一种自动高效的电力抱杆制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动高效的电力抱杆，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。本实用新型专利技术通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。适用范围大。适用范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种自动高效的电力抱杆


[0001]本技术涉及电力抱杆领域，具体涉及一种自动高效的电力抱杆。

技术介绍

[0002]现有电力抱杆一般是单起重臂的，吊装时需要纯手动操作面板上的控制杆，特别是大的电力抱杆高度甚至能达到400多米，幅度能达到上百米，全部手动控制的话费时费力，指挥人员工作强度和难度是非常大的。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供了一种自动高效的电力抱杆，通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动高效的电力抱杆，包括：
[0006]抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；
[0007]两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；
[0008]两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；
[0009]回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；
[0010]所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；
[0011]可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。
[0012]作为优选，所述幅度电机、起升电机、回转电机上均设有各自的变频器，所述变频器均电性连接PLC控制器。
[0013]作为优选，所述可编程显示屏包括显示屏本体和位于显示屏本体两侧的操作面板。
[0014]作为优选，所述显示屏本体与两侧的操作面板为铰接。
[0015]作为优选，所述显示屏本体背侧设有安装槽，所述操作面板向后转动到极限位置后嵌入安装槽内。
[0016]作为优选，所述操作面板朝向显示屏本体设置的一侧设有磁铁，所述显示屏本体相应的侧面设有铁板结构，当操作面板转动到前方时，磁铁与铁板结构吸合。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1、本技术提供了一种自动高效的电力抱杆，通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。
[0019]2、可编程显示屏包括显示屏本体和位于显示屏本体两侧的操作面板，所述操作面板上设有若干按键，显示屏用于显示相应内容。
[0020]3、所述操作面板在不使用时可以翻转收纳于显示屏本体背侧，节省体积。
附图说明
[0021]图1为电力抱杆的模块示意图。
[0022]图2为可编程显示屏的结构示意图。
[0023]图3为图2的一种状态结构示意图。
[0024]图4为图2的另一状态结构示意图。
[0025]图中，幅度电机1、变幅编码器11、起升电机2、高度编码器21、回转电机3、回转编码器31、显示屏本体4、安装槽41、操作面板5。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
4所示，一种自动高效的电力抱杆，包括：
[0029]抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；
[0030]两个幅度电机1，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；
[0031]两个起升电机2，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；
[0032]回转电机3，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；
[0033]所述幅度电机1、起升电机2、回转电机3上分别设有变幅编码器11、高度编码器21、回转编码器31，变幅编码器11、高度编码器21、回转编码器31电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；
[0034]可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。
[0035]本技术提供了一种自动高效的电力抱杆，通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。
[0036]其中，所述两个起重臂设置于回转平台上，随着回转平台的转动而同时转动。
[0037]所述幅度电机1、起升电机2、回转电机3上均设有各自的变频器，所述变频器均电性连接PLC控制器，所述PLC控制器通过幅度电机1、起升电机2、回转电机3各自的变频器来控制幅度电机1、起升电机2、回转电机3运动与否。
[0038]所述可编程显示屏包括显示屏本体4和位于显示屏本体4两侧的操作面板5。所述操作面板上设有若干按键，显示屏用于显示相应内容，所述显示屏本体4与两侧的操作面板5为铰接，所述显示屏本体4背侧设有安装槽41，所述操作面板5向后转动到极限位置后嵌入安装槽41内。所述安装槽41为凸起于显示屏本体4背侧的挡板围成的槽状结构。
[0039]所述操作面板5与显示屏本体4可以通过合页连接或者通过销轴的方式转动连接。
[0040]具体的，所述操作面板5在不使用时可以翻转收纳于显示屏本体4背侧，节省体积。
[0041]所述操作面板5朝向显示屏本体4设置的一侧设有磁铁，所述显示屏本体4相应的侧面设有铁板结构，当操作面板5转动到前方时，磁铁与铁板结构吸合，使得整个操作面板5与显示屏本体4形成整个平板结构。
[0042]一种电力抱杆的控制方法，用于控制双起重臂电力抱杆，所述双起重臂电力抱杆包括设置于两个起重臂上的A钩和B钩；包括连接PLC控制器的可编程显示屏；
[0043]当第一起重臂准备提起吊物时，按下可编程显示屏的A钩起吊位置记忆键，此时PLC控制器接收A钩起吊位置记忆键的信号并储存A钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器
值；
[0044]手动操作A钩的起升、变幅，以及回转，当吊物达到放置位置时按下A钩放置位置记忆键，此时PLC控制器接收A钩放置位置记忆键的信号并储存A钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值，起吊过程中PLC控制器同时记忆起吊时间、变幅时间、回转时间以及各个时间阶段频率值；
[0045]当第二起重臂准备提起吊物时，按下可编程显示屏的B钩起吊位置记忆键，此时PLC控制器接收B钩起吊位置记忆键的信号并储存B钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值；
[0046]手动操作B钩的起升、变幅，以及回转，当吊物达到放置位置时按下B钩放置位置记忆键，此时PLC控制器接收B钩放置位置记忆键的信号并储存B钩起升、变幅编码器值，以及回转编码器值，起吊过程中PLC控制器同时记忆起吊时间、变幅时间、回转时间以及各个时间阶段频率值。
[0047]当AB钩同时起吊时：PLC控制器接收AB钩同时起吊键的信号并将记忆的起升、变幅、回转的时间以及频率发送给变频器，各机构的变频器根据发送的频率控制对应电机执行，当对应的编码器值达到放置位置记忆值时相应的电机停止，当两个起重臂上的起升电机、变幅电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机(1)，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机(2)，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机(3)，设置于回转平台上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机(1)、起升电机(2)、回转电机(3)上分别设有变幅编码器(11)、高度编码器(12)、回转编码器(13)，变幅编码器(11)、高度编码器(12)、回转编码器(13)电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动高效的电力抱杆，其特征在于，所述幅度电机(1)、起升电机(2)、回转电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚鹏，郭晓军，宗海迥，季道广，江海涛，潘宏承，李振方，周立宏，童琦，盛权文，付宝良，朱王伟，周万骏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司特高压建设分公司，
类型：新型
国别省市：