图像处理的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

根据本公开的实施例，提供了图像处理的方法、装置、设备和存储介质。在该方法中，在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，至少一个图像在目标空间中被捕获，并且点云数据包括与目标空间相关联的位置信息；接收调整点云数据的位置信息的第一请求，第一请求指示自动还是手动调整位置信息；以及响应于接收到第一请求，调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。以此方式，提高了点云数据处理的效率和灵活性，而且方便了用户操作，提高了用户体验。了用户体验。了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
图像处理的方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及图像处理的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]全景图像可以提供室内外场景的广角视图，例如，可以呈现特定场景中水平360
°
、俯仰180
°
等角度的视觉信息。这种新颖的图像展现方式正在被各行各业所应用。例如，旅游、房产、酒店、展览、教育等行业都使用了全景图像展示。为了使用户获得更丰富的视觉体验，可以基于目标场景的全景图像提供关于目标场景的三维模型展示。三维模型构建通常需要人工介入，期望为用户提供方便、快捷、灵活的操作方式。

技术实现思路

[0003]在本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法。该方法包括在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，至少一个图像在目标空间中被捕获，并且点云数据包括与目标空间相关联的位置信息；接收调整点云数据的位置信息的第一请求，第一请求指示自动还是手动调整位置信息；以及响应于接收到第一请求，调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。
[0004]在本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置。该装置包括点云显示模块，被配置为在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，至少一个图像在目标空间中被捕获，并且点云数据包括与目标空间相关联的位置信息；请求接收模块，被配置为接收调整点云数据的位置信息的第一请求，第一请求指示自动还是手动调整位置信息；以及位置调整模块，被配置为响应于接收到第一请求，调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。
[0005]在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。
[0006]在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
[0007]应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
附图说明
[0008]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0009]图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；
[0010]图2示出了根据本公开的一些实施例的图像处理的过程的流程图；
[0011]图3A和图3B示出了根据本公开的一些实施例的用于点云数据处理的示例用户界面；
[0012]图4示出根据本公开的一些实施例的用于展示全景图像的装置的框图；以及
[0013]图5示出了能够实施本公开的多个实施例的设备的框图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的一些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]在此使用的术语“点云”是指点的集合，这些点是基于图像生成的，其可以具有图像中的对象的位置信息，例如，各对象的三维坐标。点云还可以具有与图像有关的颜色、反射强度等信息。在此使用的术语“点云数据”是点云的数据表示。利用点云数据，可以构建捕获图像的空间的三维实景模型。
[0016]在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“一些实施例”应当理解为“至少一些实施例”。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
[0017]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获得或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0018]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当根据相关法律法规通过适当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0019]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获得和使用到用户的个人信息，从而使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0020]作为一种可选的但非限制性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式，例如可以是弹出窗口的方式，弹出窗口中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹出窗口中还可以承载供用户选择“同意”或“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
[0021]可以理解的是，上述通知和获得用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
[0022]如以上提及的，可以基于目标空间中拍摄的全景图像来构建目标空间的三维模型展示。在目标场景的三维模型构建过程中，通常需要人工介入。例如，可以由采集人员使用专门的全景相机在目标空间中的多个位实勘采集图像。基于所拍摄的图像，可以生成点云数据，继而利用点云数据来生成目标空间的三维模型。点云数据的处理也常常需要人工介入。例如，可能需要人工对点云数据进行标注，以便删除、添加或者替换一部分数据，从而优
化三维模型的创建。因此，期望为用户提供方便、快捷、灵活的操作方式。
[0023]本公开的实施例提出了一种用于图像处理的交互方案。该方案基于用户请求，自动或者手动地调整在用户界面上显示的基于目标空间中所捕获的图像生成的点云数据的位置信息，从而优化目标空间的三维模型的构建过程。根据该方案，首先，在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，该至少一个图像是在目标空间中被捕获的，而点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息，例如，目标空间中各物体的三维坐标。如果接收到调整点云数据的位置信息的请求，该请求指示自动还是手动进行该调整，则相应地调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。
[0024]由于不同点云数据是基于在目标空间中的不同位置捕获的图像生成的，所以不同点云数据所包含的位置信息之间可能会有偏差，因此需要对位置信息进行调整。例如，可以将不同视点和坐标系中的点云数据统一到参考坐标系(例如，大地坐标系)中，以提高三维模型构建的精度。
[0025]以此方式，用户可以根据需要请求自动还是手动对点云数据的位置信息进行调整，例如，将点云数据包含的三维坐标统一为真实世界的坐标，从而可以将相应地点云数据有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，所述至少一个图像在目标空间中被捕获，并且所述点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息；接收调整所述点云数据的所述位置信息的第一请求，所述第一请求指示自动还是手动调整所述位置信息；以及响应于接收到所述第一请求，调整所述点云数据的所述位置信息，以用于构建所述目标空间的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述位置信息包括：响应于所述第一请求指示手动调整所述位置信息，检测所述点云数据在所述用户界面中显示位置的改变；以及基于所述显示位置的所述改变，调整所述点云数据的所述位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一请求包括：检测针对所述点云数据的预定操作。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于检测到后续针对所述点云数据的所述预定操作，将所述位置信息恢复为调整前的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于接收到从所述点云数据删除、替换或者向所述点云数据添加一部分数据的第二请求，在所述用户界面上显示相应的控件；以及响应于检测到针对所述控件的预定操作，确定要从所述点云数据删除、替换或者向所述点云数据添加另一部分数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述控件包括所述点云数据中的待处理数据部分的指示，并且确定要从所述点云数据删除、替换或者向所述点云数据添加所述另一部分数据包括：响应于检测到针对所述控件的所述预定操作，将所述点云数据中的所述一部分数据待处理的第一指示替换为所述点云数据中的所述另一部分数据待处理的第二指示。7.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一请求包括：检测针对所述用户界面中的控制面板上显示的用于触发自动调整所述位置信息的界面元素的预定操作，其中所述控制面板上的界面元素被平铺展开显示。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述用户界面中显示所述点云数据的所述位置信息已被调整的提示。9.一种图像处理装置，包括：点云显示模块，被配置为在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，所述至少一个图像在目标空间中被捕获，并且所述点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息；请求接收模块，被配置为接收调整所述点云数据的所述位置信息的第一请求，所述第一请求指示自动还是手...

【专利技术属性】
技术研发人员：候盼盼，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：