本申请实施例公开了一种螺旋弹簧检测机、检测方法、可读存储介质和控制装置，其中螺旋弹簧检测机包括：台架，所述台架上形成有检测台面；测试组件，设置在所述检测台面上；料盘搬运组件，设置在所述检测台面上；六轴机械臂，设置在所述测试组件与所述料盘搬运组件围合形成的空间内，位于所述检测台面之上；物料通道，设置在所述检测台面上。该螺旋弹簧检测机检测效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
螺旋弹簧检测机、检测方法、可读存储介质和控制装置
[0001]本申请实施例涉及工件检测
，尤其涉及一种螺旋弹簧检测机、一种螺旋弹簧检测方法、一种计算机可读存储介质和一种控制装置。
技术介绍
[0002]传统技术中大多是通过人工手持检测件在螺旋弹簧生产的流水线上对螺旋弹簧的性能进行检测，人工检测效率低，且检测方式大多为抽检，检测覆盖率不高，代表性差。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种螺旋弹簧检测机。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种螺旋弹簧检测方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种螺旋弹簧检测机，包括：台架，所述台架上形成有检测台面；测试组件，设置在所述检测台面上；料盘搬运组件，设置在所述检测台面上；六轴机械臂，设置在所述测试组件与所述料盘搬运组件围合形成的空间内，位于所述检测台面之上；物料通道，设置在所述检测台面上。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述测试组件包括：测试架，设置在所述台架上；放置台，设置在所述测试架上；切换台，滑动连接于所述台架，用于设置在所述放置台上；检测传感器，设置在所述测试架上，与所述放置台相对设置。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述料盘搬运组件包括：横移抓取模组，设置在所述台架上，沿着所述检测台面的宽度方向布置；垂直抓取模组，滑动连接于所述横移抓取模组；料盘抓取件，滑动连接于所述垂直抓取模组。
[0011]在一种可行的实施方式中，螺旋弹簧检测机，还包括：料盘，用于设置在所述料盘搬运组件的一侧，用于盛放待检测螺旋弹簧。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述物料通道包括：第一物料通道，设置在所述检测台面上，用于输送合格产品；第二物料通道，设置在所述检测台面上，用于输送不合格产品。
[0013]在一种可行的实施方式中，螺旋弹簧检测机还包括：
箱体，形成于所述台架之上，位于所述检测台面之下；夹具，连接于所述六轴机械臂，用于抓取待检测螺旋弹簧；支撑轮，设置在所述台架的底部；可伸缩支撑件，设置在所述台架的底部。
[0014]根据本申请实施例的第二方面提出了一种螺旋弹簧检测方法，用于上述任一技术方案所述的螺旋弹簧检测机，所述螺旋弹簧检测方法包括：响应于测试指令，获取待检测螺旋弹簧的高度值；基于所述高度值，获取合格力值范围信息；通过所述六轴机械臂将待检测螺旋弹簧抓取到所述测试组件上；通过所述测试组件获取检测力值信息；基于所述检测力值信息与所述合格力值范围信息的比对结果，确定所述待检测螺旋弹簧的检测结果。
[0015]在一种可行的实施方式中，螺旋弹簧检测方法还包括：基于所述检测结果，确定产品输送路径信息；控制上述六轴机械臂沿着将完成检测的螺旋弹簧抓取到与所述产品输送路径信息对应的通道上。
[0016]根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的螺旋弹簧检测方法。
[0017]根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的螺旋弹簧检测方法。
[0018]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的螺旋弹簧检测机包括了台架、测试组件、料盘搬运组件、六轴机械臂和物料通道，在使用过程中，可以通过料盘搬运组件对承载有待检测螺旋弹簧的料盘进行搬运，而后通过六轴机械臂抓取设置在料盘之上的待检测螺旋弹簧，将待检测螺旋弹簧设置在测试组件之上，通过测试组件检测待检测螺旋弹簧的性能，对于性能合格的产品，可以将完成检测的待检测螺旋弹簧放回至料盘之上，对于不合格产品，可以将不合格螺旋弹簧设置在物料通道上进行排出，整个检测过程中只需要工作人员将待检测螺旋弹簧设置在料盘上，其他检测步骤无需人工参与，可以实现螺旋弹簧的高效检测。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的螺旋弹簧检测机的示意性结构图。
