一种变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路，其中变频器的软启动控制方法包括：获取母线电压；当所述母线电压小于预设的第一阈值时，采用触发角可移动区间为[90

【技术实现步骤摘要】
一种变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路


[0001]本专利技术涉及控制电路
，具体涉及一种变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路。

技术介绍

[0002]由于变频器母线上并有大容值电容进行稳压，所以在变频器上电的过程中，整流端会产生瞬间的大电流给母线进行充电。为了避免上电冲击，现有技术提供了一种基于晶闸管的软启动控制方法。具体的，该控制方法使用了三相半控整流拓扑，主要是通过控制晶闸管触发角的方式来实现母线电压的上升。当变频器上电后，软启动控制器通过预设的母线电压偏置值，获得了略小于180
°
(例如179
°
)的触发角，使母线电压获得了抬升；母线电压的抬升，会使得触发角变小，即触发区间变大；触发区间变大会使得母线电压进一步抬升
…
如此循环，当母线电压等于自然换相点电压(此时触发角为120
°
)时，触发区间会发生阶跃，触发角会变为0
°
，即晶闸管全导通，母线电压会从自然换相点电压陡升至，软启动过程完成。
[0003]现有技术虽然能实现变频器的软启动，但仍存在因触发角阶跃导致的母线电压陡升问题，母线电压变化率较大会导致较大的冲击电流，可能会对电路的元件造成损坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路，以解决现有控制方法存在的母线电压陡升问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种变频器的软启动控制方法，包括以下步骤：获取母线电压；当所述母线电压小于预设的第一阈值时，采用触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号；当所述母线电压大于等于所述第一阈值时，采用触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号。
[0006]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述采用触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号包括：将线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
分别与零点位进行比较得到U、V、W三相的第二同步信号；将所述第二同步信号利用预设的时钟脉冲信号进行调整得到所述第一同步信号。
[0007]结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述时钟脉冲信号在触发角为0
°
处为上升沿。
[0008]结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述采用触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号包括：将线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
分别与零点位进行比较得到U、V、W三相的第二同步信号。
[0009]结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，在获取母线电压之前，还包括：导通晶闸管并给母线充电。
[0010]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种变频器的软启动控制装置，包括获取
模块和处理模块，所述获取模块用于获取母线电压；所述处理模块，用于当所述母线电压小于预设的第一阈值时，采用触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号；当所述母线电压大于等于所述第一阈值时，采用触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号。
[0011]根据第三方面，本专利技术实施例还提供了一种变频器的软启动控制电路，包括采样模块、移相信号模块和同步信号模块：所述采样模块，用于采集线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
；所述移相信号模块与所述采样模块连接，用于根据所述线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
生成移相信号；所述同步信号模块与所述采样模块和所述移相信号模块连接，当母线电压小于预设的第一阈值时，用于根据所述线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
和所述移相信号生成触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号；当母线电压大于等于所述第一阈值时，用于根据所述线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
和所述移相信号生成触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号。
[0012]结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，所述同步信号模块包括线电压比较电路、过零比较电路、D触发器电路、第一运算电路和第二运算电路；所述线电压比较电路，用于得到以触发角为0
°
处为上升沿的时钟脉冲信号；所述过零比较电路，与所述采样模块连接，用于将所述线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
分别与零点位进行比较得到所述第二同步信号；所述第一运算电路，与所述线电压比较电路和所述过零比较电路连接，用于根据所述钟脉冲信号和所述第二同步信号得到所述第一同步信号；所述D触发器电路，与所述移相信号模块和所述线电压比较电路连接，用于在母线电压小于预设的第一阈值时，输出低电平，在母线电压大于等于所述第一阈值时，输出高电平；所述第二运算电路，与所述D触发器电路、所述第一运算电路和所述过零比较电路连接，用于根据所述D触发器电路的输出信号、所述第一同步信号和所述第二同步信号，在母线电压小于所述第一阈值时输出所述第一同步信号，在母线电压大于等于所述第一阈值时输出所述第二同步信号。
[0013]结合第三方面第一实施方式，在第三方面第二实施方式中，所述第二运算电路，用于将所述D触发器电路的输出信号与所述第二同步信号做与运算，在将与运算的结果与所述第一同步信号做或运算。
[0014]结合第三方面，在第三方面第三实施方式中，变频器的软启动控制电路还包括触发信号模块，所述触发信号模块与所述同步信号模块连接。
[0015]本专利技术实施例提供的变频器的软启动控制方法、装置及软启动控制电路，采用了第一同步信号和第二同步信号进行软启动，第一同步信号用于母线电压上升过程(从0V到)，区间为90
°
，即触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]，触发角可随着母线电压的上升从180
°
减小至90
°
，所以在母线电压大于或等于自然换相点电压(此时触发角为120
°
)处，不会出现触发角从120
°
变为0
°
的情况，从而解决了电压阶跃的问题。在触发角为90
°
时，此时母线电压瞬间值为此时同步信号由第一同步信号变为第二同步信号，第二同步信号为触发脉冲的180
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频器的软启动控制方法，其特征在于，包括：获取母线电压；当所述母线电压小于预设的第一阈值时，采用触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号；当所述母线电压大于等于所述第一阈值时，采用触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号包括：将线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
分别与零点位进行比较得到U、V、W三相的第二同步信号；将所述第二同步信号利用预设的时钟脉冲信号进行调整得到所述第一同步信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时钟脉冲信号在触发角为0
°
处为上升沿。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号包括：将线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
分别与零点位进行比较得到U、V、W三相的第二同步信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取母线电压之前，还包括：导通晶闸管并给母线充电。6.一种变频器的软启动控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取母线电压；处理模块，当所述母线电压小于预设的第一阈值时，采用触发角可移动区间为[90
°
，180
°
]的第一同步信号；当所述母线电压大于等于所述第一阈值时，采用触发角可移动区间为[0
°
，180
°
]的第二同步信号。7.一种变频器的软启动控制电路，其特征在于，包括：采样模块，用于采集线电压U
UW
、U
VU
、U
WV
；移相信号模块，所述移相信号模块与所述采样模块连接，用于根据所述线电压U
UW
、U
V...

【专利技术属性】
技术研发人员：张统世，张艳婷，周维邦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：