一种机电一体化工业机器人自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，属于机械加工技术领域，包括机架，驱动座活动设置在机架上并可在机架上前后运动，框架，活动设置在驱动座上并可在驱动座上左右运动，机械手主体设置在框架上，两个调节器一分别活动设置在驱动座的前后两侧，调节器一上设置有第一行程开关，驱动座下表面的前后两侧均固定有与第一行程开关配合使用的抵触块一；通过设置气缸驱使驱动座前后运动，电机配合螺杆驱使框架左右运动，带动机械手主体进行前后左右多方位调节使用，解决了机械手主体安装后仅仅依靠自身铰接臂运动范围受限的现象，整体结构调节方便，配合第一行程开关和第二行程开关使用，根据实际加工需要适应性调节使用。调节使用。调节使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化工业机器人自动化控制系统


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种机电一体化工业机器人自动化控制系统。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]随着我国工业水平的快速提升以及科学技术的快速发展，工业化机器人进入到了工厂的生产车技，其中机械手的运用解放了工人的双手，可以进行多项加工作业。
[0004]现有的机电一体化工业机器人机械手在使用过程中功能不完善，不便于根据实际使用需要进行便捷性前后左右运动，仅仅依靠自身的机械臂进行范围性作业，作业范围受限，且不便于对机械手进行快捷式安装操作，为此，我们提出一种机电一体化工业机器人自动化控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机电一体化工业机器人机械手在使用过程中功能不完善，不便于根据实际使用需要进行便捷性前后左右运动，仅仅依靠自身的机械臂进行范围性作业，作业范围受限，且不便于对机械手进行快捷式安装操作的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，包括机架；驱动座，活动设置在机架上并可在机架上前后运动；框架，活动设置在驱动座上并可在驱动座上左右运动；机械手主体，设置在框架上；两个调节器一，分别活动设置在驱动座的前后两侧，所述调节器一上设置有第一行程开关，所述驱动座下表面的前后两侧均固定有与第一行程开关配合使用的抵触块一；两个调节器二，分别活动设置在框架的左右两侧，所述调节器二上设置有第二行程开关，所述驱动座的左右两侧面均固定有与第二行程开关配合使用的抵触块二；摄像头，安装在机械手主体的机械臂上；安装盒，安装在机架上，所述安装盒内壁安装有单片机，所述单片机上安装有第一信号传输模块、第二信号传输模块、储存模块和对比模块，所述安装盒的表面安装有操作按钮和显示屏。
[0007]采用上述方案，通过设置气缸驱使驱动座前后运动，电机配合螺杆驱使框架左右运动，进而带动机械手主体进行前后左右多方位调节使用，解决了机械手主体安装后仅仅依靠自身铰接臂运动范围受限的现象，且整体结构调节方便，配合第一行程开关和第二行程开关使用，可以根据实际加工需要进行适应性调节使用，通过设置承载底盘配合楔形板
一和楔形板二使用，利用机械手主体的重力作用驱使两侧的支撑卡板带动卡位柱运动，进而驱使卡位柱卡入到卡位槽内，完成机械手主体的安装固定，整体结构简单，利用重力就可以实现，避免使用螺栓固定不稳定容易松动的现象，提升安装稳定性，且操作方便，通过设置利用摄像头对待加工的物体工件进行拍照处理，并经过第二信号传输模块传送到单片机，单片机处理后将实时数据发送到对比模块同时调取出储存模块中储存的代加工物体工件数据信息同样发动到对比模块，对比模块对两个数据信息进行比对，比对成功后发送信号给单片机，驱使气缸、电机和机械手主体工作，气缸驱使驱动座前后运动，电机驱使框架左右运动，配合机械手主体实现加工作业。
[0008]上述方案中，需要说明的是，所述安装盒、电机、气缸、摄像头、第一行程开关和第二行程开关均与外接电源电性连接。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述机架内壁安装有两个滑轨，所述驱动座的下表面固定安装有两个滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述机架地侧面固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部与驱动座的侧面固定连接。
[0010]采用上述方案，利用气缸伸长或收缩带动驱动座前后运动，利用滑轨和滑块配合使用，使得驱动座在气缸的带动下进行前后运动，运动稳定性好，且不易出现位置偏移现象，有效提升后期作业稳定性。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述调节器一包括外筒，所述外筒的两端内部均滑动有内杆，所述外筒的内壁固定有弹簧一，所述弹簧一的另一端与内杆的端部固定连接，所述滑轨上开设有若干个供内杆插入的插孔一，所述内杆的外表面固定有限位块，所述限位块滑动安装在外筒内壁开设的限位槽内壁，所述内杆的外表面固定有操作手柄，所述操作手柄穿过外筒上开设的条形通道一延伸出外筒，所述外筒的外表面固定有安装套，所述第一行程开关安装在安装套的侧面，所述安装套的下表面固定有配重块。
