本发明专利技术公开了一种便于板材自动抽取的立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。本发明专利技术包括仓库底板，所述仓库底板的顶部从左到右依次固定有电动提升装置和货架，所述货架的外侧设置有取物装置，所述取物装置包括U形架，所述U形架滑动安装在货架的外侧，所述U形架的左侧固定有承载板。本发明专利技术通过摩擦轮与U形滑板配合，使得摩擦轮带动U形滑板沿着U形架底部向承载板方向移动，U形滑板抵触U形插板的斜角并带动U形插板向U形架中心方向移动，从而使得U形插板将待抽取的板材与相邻的板材之间进行间隔，U形滑板带动顶板对待抽取的板材进行推动并与橡胶辊接触，橡胶辊带动板材移动到承载板上。上。上。
【技术实现步骤摘要】
一种便于板材自动抽取的立体仓库
[0001]本专利技术涉及自动化立体仓库
，具体为一种便于板材自动抽取的立体仓库及使用方法。
技术介绍
[0002]在板材存储过程中需要用到自动化立体仓库，板材一般采用立体仓库进行堆叠存储，以节约空间，当存储的板材需要加工时，利用自动化立体仓库取出板材，即可进行加工。
[0003]本专利技术申请是基于技术专利一种自动化板材仓库(公告号为CN216334434U)做出的改进，具体的说，该自动化板材仓库，通过板材推动两边的限位杆向外侧分离，使第二弹簧收缩，同时第二弹簧挤压限位杆对板材进行固定，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹块、横杆、固定连接杆、升降块、转动块下移，板材上移与弧形块接触时，通过弧面推动弧形块向两侧分开，板材通过弧形块后，第一弹簧挤压滑动块推动弧形块复原，板材与顶板或上方板材接触时，电机再次反转带动装置重复工作或复原，使得装置能够完成对板材的位置限定以及将多块板材重复累加的操作，能够完成自动的板材管理操作，从而解决堆积操作大多是由人工完成，不仅工作量大，而且人工堆积难免对板材造成磕碰，不利于对板材进行存储的问题。
[0004]虽然上述技术能避免人工堆积难免对板材造成磕碰，但在板材在长时间存储后，在使用前需要对其进行抽检，由于板材是成堆放置，当需要抽取其中一块进行检测时，受板材之间摩擦力影响，使得抽取的板材不易被取出，强行抽出则会导致板材之间相互磨损，因此，我们提出了一种便于板材自动抽取的立体仓库及使用方法。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于板材自动抽取的立体仓库及使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出在使用前需要对其进行抽检，由于板材是成堆放置，当需要抽取其中一块进行检测时，受板材之间摩擦力影响，使得抽取的板材不易被取出，强行抽出则会导致板材之间相互磨损的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于板材自动抽取的立体仓库，包括仓库底板，所述仓库底板的顶部从左到右依次固定有电动提升装置和货架，所述货架的外侧设置有取物装置，所述取物装置包括U形架，所述U形架滑动安装在货架的外侧，所述U形架的左侧固定有承载板，所述承载板的左侧固定在电动提升装置的输出端，所述U形架的内壁左侧上方和下方均转动安装有橡胶辊，下方所述橡胶辊的正面与电机的输出端通过皮带轮转动连接，所述电机固定在U形架的左侧顶部，所述U形架的正面和背面均贯穿且滑动安装有U形插板，所述U形插板与U形架之间通过弹簧弹性连接，所述U形架的底部滑动安装有U形滑板，所述U形滑板与U形架之间通过弹片弹性连接，所述U形滑板的内壁右侧固定有顶板，下方所述橡胶辊的正面和背面均固定有摩擦轮，所述摩擦轮的外侧与U形滑板的左侧顶部接触。
[0007]优选的，所述U形插板的内壁与U形架之间通过折叠囊连接，所述折叠囊远离U形插板的一侧通过管道连接有鼓囊，所述鼓囊固定在U形架的内壁上。
[0008]优选的，所述U形架的内壁左侧开设有与板材相匹配的通口，上方和下方所述橡胶辊分别位于U形架的通口的上方和下方。
[0009]优选的，所述U形架的左侧顶部设置有清洁装置，所述清洁装置包括清洁刷板和L形连杆，所述清洁刷板固定在U形架的左侧，所述清洁刷板的正面和背面的左侧和右侧均固定有U形弹性凸块板，所述U形弹性凸块板的内壁远离清洁刷板的一侧固定有敲击杆，所述L形连杆的一端固定在上方的橡胶辊远离U形架中心的一端，所述L形连杆的另一端与回形板的内部滑动连接，所述回形板滑动安装在U形架远离中心的一一侧，所述回形板的左侧固定有L形抵触杆。
[0010]优选的，所述清洁刷板的上方设置有喷气装置，所述喷气装置包括压板，所述压板铰接在U形架的顶部，所述U形架与U形架之间通过折叠喷气囊弹性连接，所述压板远离U形架的一端左侧固定有喷嘴，所述喷嘴与折叠喷气囊之间通过气管连接。
[0011]优选的，所述L形抵触杆远离U形架的一侧固定有凸块，所述U形弹性凸块板的内壁远离清洁刷板的一侧固定有凸块，所述L形抵触杆的凸块与U形弹性凸块板的凸块接触。
[0012]优选的，所述压板的正面与背面均开设有滑槽，所述L形抵触杆远离回形板的一端与压板的滑槽的内部滑动连接。
[0013]优选的，所述承载板的底部设置有固定装置，所述固定装置包括吸附壳，所述吸附壳嵌固在承载板的底部，所述吸附壳的底部通过管道连接有U形管，所述U形管的内部远离吸附壳的一端滑动安装有磁块，所述磁块与U形管的内壁之间通过弹簧连接。
