一种空调面板体的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种空调面板体的抓取装置，包括：第一丝杆、第二丝杆、驱动件、同步带和从动轮，第一丝杆的一端连接第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆的螺纹旋转方向相反，第一丝杆和第二丝杆上均设置连接有夹紧机构，第一丝杆与第二丝杆的连接处套接从动轮，驱动件的驱动轴与从动轮之间通过同步带传输动力，驱动件的驱动轴能通过同步带带动从动轮旋转，从动轮带动第一丝杆与第二丝杆旋转，从而使得两个夹紧机构相向或背向运动，以形成对空调面板体的抓取或松开。能够克服现有技术中分体内机面板体采用人工装配，难以实现自动化作业，面板体自身无预留取手位，抓取不便的缺陷。抓取不便的缺陷。抓取不便的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种空调面板体的抓取装置


[0001]本技术涉及空调制造
，具体涉及一种空调面板体的抓取装置。

技术介绍

[0002]为实现制冷空调行业“十四五”规划的各项目标，围绕提高行业自主创新能力和核心竞争力，实现行业的高质量发展，实施提升制冷空调产品质量和技术水平、提高智能化发展水平的战略任务，解决制约制冷空调行业发展的普遍性、基础性问题，努力提升行业综合发展质量和效益，在空调生产中需要采用自动化作业来提升生产效率，实现自动化作业。
[0003]目前，空调分体内机面板体目前采用的都是人工装配，在空调面板抓取时面板体自身无预留取手位，使得不便于抓取，利用机械手抓取时容易刮伤面板体，影响面板体美观，并且面板体抓取搬运过程中容易脱落，从而造成损失难以实现自动化作业。

