钳持手。
[0009]进一步的，磁芯滑槽内任意相邻的两个E形磁芯的开口朝向相反，将磁芯滑槽上开口朝右的E形磁芯记为右向E形磁芯，将磁芯滑槽上开口朝左的E形磁芯记为左向E形磁芯；将磁芯滑槽内最右端的右向E形磁芯和左向E形磁芯分别记为末端右向E形磁芯和末端左向E形磁芯。
[0010]进一步的，装配胶接单元包括轴线与a固定导轨垂直且水平的转轴，转轴上同轴心
连接有圆盘；圆盘的下侧一体化连接有摇臂，摇臂竖向朝下时，摇臂的下端设置有朝左的磁芯钳持单元，且磁芯钳持单元在浮动导轨的正右方；浮动导轨沿a滑槽向右滑动至靠近磁芯钳持单元的基础上，再控制推块向右推动磁芯滑槽内的所有E形磁芯整体性右移使末端左向E形磁芯被推到磁芯钳持单元处并被磁芯钳持单元钳持；
[0011]朝下状态的摇臂的左右侧面分别记为第一直线面和第二直线面，第一直线面与圆盘的圆盘外周面的逆时针端相切：
[0012]装配胶接单元还包括圆盘右方的卷带转盘，卷带转盘轴线与圆盘轴线平行；
[0013]还包括送胶带，送胶带的两端分别为第一连接端和第二连接端，第一连接端固定连接在圆盘外周面的顺时针端，第二连接端固定在卷带转盘的外周面；送胶带包括一体化连接的第一段带体和第二段带体，第二段带体呈圆弧状卷绕在卷带转盘的外周面，且第二段带体的顺时针端为第二连接端，第一段带体与第二段带体相切；
[0014]卷带转盘的轴心处的轴承孔通过轴承转动安装在固定轴上，固定轴的一端固定在固定支座上，固定轴外同轴心套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别固定连接卷带转盘和固定支座，扭力弹簧对卷带转盘形成一个顺时针方向的扭矩，从而使送胶带的第一段带体和第二段带体均为绷紧状态，且绷紧的第一段带体对圆盘形成的一个逆时针方向的扭矩；
[0015]圆盘与卷带转盘之间设置有水平的压胶座，压胶座通过固定支柱固定支撑；压胶座的左侧固定连接有向左延伸的定位柱，定位柱末端的定位头限位接触朝下状态的摇臂的第二直线面，从而限制圆盘逆时针转动，压胶座的上侧设置有等距分布的三个水平压胶面；
[0016]卷带转盘的正上方通过支架固定安装有储胶单元，储胶单元内储存有液体环氧树脂胶；储胶单元下端的出胶端分别设置有三个竖向并列的出胶管；
[0017]第二段带体外表面存在三个等距分布的虚拟点，三个虚拟点随卷带转盘逆时针转动到分别对应于三个出胶管的正下方时，三个出胶管能分别将膏状环氧树脂挤出到第二段带体外表面的三个虚拟点上；
[0018]转轴强制带动圆盘顺时针转动时会通过送胶带带动卷带转盘克服扭力弹簧逆时针转动；
[0019]摇臂竖向朝下，且末端左向E形磁芯被磁芯钳持单元钳持的前提下，当圆盘顺时针转动270
°
后：摇臂变为横向朝右，第一段带体被卷绕在圆盘外周面上，第二段带体呈水平直线状，被磁芯钳持单元钳持的末端左向E形磁芯的开口刚好朝下，且被磁芯钳持单元钳持的末端左向E形磁芯的三个磁芯柱的三个磁芯柱端面刚好对应在三个水平压胶面的上侧，且呈水平直线状的第二段带体上的三个虚拟点分别夹压在三个磁芯柱端面与三个水平压胶面之间。
[0020]进一步的，当摇臂竖向朝下时，磁芯钳持单元包括固定在摇臂下端的固定钳持爪，还包括固定在摇臂下端并向下延伸的直线电机，直线电机的直线伸缩杆末端固定连接有活动夹持爪。
[0021]进一步的，第二段带体的外表面有一层硅油材质的离型膜。
[0022]有益效果：本专利技术的结构简单，没有依托现有的结构形成设计路径依赖，从而使结构更加简洁，没有异常繁多的部件；
[0023]具体核心结构亮点在于当圆盘相对于初始状态顺时针转动270
°
后：摇臂变为横向朝右，第一段带体被卷绕在圆盘外周面上，第二段带体呈水平直线状，被磁芯钳持单元钳持
的末端左向E形磁芯的开口刚好朝下，且被磁芯钳持单元钳持的末端左向E形磁芯的三个磁芯柱的三个磁芯柱端面刚好对应在三个水平压胶面的上侧，且呈水平直线状的第二段带体上的三个虚拟点刚好分别夹压在三个磁芯柱端面与三个水平压胶面之间，从而使呈水平状的第二段带体上的三个虚拟点上粘附的膏状环氧树脂紧密粘接在末端左向E形磁芯的三个磁芯柱的三个磁芯柱端面上，从而完成了上胶的过程。
