用于小型动物机能学实验的手术台及其手术可视化系统技术方案

用于小型动物机能学实验的手术台及其手术可视化系统，属于动物机能学实验技术领域，为了解决现有的角度调节过后，手术台呈倾斜状态，导致手术台上的放置物稳定性下降，从而会影响手术过程，增加手术难度，不易工作人员操作的问题；本发明专利技术通过调节机构和侧位机构，台体与调节机构相连接，台体一端与侧位机构相连接；本发明专利技术实现在主撑块倾斜过程中，压缩杆受到压缩，同时弹性气囊也会受到挤压，其内部的气体从阀管流至膨胀套环，使得膨胀套环膨胀变大，从而使得膨胀套环与台体下底面上的对位槽固定更加牢固，提高整体的稳定性，间接性提高台体上放置物的稳定性。台体上放置物的稳定性。台体上放置物的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于小型动物机能学实验的手术台及其手术可视化系统


[0001]本专利技术涉及动物机能学实验
，特别涉及用于小型动物机能学实验的手术台及其手术可视化系统。

技术介绍

[0002]身体机能是指人的整体及其组成的各器官，系统所表现的生命活动，然而在对小型动物机能进行研究时，需要对动物进行手术，从而使得手术台不可或缺。
[0003]目前的手术台在工作过程中，能够对其进行角度调节，但是角度调节过后，手术台呈倾斜状态，导致手术台上的放置物稳定性下降，从而会影响手术过程，增加手术难度，不易工作人员操作，其次，在手术完成后，一系列的数据较为庞大，难以统计，且在后期分析时，难以根据数据进行准确的分析，导致产生的误差较大，不利于手术的进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供小型动物机能学实验的手术台及其手术可视化系统，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于小型动物机能学实验的手术台，包括底座，设置在底座上端的立板，套设在立板外表面上的斜撑板，以及设置在斜撑板上方的台体，台体的下端设置有调节机构，台体通过调节机构与斜撑板一端相连接，台体的一端设置有侧位机构，立板的一端设置有显示模组，底座的两侧均设置有对接机构，底座通过对接机构与斜撑板相连接；调节机构包括设置在斜撑板上端的调节箱，设置在调节箱一侧的主电机，设置在调节箱内部的主动轴和主撑块，以及设置在主撑块两侧的压缩组件，主撑块的上端设置有连接块，主动轴的内部贯穿设置有外接轴，主动轴通过外接轴与主电机相连接，主撑块的下底面上开设有圆弧槽，主撑块通过圆弧槽与主动轴嵌合连接，连接块的上表面开设有面孔槽，面孔槽的内部设置有紧固组件，连接块通过紧固组件与台体相连接；紧固组件包括设置在面孔槽内部的紧固杆，开设在紧固杆外表面上的透孔，以及套设在紧固杆外表面上的膨胀套环，紧固杆通过透孔与膨胀套环相连通，紧固杆通过膨胀套环与开设在台体下底面上的对位槽相连接；压缩组件包括设置在主撑块两侧的压缩杆，设置在压缩杆内部的弹性气囊，以及设置在弹性气囊一端的阀管，弹性气囊通过阀管与紧固杆相连通。
[0006]进一步地，还包括：设置在所述压缩杆内壁的视频获取模块、灰度确定模块、极值确定模块、第一连接模块、第二连接模块、方向确定模块、曲线拟合模块、不均判断模块；