[0014]优选的，所述U形滑板的左侧固定有磁铁，所述U形滑板的磁铁与磁块相互吸引。
[0015]优选的，所述吸附壳的内壁上固定有W形弧板，所述W形弧板的中部隆起部分开设有通槽。
[0016]一种便于板材自动抽取的立体仓库的使用方法，包括：
[0017]S1、启动电动提升装置，使得电动提升装置通过承载板带动U形架移动到待抽取的板材处；
[0018]S2、启动电机，电机带动橡胶辊转动，橡胶辊带动摩擦轮转动，摩擦轮带动U形滑板沿着U形架底部向承载板方向移动；
[0019]S3、U形滑板抵触U形插板的斜角并带动U形插板向U形架中心方向移动，从而使得U形插板将待抽取的板材与相邻的板材之间进行间隔；
[0020]S4、U形滑板带动顶板对待抽取的板材进行推动并与橡胶辊接触，橡胶辊带动板材移动到承载板上，即完成对板材的抽取。
[0021]本专利技术提供了一种便于板材自动抽取的立体仓库及使用方法。具备以下有益效果：
[0022](1)、本专利技术通过摩擦轮与U形滑板配合，在摩擦力作用下，使得摩擦轮带动U形滑板沿着U形架底部向承载板方向移动，U形滑板抵触U形插板的斜角并带动U形插板向U形架中心方向移动，从而使得U形插板将待抽取的板材与相邻的板材之间进行间隔，U形滑板带动顶板对待抽取的板材进行推动并与橡胶辊接触，橡胶辊带动板材移动到承载板上，从而避免了成堆放置的板材在抽取过程中，板材之间相互摩擦造成磨损的问题，进而提高了对
板材的抽检数据的精确性。
[0023](2)、本专利技术通过U形插板与折叠囊配合，使得U形插板对折叠囊进行挤压，从而使得折叠囊中的气体进入到鼓囊中，从而使得鼓囊膨胀并对间隔的板材进行支撑，当U形插板复位时，鼓囊的内的气体慢慢流入到折叠囊中，从而使得鼓囊对板材之间向下移动填补空隙的速度进行缓冲，从而避免了板材快速下落导致损坏的问题。
[0024](3)、本专利技术通过清洁刷板的设置，使得清洁刷板对板材表面进行清洁，从而避免了板材表面附着有灰尘，影响抽检数据的问题，通过L形抵触杆的凸块与U形弹性凸块板的凸块配合，使得L形抵触杆的凸块通过推动U形弹性凸块板带动敲击杆向远离清洁刷板的方向移动，当L形抵触杆的凸块不推动U形弹性凸块板时，在U形弹性凸块板弹力作用下，U形弹性凸块板带动敲击杆对清洁刷板进行敲击，清洁刷板振动并抖落掉附着在其上的灰尘，进而提高了清洁刷板对板材的清洁效率。
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于板材自动抽取的立体仓库，包括仓库底板(1)，其特征在于：所述仓库底板(1)的顶部从左到右依次固定有电动提升装置(2)和货架(3)，所述货架(3)的外侧设置有取物装置(4)，所述取物装置(4)包括U形架(41)，所述U形架(41)滑动安装在货架(3)的外侧，所述U形架(41)的内壁左侧上方和下方均转动安装有橡胶辊(43)，下方所述橡胶辊(43)的正面与电机(44)的输出端通过皮带轮转动连接，所述电机(44)固定在U形架(41)的左侧顶部，所述U形架(41)的正面和背面均贯穿且滑动安装有U形插板(46)，所述U形插板(46)与U形架(41)之间通过弹簧弹性连接，所述U形架(41)的底部滑动安装有U形滑板(47)，所述U形滑板(47)与U形架(41)之间通过弹片弹性连接，所述U形滑板(47)的内壁右侧固定有顶板(48)，下方所述橡胶辊(43)的正面和背面均固定有摩擦轮(45)，所述摩擦轮(45)的外侧与U形滑板(47)的左侧顶部接触。2.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库，其特征在于：所述U形插板(46)的内壁与U形架(41)之间通过折叠囊(461)连接，所述折叠囊(461)远离U形插板(46)的一侧通过管道连接有鼓囊(462)，所述鼓囊(462)固定在U形架(41)的内壁上，所述U形架(41)的左侧固定有承载板(42)，所述承载板(42)的左侧固定在电动提升装置(2)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库，其特征在于：所述U形架(41)的内壁左侧开设有与板材相匹配的通口，上方和下方所述橡胶辊(43)分别位于U形架(41)的通口的上方和下方。4.根据权利要求1所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库，其特征在于：所述U形架(41)的左侧顶部设置有清洁装置(5)，所述清洁装置(5)包括清洁刷板(51)和L形连杆(56)，所述清洁刷板(51)固定在U形架(41)的左侧，所述清洁刷板(51)的正面和背面的左侧和右侧均固定有U形弹性凸块板(52)，所述U形弹性凸块板(52)的内壁远离清洁刷板(51)的一侧固定有敲击杆(53)，所述L形连杆(56)的一端固定在上方的橡胶辊(43)远离U形架(41)中心的一端，所述L形连杆(56)的另一端与回形板(54)的内部滑动连接，所述回形板(54)滑动安装在U形架(41)远离中心的一一侧，所述回形板(54)的左侧固定有L形抵触杆(55)。5.根据权利要求4所述的一种便于板材自动抽取的立体仓库，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国旺，
申请(专利权)人：李国旺，
类型：发明
国别省市：
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