商用车AMT安全自动起步控制方法技术

本发明专利技术涉及商用车AMT安全自动起步控制方法，包含步骤：如果满足自动起步初始条件，则识别是否满足自动起动需求条件；激活自动起步使能开关；执行自动起步操作流程；同时开启实时退出监控流程；判断退出条件是否被满足；关闭自动起步使能开关，并退出自动起步操作流程；使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；判断是否满足再次自动起动需求条件；车速低于再次自动起动速度阈值；判断离合器温度满足再次自动起动离合器温度条件；回到并再次执行。本发明专利技术可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。生安全事故。生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
商用车AMT安全自动起步控制方法


[0001]本专利技术涉及自动起步控制
，具体地涉及商用车AMT安全自动起步控制方法。

技术介绍

[0002]自动起步功能，主要是车辆在无刹车、无油门的工况下，发动机维持怠速扭矩，AMT控制离合器半结合，以较小的离合器扭矩使得车辆以极低车速缓慢前进或倒车的功能，在等红绿灯、堵车、高速收费出入口、接近货物平台、前后挪车等场景下使用。现有商用车AMT控制系统，大多无自动起步功能，或有自动起步功能但未充足考虑功能安全和使用场景。
[0003]为了解决上述问题，现有技术非常简单，即简单粗暴的直接启动；这类技术的典型代表为名称为“一种控制车辆从静止起步的方法”，申请号为CN201610812355.X的中国专利技术专利，其公开了以下技术方案：
[0004]设定车辆目标速度；检查自动起步是否被所述车辆的驾驶员请求；检查使用所述自动起步的至少一个条件是否存在；并且如果所述自动起步被所述车辆的所述驾驶员请求并且使用所述自动起步的所述至少一个条件都存在，则自动控制所述车辆的发动机和所述车辆的电子控制的制动系统以通过随着由所述电子控制的制动系统产生的保持力被降低而增加由所述发动机产生的驱动力来将所述车辆从制动保持模式向发动机驱动模式转变，使所述车辆加速直到达到所述车辆目标速度并且将所述车辆的速度保持在所述车辆目标速度直到所述驾驶员介入，其中在所述制动保持模式中，通过制动系统产生制动保持力来防止运动，以及在所述发动机驱动模式中，通过发动机产生驱动力来驱动车辆运动。
[0005]现有技术考虑了车辆从静止状态到自动起步的过程，包括了车辆从制动模式向发动机驱动模式的转播，以及加速到自动起步功能下设定的目标车速；
[0006]现有技术的缺陷如下：
[0007]1.由于现有技术没有考虑自动起步下卡滞工况的判断和处理，无法应对变速箱卡滞的情况，而是直接硬拖启动，从而非常容易烧坏变速箱；
[0008]2.由于现有技术没有动起步自动退出的条件判断，从而会造成车辆不停的尝试自启动，非常危险；
[0009]3.由于现有技术没有自动起步下对离合器保护策略等一系列保护策略，从而当有任何部件不适合进行自动起步，都会强行推进起动步骤，以至于造成部件的损毁，乃至发生安全事故。