[0007]所述视频获取模块、灰度确定模块、极值确定模块、第一连接模块、第二连接模块、方向确定模块、曲线拟合模块、不均判断模块依次相连；所述视频获取模块用于获取所述弹性气囊的实时超清视频，并在所述实时超清视频中截取出所述弹性气囊发生形变时对应的形变视频段；所述灰度确定模块用于将所述形变视频段中包含的视频帧转换成对应的灰度图像，基于所述灰度图像中每个像素点对应的灰度值确定出对应的灰度行序列和对应的灰度列序列；所述极值确定模块用于确定出所述灰度行序列中的第一灰度极值和所述灰度列
序列中的第二灰度极值，基于所述灰度图像中所有灰度极值中的灰度极大值和灰度极小值，构建出对应的灰度极大值矩阵和对应的灰度极小值矩阵；所述第一连接模块用于在所述灰度极大值矩阵中确定出与每个灰度极大值差值最小的第一相邻灰度极大值和差值第二小的第二相邻灰度极大值，并将所述灰度极大值对应的第一基准像素点与对应的第一相邻灰度极大值对应的第一像素点相连，同时，将所述第一基准像素点与对应的第二相邻灰度极大值对应的第二像素点相连，获得所述灰度图像对应的多个极大值连接折线段；所述第二连接模块用于在所述灰度极小值矩阵中确定出与每个灰度极小值差值最小的第一相邻灰度极小值和差值第二小的第二相邻灰度极小值，并将所述灰度极小值对应的第二基准像素点与对应的第一相邻灰度极小值对应的第三像素点相连，同时，将所述第二基准像素点与对应的第二相邻灰度极小值对应的第四像素点相连，获得所述灰度图像对应的多个极小值连接折线段；
[0008]所述方向确定模块用于计算出每个极大值连接折线段和每个极小值连接折线段之间的匹配度，基于最大匹配度对应的极大值连接折线段和对应的极小值连接折线段确定出对应的纹路方向基准线段，基于所述纹路方向基准线段确定出对应的第一纹理方向向量和对应的第二纹理方向向量；所述曲线拟合模块用于确定出所述视频帧在所述第一纹理方向向量方向的第一灰度渐变值和在所述第二纹理方向向量方向对应的第二灰度渐变值，基于所述形变视频段中的帧序列和每个视频帧对应的第一灰度渐变值，拟合出所述形变视频段对应的第一灰度渐变曲线，同时，基于所述形变视频段中的帧序列和每个视频帧对应的第二灰度渐变值，拟合出所述形变视频段对应的第二灰度渐变曲线；所述不均判断模块用于确定出所述第一灰度渐变曲线和所述第二灰度渐变曲线中包含的所有骤变点，并将所述第一灰度渐变曲线和所述第二灰度渐变曲线进行时序对齐，获得对应的对齐曲线，基于所述对齐曲线判断所述第二灰度渐变曲线中是否存在与所述第一灰度渐变曲线中包含的对应第一骤变点的时间点的时间差值小于时间差值阈值的第二骤变点，若是，则发出对应的密度不均提醒信号，否则，保留对应的判断结果；其中，所述灰度极值包含所述第一灰度极值和所述第二灰度极值。
[0009]进一步地，底座的两侧均开设有底位槽，立板的上端设置有沉槽，沉槽的内部设置有升降杆，升降杆的一端与显示模组相连接，斜撑板的外表面上开设有插入孔，插入孔的内壁上设置有弹性垫，斜撑板的两侧均设置有锁紧件，斜撑板的两侧还开设有斜位槽，对接机构的一端与底位槽相连接，对接机构的另一端与斜位槽相连接；对接机构包括设置在底位槽和斜位槽内部的对接块，设置在对接块外表面上的对中杆，以及设置在两组所述的对中杆之间的橡胶管，橡胶管的外表面上设置有加长管，加长管的一端与橡胶管相连通，加长管的另一端与显示模组相连接；显示模组的两侧均设置有连接孔，显示模组的外表面上设置有摄像件，连接孔与摄像件相连通，连接孔与加长管相连通，台体的内部设置有收卷杆，收卷杆的外表面上缠绕设置有平铺膜，台体的一侧设置有出口槽，台体的一端设置有定位块，平铺膜的一端与出口槽相对应；侧位机构包括设置在台体一端的弧度板，开设在弧度板一侧的卡位槽，设置在弧度板外表面上的安装槽，以及设置在弧度板另一端的斜口槽，弧度板通过卡位槽与定位块嵌合连接，安装槽与斜口槽相连通。