[0012]采用上述方案，利用内杆在外筒内滑动，配合弹簧一受力形变产生的反向作用力驱使内杆插入到不同位置处的插孔一内部，进而可以根据实际作业需要对第一行程开关的位置进行适应性调节使用，调节操作方便，配重块的设置可以进行配重，保证第一行程开关的稳定性好，且限位块的设置可以配合限位槽来对内杆进行限位支撑，使得内杆在运动过程中稳定性好且不易出现脱离外筒的现象。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述驱动座的内壁转动安装有两个转轴，两个所述转轴之间固定有螺杆，其中一个转轴的端部与驱动座侧面固定的电机输出轴固定连接，所述螺杆的外表面螺纹安装有移动板，所述移动板的上表面固定安装有凸出块且凸出块穿过驱动座上表面开设的条形通道二延伸出驱动座并与框架的下表面固定连接。
[0014]采用上述方案，利用电机带动转轴转动，转轴带动螺杆转动，螺杆转动时驱使移动板运动，进而可以带动框架进行左右运动，从而可以带动框架上安装的机械手主体进行左右运动，配合气缸实现机械手主体的前后左右大范围位置调节使用。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述螺杆两侧的驱动座内壁均固定有导杆，所述移动板滑动安装在两个导杆的外表面。
[0016]采用上述方案，导杆的设置可以对移动板进行支撑导向，使得移动板在螺杆的转动作用下进行左右运动时稳定性更好，且不易出现移动板倾斜的现象。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述调节器二包括插杆，所述驱动座的上表面开设有
若干个供插杆插入的插孔二，所述插杆的顶端固定有安装盘，所述第二行程开关安装在安装盘的侧面。
[0018]采用上述方案，利用插杆插入到不同位置处的插孔二内，就可以对第二行程开关的位置进行适应性调节使用。
[0019]作为一种优选的实施方式，所述框架的上表面滑动安装有纵向滑杆，所述纵向滑杆的顶端和底端分别固定有承载底盘和楔形板一，所述框架的前后两侧面均滑动安装有滑动板，所述滑动板上安装有连接杆，所述连接杆的一端固定有支撑卡板，所述支撑卡板的侧面固定有卡位柱，所述机械手主体的底座上开设有供卡位柱卡入的卡位槽，所述滑动板上其中一个连接杆的另一端滑动贯穿延伸至框架内并通过固定套安装有与楔形板一配合使用的楔形板二。
[0020]采用上述方案，利用机械手主体的重力驱使承载底盘通过纵向滑杆带动楔形板一向下运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：包括机架（1）；驱动座（3），活动设置在机架（1）上并可在机架（1）上前后运动；框架（4），活动设置在驱动座（3）上并可在驱动座（3）上左右运动；机械手主体（5），设置在框架（4）上；两个调节器一（10），分别活动设置在驱动座（3）的前后两侧，所述调节器一（10）上设置有第一行程开关（9），所述驱动座（3）下表面的前后两侧均固定有与第一行程开关（9）配合使用的抵触块一（18）；两个调节器二（24），分别活动设置在框架（4）的左右两侧，所述调节器二（24）上设置有第二行程开关（27），所述驱动座（3）的左右两侧面均固定有与第二行程开关（27）配合使用的抵触块二（28）；摄像头（41），安装在机械手主体（5）的机械臂上；安装盒（2），安装在机架（1）上，所述安装盒（2）内壁安装有单片机（42），所述单片机（42）上安装有第一信号传输模块（43）、第二信号传输模块（44）、储存模块（45）和对比模块（46），所述安装盒（2）的表面安装有操作按钮（48）和显示屏（47）。2.根据权利要求1所述的机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：所述机架（1）内壁安装有两个滑轨（7），所述驱动座（3）的下表面固定安装有两个滑块（8），所述滑块（8）滑动安装在滑轨（7）上，所述机架（1）地侧面固定有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆端部与驱动座（3）的侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：所述调节器一（10）包括外筒（11），所述外筒（11）的两端内部均滑动有内杆（12），所述外筒（11）的内壁固定有弹簧一（13），所述弹簧一（13）的另一端与内杆（12）的端部固定连接，所述滑轨（7）上开设有若干个供内杆（12）插入的插孔一，所述内杆（12）的外表面固定有限位块（14），所述限位块（14）滑动安装在外筒（11）内壁开设的限位槽内壁，所述内杆（12）的外表面固定有操作手柄（15），所述操作手柄（15）穿过外筒（11）上开设的条形通道一延伸出外筒（11），所述外筒（11）的外表面固定有安装套（16），所述第一行程开关（9）安装在安装套（16）的侧面，所述安装套（16）的下表面固定有配重块（17）。4.根据权利要求3所述的机电一体化工业机器人自动化控制系统，其特征在于：所述驱动座（3）的内壁转动安装有两个转轴（19），两个所述转轴（19）之间固定有螺杆（20），其中一个转轴（19）的端部与驱动座（3）侧面固定的电机（21）输出轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，张广良，李懿，李茜，段德洋，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：