[0020]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1台架、2测试组件、3料盘搬运组件、4六轴机械臂、5物料通道、6料盘、7箱体、8夹
具、9支撑轮、10可伸缩支撑件；201测试架、202放置台、203切换台、204检测传感器、301横移抓取模组、302垂直抓取模组、303料盘抓取件、501第一物料通道、502第二物料通道。
具体实施方式
[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0022]如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种螺旋弹簧检测机，包括：台架1，所述台架1上形成有检测台面；测试组件2，设置在所述检测台面上；料盘搬运组件3，设置在所述检测台面上；六轴机械臂4，设置在所述测试组件2与所述料盘搬运组件3围合形成的空间内，位于所述检测台面之上；物料通道5，设置在所述检测台面上。
[0023]本申请实施例提供的螺旋弹簧检测机包括了台架1、测试组件2、料盘搬运组件3、六轴机械臂4和物料通道5，在使用过程中，可以通过料盘搬运组件3对承载有待检测螺旋弹簧的料盘6进行搬运，而后通过六轴机械臂4抓取设置在料盘6之上的待检测螺旋弹簧，将待检测螺旋弹簧设置在测试组件2之上，通过测试组件2检测待检测螺旋弹簧的性能，对于性能合格的产品，可以将完成检测的待检测螺旋弹簧放回至料盘6之上，对于不合格产品，可以将不合格螺旋弹簧设置在物料通道5上进行排出，整个检测过程中只需要工作人员将待检测螺旋弹簧设置在料盘6上，其他检测步骤无需人工参与，可以实现螺旋弹簧的高效检测。
[0024]在一种可行的实施方式中，所述测试组件2包括：测试架201，设置在所述台架1上；放置台202，设置在所述测试架201上；切换台203，滑动连接于所述台架1，用于设置在所述放置台202上；检测传感器204，设置在所述测试架201上，与所述放置台相对设置。
[0025]在该技术方案中，测试组件2包括了测试架201、放置台202、切换台203和检测传感器204，在使用过程中可以通过六轴传感器将待检测螺旋弹簧抓取到切换台203上，而后待检测螺旋弹簧通过切换台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺旋弹簧检测机，其特征在于，包括：台架，所述台架上形成有检测台面；测试组件，设置在所述检测台面上；料盘搬运组件，设置在所述检测台面上；六轴机械臂，设置在所述测试组件与所述料盘搬运组件围合形成的空间内，位于所述检测台面之上；物料通道，设置在所述检测台面上。2.根据权利要求1所述的螺旋弹簧检测机，其特征在于，所述测试组件包括：测试架，设置在所述台架上；放置台，设置在所述测试架上；切换台，滑动连接于所述台架，用于设置在所述放置台上；检测传感器，设置在所述测试架上，与所述放置台相对设置。3.根据权利要求1所述的螺旋弹簧检测机，其特征在于，所述料盘搬运组件包括：横移抓取模组，设置在所述台架上，沿着所述检测台面的宽度方向布置；垂直抓取模组，滑动连接于所述横移抓取模组；料盘抓取件，滑动连接于所述垂直抓取模组。4.根据权利要求3所述的螺旋弹簧检测机，其特征在于，还包括：料盘，用于设置在所述料盘搬运组件的一侧，用于盛放待检测螺旋弹簧。5.根据权利要求1所述的螺旋弹簧检测机，其特征在于，所述物料通道包括：第一物料通道，设置在所述检测台面上，用于输送合格产品；第二物料通道，设置在所述检测台面上，用于输送不合格产品。6.根据权利要求1所述的螺旋弹簧检测机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王禹，肖李鹏，
申请(专利权)人：绵阳市伟翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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