[0010]进一步地，弧度板的外表面上还设置有下接槽，下接槽的内部设置有操控杆，弧度板的内部设置有存储囊和挤压组件，弧度板的外表面上设置有斜喷管，斜喷管的一端设置
有雾化喷头，斜喷管的外表面上设置有弯接管，弯接管的一端与存储囊相连通；挤压组件包括设置在弧度板内部的半齿轮和齿条，设置在齿条一端的凸条，以及设置在齿条上表面的支弹簧，半齿轮与齿条啮合连接，支弹簧的一端与存储囊相连接，存储囊的外表面上设置有橡胶插口，橡胶插口与凸条相对应。
[0011]进一步地，还包括:依次相连的第一摄像模块、第二摄像模块、骤变点筛选模块、间距确定模块、总数确定模块、面积确定模块、损坏判别模块；所述第一摄像模块、所述骤变点筛选模块、所述间距确定模块、所述总数确定模块和所述面积确定模块以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于小型动物机能学实验的手术台，包括底座(1)，设置在底座(1)上端的立板(2)，套设在立板(2)外表面上的斜撑板(3)，以及设置在斜撑板(3)上方的台体(4)，其特征在于：台体(4)的下端设置有调节机构(5)，台体(4)通过调节机构(5)与斜撑板(3)一端相连接，台体(4)的一端设置有侧位机构(6)，立板(2)的一端设置有显示模组(7)，底座(1)的两侧均设置有对接机构(8)，底座(1)通过对接机构(8)与斜撑板(3)相连接；调节机构(5)包括设置在斜撑板(3)上端的调节箱(51)，设置在调节箱(51)一侧的主电机(52)，设置在调节箱(51)内部的主动轴(53)和主撑块(54)，以及设置在主撑块(54)两侧的压缩组件(55)，主撑块(54)的上端设置有连接块(56)，主动轴(53)的内部贯穿设置有外接轴(531)，主动轴(53)通过外接轴(531)与主电机(52)相连接，主撑块(54)的下底面上开设有圆弧槽(541)，主撑块(54)通过圆弧槽(541)与主动轴(53)嵌合连接，连接块(56)的上表面开设有面孔槽(561)，面孔槽(561)的内部设置有紧固组件(562)，连接块(56)通过紧固组件(562)与台体(4)相连接；紧固组件(562)包括设置在面孔槽(561)内部的紧固杆(5621)，开设在紧固杆(5621)外表面上的透孔(5622)，以及套设在紧固杆(5621)外表面上的膨胀套环(5623)，紧固杆(5621)通过透孔(5622)与膨胀套环(5623)相连通，紧固杆(5621)通过膨胀套环(5623)与开设在台体(4)下底面上的对位槽相连接；压缩组件(55)包括设置在主撑块(54)两侧的压缩杆(551)，设置在压缩杆(551)内部的弹性气囊(552)，以及设置在弹性气囊(552)一端的阀管(553)，弹性气囊(552)通过阀管(553)与紧固杆(5621)相连通。2.如权利要求1所述的用于小型动物机能学实验的手术台，其特征在于：还包括：设置在所述压缩杆(551)内壁的视频获取模块(5511)、灰度确定模块(5512)、极值确定模块(5513)、第一连接模块(5514)、第二连接模块(5515)、方向确定模块(5516)、曲线拟合模块(5517)、不均判断模块(5518)；所述视频获取模块(5511)、灰度确定模块(5512)、极值确定模块(5513)、第一连接模块(5514)、第二连接模块(5515)、方向确定模块(5516)、曲线拟合模块(5517)、不均判断模块(5518)依次相连；所述视频获取模块(5511)用于获取所述弹性气囊(552)的实时超清视频，并在所述实时超清