技术实现思路

[0004]因此，本技术提供一种空调面板体的抓取装置，能够克服现有技术中分体内机面板体采用人工装配，难以实现自动化作业，面板体自身无预留取手位，抓取不便的缺陷。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种空调面板体的抓取装置，包括：
[0006]第一丝杆、第二丝杆、驱动件、同步带和从动轮，所述第一丝杆的一端连接所述第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆的螺纹旋转方向相反，所述第一丝杆和第二丝杆上均设置连接有夹紧机构，所述第一丝杆与第二丝杆的连接处套接从动轮，所述驱动件的驱动轴与所述从动轮之间通过同步带传输动力，所述驱动件的驱动轴能通过所述同步带带动所述从动轮旋转，所述从动轮带动所述第一丝杆与第二丝杆旋转，从而使得两个夹紧机构相向或背向运动，以形成对空调面板体的抓取或松开。
[0007]在一些实施方式中，
[0008]所述第一丝杆和所述第二丝杆均采用梯形丝杆。
[0009]在一些实施方式中，
[0010]所述驱动件的驱动轴上连接设置有皮带轮，所述驱动件的驱动轴能所述皮带轮转动，所述皮带轮通过同步带带动从动轮旋转，以使所述第一丝杆与第二丝杆旋转。
[0011]在一些实施方式中，
[0012]所述夹紧机构包括第一固定板，所述第一固定板上连接有固定座；
[0013]一个所述固定座与所述第一丝杆螺纹连接；另一个所述固定座与第二丝杆螺纹连接。
[0014]在一些实施方式中，
[0015]所述固定座的两侧均固定连接有第三固定板，所述第三固定板还固定连接第二固定板。
[0016]在一些实施方式中，
[0017]两个所述第一固定板相对的面上均设置连接有衬垫。
[0018]在一些实施方式中，
[0019]还包括安装板，所述驱动件固定连接在安装板上，所述安装板上设置有两个滑轨。
[0020]在一些实施方式中，
[0021]所述第一固定板上设置连接有滑块，所述滑块能在滑轨上滑动，以带动第一固定板移动。
[0022]在一些实施方式中，
[0023]所述第一固定板上固定连接有第二固定板，所述滑块和所述固定座均固定连接在第二固定板上，所述第一固定板上设置连接有加固件，所述加固件的一端固定连接第一固定板，所述加固件的另一端固定连接第一固定板。
[0024]在一些实施方式中，
[0025]所述第一丝杆与第二丝杆上均设置连接有支座，所述支座固定连接安装板，所述驱动件能驱动所述第一丝杆与第二丝杆旋转，从而带动第一固定板在滑轨上滑动。
[0026]本技术提供的一种空调面板体的抓取装置，利用的第一丝杆与第二丝杆，通过驱动件的驱动轴能通过所述同步带带动所述从动轮旋转，所述从动轮带动所述第一丝杆与第二丝杆旋转，从而使得两个夹紧机构相向或背向运动，以形成对空调面板体的抓取或松开。克服了现有技术中分体内机面板体采用人工装配，难以实现自动化作业的缺陷，也避免了由于面板体自身无预留取手位，人工抓取不便的问题，提高了生产作业的效率。
附图说明
[0027]图1为本技术的空调面板体的抓取装置的立体图；
[0028]图2为本技术空调板面体的抓取装置的侧视图；
[0029]图3为本技术空调面板体的抓取装置的正视图；
[0030]图4为本技术中滑动固定件的安装示意图。
[0031]附图标记表示为：
[0032]1、安装板；11、滑轨；12、第一丝杆；13、驱动件；14、从动轮；15、同步带；16、皮带轮；17、固定座；18、第二丝杆；2、衬垫；21、第一固定板；22、加固件；23、第二固定板；24、滑块；25、第三固定板。
具体实施方式
[0033]参见图1
‑
4所示，本技术提供一种空调面板体的抓取装置，包括：第一丝杆12、第二丝杆18、驱动件13、同步带15和从动轮14，所述第一丝杆12的一端连接所述第二丝杆18，所述第一丝杆12与第二丝杆18的螺纹旋转方向相反，所述第一丝杆12和第二丝杆18上均设置连接有夹紧机构，所述第一丝杆12与第二丝杆18的连接处套接从动轮14，所述驱动件13的驱动轴与所述从动轮14之间通过同步带15传输动力，所述驱动件13的驱动轴能通过所述同步带15带动所述从动轮14旋转，所述从动轮14带动所述第一丝杆12与第二丝杆18旋转，从而使得两个夹紧机构相向或背向运动，以形成对空调面板体的抓取或松开。具体的，所述第一丝杆12和所述第二丝杆18均采用梯形丝杆。
[0034]该技术方案中，梯形丝杆为：螺纹的横截面为梯形的丝杆，螺纹上设置有限位部件
(比如螺母)，梯形丝杆通过限位部件能防止夹紧机构从第一丝杆12、第二丝杆18滑脱，第一梯形丝杆上设置有第一螺纹，第二梯形丝杆上设置第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋转方向相反，所述第一丝杆12与第二丝杆18的螺纹旋转方向相反，在所述第一丝杆12与第二丝杆18的连接处套接从动轮14，所述驱动件13的驱动轴与所述从动轮14之间通过同步带15传输动力，所述驱动件13的驱动轴能通过所述同步带15带动所述从动轮14旋转，所述从动轮14带动所述第一丝杆12与第二丝杆18旋转，从而使得两个夹紧机构相向或背向运动，驱动件13在所述第一丝杆12与第二丝杆18的连接处传输动力，能够使得第一丝杆12与第二丝杆18的传动转矩均相等，保证两侧的转动相等且一致，使得两个夹紧机构受力均匀且相等，提高夹紧效果，还使得第一丝杆12与第二丝杆18能同步平稳旋转，第一丝杆12与第二丝杆18收到的旋转力相同，且相比单侧驱动旋转力更加稳定、力度强，保证两个夹紧机构夹紧时的夹紧力度，本技术采用同步带15的传动方式，造价低廉、结构简单、制造简单、成本低、不需要润滑以及缓冲、吸震、安装及维护方便，运行时平稳且噪音，同步带15具有良好的弹性和挠性，工作时传动平稳可以缓冲、吸振，如果工作时遇到过载，同步带15会在带轮上打滑，能防止薄弱零部件被损坏，可以起到安全保护的作用，避免了由于面板体自身无预留取手位，人工抓取不便的问题，提高了生产作业的效率。
[0035]在一个具体的实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调面板体的抓取装置，其特征在于：包括：第一丝杆(12)、第二丝杆(18)、驱动件(13)、同步带(15)和从动轮(14)，所述第一丝杆(12)的一端连接所述第二丝杆(18)，所述第一丝杆(12)与第二丝杆(18)的螺纹旋转方向相反，所述第一丝杆(12)和第二丝杆(18)上均设置连接有夹紧机构，所述第一丝杆(12)与第二丝杆(18)的连接处套接从动轮(14)，所述驱动件(13)的驱动轴与所述从动轮(14)之间通过同步带(15)传输动力，所述驱动件(13)的驱动轴能通过所述同步带(15)带动所述从动轮(14)旋转，所述从动轮(14)带动所述第一丝杆(12)与所述第二丝杆(18)旋转，从而使得两个夹紧机构相向或背向运动，以形成对空调面板体的抓取或松开。2.根据权利要求1所述的空调面板体的抓取装置，其特征在于：所述第一丝杆(12)和所述第二丝杆(18)均采用梯形丝杆。3.根据权利要求1所述的空调面板体的抓取装置，其特征在于：所述驱动件(13)的驱动轴上连接设置有皮带轮(16)，所述驱动件(13)的驱动轴能带动所述皮带轮(16)转动，所述皮带轮(16)通过所述同步带(15)带动从动轮(14)旋转，以使所述第一丝杆(12)与所述第二丝杆(18)旋转。4.根据权利要求1所述的空调面板体的抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一固定板(21)，所述第一固定板(21)上连接有固定座(17)；一个所述固定座(17)与所述第一丝杆(12)螺纹连接；另一个所述固定座(17)与所述第二丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈柏松，刘桂，孙超，孟万云，黄远坤，梁子文，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：