技术实现思路

[0010]本专利技术针对上述问题，提供商用车AMT安全自动起步控制方法，其目的在于可以应对变速箱卡滞的情况，不会直接硬拖启动，不会烧坏变速箱；不会造成车辆不停的尝试自启动；当有任何部件不适合进行自动起步，都不会强行推进起动步骤，不会造成部件的损毁，更不会发生安全事故。
[0011]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0012]一种商用车AMT安全自动起步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：
[0013]S100.判断当前的车辆是否满足人工预设的自动起步初始条件；然后根据判断结果，做出如下操作：
[0014]如果当前的车辆满足所述自动起步初始条件，则执行S200；
[0015]否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；
[0016]S200.识别当前的司机的动作是否满足人工预设的自动起动需求条件；然后根据识别结果，做出如下操作：
[0017]如果当前的司机的动作满足所述自动起动需求条件，则执行S300；
[0018]否则，再次重头执行S200；
[0019]S300.激活自动起步使能开关；
[0020]S400.执行人工预设的自动起步操作流程；同时开启用于实时判定退出所述自动起步操作流程的时机的实时退出监控流程；所述实时退出监控流程包含人工预设的退出条件；
[0021]S500.由所述实时退出监控流程实时判断所述退出条件是否被满足；然后根据判断结果，做出如下操作：
[0022]如果所述退出条件被满足，则执行S600；
[0023]否则，继续执行所述自动起步操作流程，并再一次判断所述退出条件是否被满足；
[0024]S600.关闭所述自动起步使能开关，并退出所述自动起步操作流程；
[0025]S700.使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；
[0026]S800.判断当前的司机的动作是否满足人工预设的再次自动起动需求条件；然后根据判断结果，做出如下操作：
[0027]如果当前的司机的动作满足所述再次自动起动需求条件，则执行S900；
[0028]否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；
[0029]S900.判断当前的车速是否低于人工预设的再次自动起动速度阈值；然后根据判断结果，做出如下操作：
[0030]如果当前的车速低于所述再次自动起动速度阈值，则执行S1000；
[0031]否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；
[0032]S1000.判断当前的离合器温度是否满足人工预设的再次自动起动离合器温度条件；然后根据判断结果，做出如下操作：
[0033]如果当前的离合器温度满足所述再次自动起动离合器温度条件，则执行S1100；
[0034]否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；
[0035]S1100.回到并再次执行S100。
[0036]优选地，所述退出条件包含人工预设的退出动作条件和人工预设的退出时间条件；所述实时退出监控流程包含用于实时侦测并判定所述退出动作条件是否满足的司机主动动作实时退出监控流程和实时判定所述退出时间条件是否满足的时间实时退出监控流程；
[0037]所述司机主动动作实时退出监控流程和所述时间实时退出监控流程同时执行，且当所述退出动作条件或所述退出时间条件有至少一个被判定为满足，则将所述退出条件置
为满足的状态。
[0038]优选地，当S300中激活所述自动起步使能开关的同时，还开启用于识别由人工预设的自动起动异常工况条件是否被满足的异常工况实时退出监控流程；所述异常工况实时退出监控流程与所述自动起步操作流程同步执行；所述异常工况实时退出监控流程包含以下步骤：
[0039]Sa310.当离合器实际结合后，实时采集变速箱输出轴转速；然后根据所述变速箱输出轴转速做出如下操作：
[0040]如果所述变速箱输出轴转速在人工预设的卡滞成立时间阈值内，一直低于人工预设的卡滞成立转速阈值，则判定所述自动起步操作流程出现卡滞，然后执行Sa320；
[0041]否则，回到并再次执行Sa310；
[0042]Sa320.从所述自动起步操作流程被判定出现卡滞的时刻起开始计时；
[0043]Sa330.将计时的数值与人工预设的连续卡滞时间阈值进行比较；然后根据比较的结果做出如下操作：
[0044]如果计时的数值短于所述连续卡滞时间阈值，则继续计时并再次执行Sa330；
[0045]否则，转到执行S600。
[0046]优选地，所述自动起步初始条件包含以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车AMT安全自动起步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.判断当前的车辆是否满足人工预设的自动起步初始条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的车辆满足所述自动起步初始条件，则执行S200；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S200.识别当前的司机的动作是否满足人工预设的自动起动需求条件；然后根据识别结果，做出如下操作：如果当前的司机的动作满足所述自动起动需求条件，则执行S300；否则，再次重头执行S200；S300.激活自动起步使能开关；S400.执行人工预设的自动起步操作流程；同时开启用于实时判定退出所述自动起步操作流程的时机的实时退出监控流程；所述实时退出监控流程包含人工预设的退出条件；S500.由所述实时退出监控流程实时判断所述退出条件是否被满足；然后根据判断结果，做出如下操作：如果所述退出条件被满足，则执行S600；否则，继续执行所述自动起步操作流程，并再一次判断所述退出条件是否被满足；S600.关闭所述自动起步使能开关，并退出所述自动起步操作流程；S700.使车辆缓慢滑行，直至速度减为0；S800.判断当前的司机的动作是否满足人工预设的再次自动起动需求条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的司机的动作满足所述再次自动起动需求条件，则执行S900；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S900.判断当前的车速是否低于人工预设的再次自动起动速度阈值；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的车速低于所述再次自动起动速度阈值，则执行S1000；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S1000.判断当前的离合器温度是否满足人工预设的再次自动起动离合器温度条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果当前的离合器温度满足所述再次自动起动离合器温度条件，则执行S1100；否则，结束此次安全自动起步控制过程，不再执行以下任何步骤；S1100.回到并再次执行S100。2.根据权利要求1所述的商用车AMT安全自动起步控制方法，其特征在于：所述退出条件包含人工预设的退出动作条件和人工预设的退出时间条件；所述实时退出监控流程包含用于实时侦测并判定所述退出动作条件是否满足的司机主动动作实时退出监控流程和实时判定所述退出时间条件是否满足的时间实时退出监控流程；所述司机主动动作实时退出监控流程和所述时间实时退出监控流程同时执行，且当所述退出动作条件或所述退出时间条件有至少一个被判定为满足，则将所述退出条件置为满足的状态。3.根据权利要求2所述的商用车AMT安全自动起步控制方法，其特征在于：当S300中激

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶青，敬丹青，余昌雄，刘双平，徐世杰，张彦康，冉淼，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：