视频中截取出所述弹性气囊(552)发生形变时对应的形变视频段；所述灰度确定模块(5512)用于将所述形变视频段中包含的视频帧转换成对应的灰度图像，基于所述灰度图像中每个像素点对应的灰度值确定出对应的灰度行序列和对应的灰度列序列；所述极值确定模块(5513)用于确定出所述灰度行序列中的第一灰度极值和所述灰度列序列中的第二灰度极值，基于所述灰度图像中所有灰度极值中的灰度极大值和灰度极小值，构建出对应的灰度极大值矩阵和对应的灰度极小值矩阵；所述第一连接模块(5514)用于在所述灰度极大值矩阵中确定出与每个灰度极大值差值最小的第一相邻灰度极大值和差值第二小的第二相邻灰度极大值，并将所述灰度极大值对应的第一基准像素点与对应的第一相邻灰度极大值对应的第一像素点相连，同时，将所述第一基准像素点与对应的第二相邻灰度极大值对应的第二像素点相连，获得所述灰度图像对应的多个极大值连接折线段；
所述第二连接模块(5515)用于在所述灰度极小值矩阵中确定出与每个灰度极小值差值最小的第一相邻灰度极小值和差值第二小的第二相邻灰度极小值，并将所述灰度极小值对应的第二基准像素点与对应的第一相邻灰度极小值对应的第三像素点相连，同时，将所述第二基准像素点与对应的第二相邻灰度极小值对应的第四像素点相连，获得所述灰度图像对应的多个极小值连接折线段；所述方向确定模块(5516)用于计算出每个极大值连接折线段和每个极小值连接折线段之间的匹配度，基于最大匹配度对应的极大值连接折线段和对应的极小值连接折线段确定出对应的纹路方向基准线段，基于所述纹路方向基准线段确定出对应的第一纹理方向向量和对应的第二纹理方向向量；所述曲线拟合模块(5517)用于确定出所述视频帧在所述第一纹理方向向量方向的第一灰度渐变值和在所述第二纹理方向向量方向对应的第二灰度渐变值，基于所述形变视频段中的帧序列和每个视频帧对应的第一灰度渐变值，拟合出所述形变视频段对应的第一灰度渐变曲线，同时，基于所述形变视频段中的帧序列和每个视频帧对应的第二灰度渐变值，拟合出所述形变视频段对应的第二灰度渐变曲线；所述不均判断模块(5518)用于确定出所述第一灰度渐变曲线和所述第二灰度渐变曲线中包含的所有骤变点，并将所述第一灰度渐变曲线和所述第二灰度渐变曲线进行时序对齐，获得对应的对齐曲线，基于所述对齐曲线判断所述第二灰度渐变曲线中是否存在与所述第一灰度渐变曲线中包含的对应第一骤变点的时间点的时间差值小于时间差值阈值的第二骤变点，若是，则发出对应的密度不均提醒信号，否则，保留对应的判断结果；其中，所述灰度极值包含所述第一灰度极值和所述第二灰度极值。3.如权利要求1所述的用于小型动物机能学实验的手术台，其特征在于：底座(1)的两侧均开设有底位槽(11)，立板(2)的上端设置有沉槽(21)，沉槽(21)的内部设置有升降杆(22)，升降杆(22)的一端与显示模组(7)相连接，斜撑板(3)的外表面上开设有插入孔(31)，插入孔(31)的内壁上设置有弹性垫(32)，斜撑板(3)的两侧均设置有锁紧件(33)，斜撑板(3)的两侧还开设有斜位槽(34)，对接机构(8)的一端与底位槽(11)相连接，对接机构(8)的另一端与斜位槽(34)相连接。4.如权利要求3所述的用于小型动物机能学实验的手术台，其特征在于：对接机构(8)包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳芳，白娟，姜阳，马小茹，王淑湘，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：