附图说明
[0024]附图1为变压器结构示意图；
[0025]附图2为变压器拆卸示意图；
[0026]附图3为本装置的带壳后的整体第一示意图；
[0027]附图4为本装中的带壳后的整体第二示意图；
[0028]附图5为本装置隐去壳体后的核心结构示意图(本图处于“步骤四”刚结束后的状态)；
[0029]附图6为a固定导轨、浮动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：包括线圈骨架传送单元、E形磁芯传送单元；线圈骨架传送单元能传送已经卷绕线圈后的线圈骨架(4)，所述E形磁芯传送单元能传送E形磁芯；还包括装配胶接单元，所述装配胶接单元能将E形磁芯传送单元上传送末端的相邻两E形磁芯拼合胶接成“日”字形磁芯(1)并装配到一个所述线圈骨架(4)上形成一个完整的变压器(3)。2.根据权利要求1所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述E形磁芯传送单元包括横向的a固定导轨(35)，所述a固定导轨(35)，所述a固定导轨(35)上沿长度方向设置有a滑槽(49)；所述a滑槽(49)中沿长度方向滑动设置有浮动导轨(34)，从而使驱动装置能带动所述浮动导轨(34)沿a滑槽(49)长度方向滑动，所述浮动导轨(34)上沿长度方向设置有磁芯滑槽(49)，所述磁芯滑槽(49)，所述磁芯滑槽(49)内滑动设置有若干相互紧挨E形磁芯，还包括推块(42)，所述推块(42)的右端限位接触所述磁芯滑槽(49)内若干相互紧挨E形磁芯中最左端的一个；所述浮动导轨(34)的一侧沿长度方向固定安装有直线伸缩器(39)，所述直线伸缩器(39)的直线伸缩杆(40)末端通过连接支架(41)固定连接所述推块(42)的左端：所述磁芯滑槽(49)内任意相邻的两个E形磁芯的开口朝向相反。3.根据权利要求2所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述线圈骨架传送单元包括a固定导轨(35)正上方还平行设置的b固定导轨(14)，所述b固定导轨(14)上沿长度方向设置有线圈骨架放置槽(37)，所述线圈骨架放置槽(37)上紧挨滑动设置有已经卷绕线圈后的若干所述线圈骨架(4)；所述线圈骨架放置槽(37)上放置的各线圈骨架(4)上的芯柱穿过通孔(7)的贯通方向与线圈骨架放置槽(37)的长度方向一致；还包括线圈骨架夹取机构，所述线圈骨架夹取机构能夹取所述线圈骨架放置槽(37)上的任意线圈骨架(4)并位移。4.根据权利要求3所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述线圈骨架夹取机构包括平行于所述b固定导轨(14)上方的c固定导轨(11)，所述c固定导轨(11)上设置有能沿c固定导轨(11)长度方向位移的滑块(12)，所述滑块(12)的下侧固定安装有升降器(13)，所述升降器(13)的升降杆(13.1)末端安装有线圈骨架钳持手(44)。5.根据权利要求4所述的变压器自动化生产物料装配系统，其特征在于：所述装配胶接单元包括轴线与所述a固定导轨(35)垂直且水平的转轴(18)，所述转轴(18)上同轴心连接有圆盘(15)；所述圆盘(15)的下侧一体化连接有摇臂(19)，摇臂(19)竖向朝下时，所述摇臂(19)的下端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：严华锦，
申请(专利权)人：无锡富乐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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