一种物料转运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，包括起升机构、作业机构和控制机构，作业机构包括料框，料框两侧通过转轴连接有外框架，转轴一端固定连接料框，另一端与外框架转动连接，外框架两侧设有旋转驱动模块，旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动料框翻转；起升机构连接于轨道与作业机构之间，起升机构带动作业机构靠近或远离轨道；作业机构和起升机构分别与控制机构相连。本实用新型专利技术实现物料的传输和自动运行、操作等智能化，方便快捷，无需人工作业，降低了成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运小车


[0001]本技术涉及酿酒设备的
，尤其是指一种物料转运小车。

技术介绍

[0002]酒是在窖池内以粮食为原料经发酵酿造而成的，料堆是由摊晾的酒槽堆砌而成的，现有的酿造过程中，窖池内同层的料堆和料堆之间转运或者窖池不同楼层料堆之间运输，常规采用的是将一个料堆的酒槽转至料框中，通过起重装置转移至另一料堆处，通过人工配合将料框内的酒槽转移至另一料堆，在此过程中，工作劳动强度大，效率低，成本高。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中同层料堆之间的转运和不同层料堆之间的转运，需料框通过起重装置转移至另一料堆处，再通过人工配合将料框内的酒槽转移至另一料堆，工作劳动强度大，且效率低的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，包括
[0005]作业机构，所述作业机构包括料框，所述料框两侧通过转轴连接有外框架，所述转轴一端固定连接所述料框，另一端与所述外框架转动连接，所述外框架两侧设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动所述料框翻转；
[0006]起升机构，所述起升机构连接于轨道与所述作业机构之间，所述起升机构带动所述作业机构靠近或远离轨道；
[0007]控制机构，所述作业机构和所述起升机构分别与所述控制机构相连。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述料框外环绕安装有内框架，所述旋转驱动模块与所述内框架固定连接，所述内框架通过连接模块与所述料框可拆卸连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述连接模块包括
[0010]固定块和底座，其安装于所述内框架两侧，所述底座间隔设置在所述固定块两侧；
[0011]连接件，所述连接件安装在所述料框侧面；
[0012]电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定块两侧面，所述电动推杆穿过所述底座和连接件以连接所述内框架和所述料框。在本技术的一个实施例中，所述旋转驱动模块包括第一减速机和齿轮传动，所述第一减速机驱动连接所述齿轮传动，所述齿轮传动的输出端通过转轴与所述料框连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述起升机构包括卷筒、定滑轮和第二减速机，所述第二减速机的输出端与所述卷筒连接，所述卷筒的两端分别缠设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，在所述卷筒上缠绕后，所述第一钢丝绳的另一端连接所述料框，所述第二钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，在所述卷筒上缠绕后，跨绕在所述定滑轮上，所述第二钢丝绳的另一端连接所述料框，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳的缠绕方向一致。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第一钢丝绳通过安装模块与所述外框架连接；
[0015]所述安装模块包括拉杆和楔形接头，所述楔形接头与第一钢丝绳的端部连接，所述楔形接头通过板环式拉力传感器与拉杆连接，所述拉杆通过支座连接所述外框架。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述起升机构上端外设有端梁，所述端梁上端安设有运行机构，所述运行机构与所述控制模块连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述运行机构包括设在所述端梁两端的悬挂车轮模块，所述悬挂车轮模块安装在两侧所述行车上，所述端梁上安设有与所述行车配合运动的反滚轮模块。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述端梁与所述外框架之间设有剪叉撑模块；
[0019]所述剪叉撑模块包括多组相互交叉铰接的连杆，所述连杆随所述料框的升降而合拢或张开。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述卷筒一端设有起升高度限制器和编码器，所述起升高度限制器和所述编码器分别于所述控制模块连接。
[0021]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0022]本技术所述的物料转运小车中，起升机构将作业机构吊装，并可以将作业机构移动至目标位置，在目标位置通过旋转驱动模块驱动转轴旋转带动所述料框翻转，可以将料框内的物料倾倒至目标位置，进而实现物料的传输，方便快捷，无需人工作业，降低了成本，作业机构和起升机构分别与控制机构相连，可以实现自动运行和操作等智能化，提高了生产效率。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0024]图1是本技术物料转运小车的结构示意图；
[0025]图2是本技术物料转运小车中起升机构的部分结构示意图；
[0026]图3是本技术物料转运小车中作业机构的结构示意图；
[0027]说明书附图标记说明：1、起升机构；11、卷筒；111、起升高度限制器； 112、编码器；12、定滑轮；13、第二减速机；14、第一钢丝绳；15、安装模块；151、拉杆；152、楔形接头；153、板环式拉力传感器；154、支座； 16、第二钢丝绳；2、作业机构；21、料框；22、内框架；23、外框架；24、旋转驱动模块；241、第一减速机；25、连接模块；251、电动推杆；252、底座；253、固定块；254、连接件；3、端梁；31、运行机构；311、悬挂车轮模块；312、反滚轮模块；4、剪叉撑模块；41、连杆。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0029]请参照图1
‑
图3所示，本技术提供了一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，实现整体的水平移动，包括作业机构2、起升机构1和控制机构，
作业机构2包括料框21，料框21两侧通过转轴连接有外框架23，转轴一端固定连接料框21，另一端与外框架23转动连接，外框架23两侧设有旋转驱动模块24，旋转驱动模块24驱动其中转轴旋转带动料框21翻转，无需人工操作，可将料框21内的物料倾倒至目标位置，进而实现物料的传输，降低了成本，且方便快捷；起升机构1连接于轨道与作业机构2之间，起升机构1带动作业机构2靠近或远离轨道，在轨道上带动使小车整体实现水平移动，起升机构1可将作业机构2进行竖直方向的升降，两个方向配合移动，到达目标料堆处；此外，作业机构2和起升机构1分别与控制机构相连，可以实现自动运行和操作等智能化，减少人工工作强度，提高了生产效率，且控制精确。
[0030]该物料转运小车的料框21外安装有内框架22，料框21和内框架22为可拆式结构，内框架22外设有外框架23，其中可拆卸结构是为了使料框21 能够单独更换，在维修时，不需全部更换，且更换方便，外框架23的大小为可使得料框21在其内部实现翻转且料框21口朝下，外框架23两侧有旋转驱动模块24，旋转驱动模块24驱动转轴旋转带动料框21翻转，实现料框21内的物料倒入目标位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，其特征在于：包括作业机构，所述作业机构包括料框，所述料框两侧通过转轴连接有外框架，所述转轴一端固定连接所述料框，另一端与所述外框架转动连接，所述外框架两侧设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动所述料框翻转；起升机构，所述起升机构连接于轨道与所述作业机构之间，所述起升机构带动所述作业机构靠近或远离轨道；控制机构，所述作业机构和所述起升机构分别与所述控制机构相连。2.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述料框外环绕安装有内框架，所述旋转驱动模块与所述内框架固定连接，所述内框架通过连接模块与所述料框可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的物料转运小车，其特征在于：所述连接模块包括固定块和底座，其安装于所述内框架两侧，所述底座间隔设置在所述固定块两侧；连接件，所述连接件安装在所述料框侧面；电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定块两侧面，所述电动推杆穿过所述底座和连接件以连接所述内框架和所述料框。4.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述旋转驱动模块包括第一减速机和齿轮传动，所述第一减速机驱动连接所述齿轮传动，所述齿轮传动的输出端通过转轴与所述料框连接。5.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述起升机构包括卷筒、定滑轮和第二减速机，所述第二减速机的输出端与所述卷筒连接，所述卷筒的两端分别缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞瑞，王键，王晓光，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：