自动落盒放纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动落盒放纸机，涉及包装设备技术领域，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、用于输送料盒的出料输送组件；机架包括水平设置的隔板；隔板将机架分成了机架上层和机架下层；隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；送盒组件设置在机架上层；旋转落盒组件设置在机架上层；旋转落盒组件设置在第一孔上方；纸槽设置在机架上层并位于第二孔上方；机械臂、出料输送组件设置在机架下层；出料输送组件同时位于第一孔下方和第二孔下方。本实用新型专利技术可以自动完成放纸操作，节省人工成本，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动落盒放纸机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及自动落盒放纸机。

技术介绍

[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。在以前，生产单位一般为人，但是最近随着劳动力成本的提高，雇佣工人进行一些生产使得生产成本变得很高。
[0003]在生产一种产品包装时，需要从堆叠的料盒中取一个料盒，堆叠的纸中取一张纸，然后将纸放在料盒底部，以往这个步骤都是由人工完成，但是人工的效率低，放纸的位置也不能做到完全统一，现阶段又由于雇佣成本提高，所以急需一种机器可以完成这个放纸的操作。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供的自动落盒放纸机，可以代替人工完成从堆叠的料盒中取一个料盒，堆叠的纸中取一张纸，然后将纸放在料盒底部这个操作而且生产效率比人高，每个完成的料盒也更加的统一。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]本技术提供的自动落盒放纸机，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、以及用于输送料盒的出料输送组件；所述机架包括水平设置的隔板；所述隔板将所述机架分成了机架上层和机架下层；所述隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；所述送盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述第一孔上方；所述纸槽设置在所述机架上层；所述纸槽设置在所述第二孔上方；所述机械臂、所述出料输送组件设置在所述机架下层；所述出料输送组件同时位于所述第一孔下方和所述第二孔下方。
[0007]本技术提供的自动落盒放纸机，优选地，所述机架底部设置有脚轮。
[0008]本技术提供的自动落盒放纸机，优选地，所述送盒组件包括用于输送料盒的堆叠料盒输送装置、用于把堆叠料盒放入所述旋转落盒组件的堆叠料盒夹取装置；所述堆叠料盒输送装置设置在所述机架上层，位于所述隔板上；所述堆叠料盒夹取装置固定设置在所述堆叠料盒输送装置的输出端；所述堆叠料盒输送装置的中间侧边处设置有堆叠料盒补货传感器；所述堆叠料盒输送装置的输送输出端侧边设置有堆叠料盒夹取传感器。
[0009]本技术提供的自动落盒放纸机，优选地，所述旋转落盒组件包括用于放置堆叠料盒的料盒槽和若干用于把堆叠料盒剥离成单个料盒的剥离轮；
[0010]所述料盒槽为固定设置在所述第一孔边缘的导向槽；所述料盒槽竖直设置穿过所述第一孔固定在所述隔板上；所述剥离轮固定设置在所述料盒槽侧边，将所述料盒槽分离成料盒槽上部和料盒槽下部；位于所述料盒槽上部的堆叠料盒因为所述剥离轮的旋转被分
离成单个料盒输送至所述料盒槽下部；所述料盒槽上部的中段侧边设置有料盒补货传感器；所述料盒槽设置在所述出料输送组件输入端的正上方。
[0011]本技术提供的自动落盒放纸机，优选地，所述纸槽为竖直设置在所述第二孔上方的导向槽；所述纸槽底端开设有略小于纸的开口；所述开口使纸不会因为重力作用直接从所述开口脱落至所述纸槽外；所述纸槽中段侧边设置有补纸传感器；所述纸槽下段侧边设置有急停传感器；所述纸槽设置在所述出料输送组件输出端的正上方。
[0012]本技术提供的自动落盒放纸机，优选地，所述机械臂包括用于把所述纸槽中的纸吸出放开的吸盘组件、用于移动所述吸盘组件的机械臂本体；所述吸盘组件固定设置在所述机械臂本体的移动端；所述机械臂本体固定设置在所述机架下层；所述机械臂本体的移动端可以移动至所述第二孔下端；以及移动至所述料盒输送组件上端。
[0013]本技术提供的自动落盒放纸机，优选地，所述出料输送组件包括用于输送料盒的料盒输送装置、用于防止料盒掉落的导向杆、用于固定料盒方便机械臂放纸的料盒抓取装置；所述料盒抓取装置的侧边设置有料盒抓取传感器；所述料盒输送装置设置在所述机架下层；所述料盒输送装置的输入端固定设置在所述料盒槽正下方；所述机械臂可以将纸移动至所述料盒输送装置的输出端；所述导向杆设置在所述料盒输送装置两侧；所述料盒抓取装置设置在所述料盒输送装置输出端。
[0014]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
[0015]本技术公开了自动落盒放纸机，涉及包装设备
，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、以及用于输送料盒的出料输送组件；所述机架包括水平设置的隔板；所述隔板将所述机架分成了机架上层和机架下层；所述隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；所述送盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述第一孔上方；所述纸槽设置在所述机架上层；所述纸槽设置在所述第二孔上方；所述机械臂、所述出料输送组件设置在所述机架下层；所述出料输送组件同时位于所述第一孔下方和所述第二孔下方。本技术可以自动完成放纸操作，节省人工成本，提高效率。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0017]图1是本技术实施例1提供的自动落盒放纸机的整体结构图。
[0018]图2是本技术实施例1提供的送盒组件的俯视图。
[0019]图3是本技术实施例1提供的旋转落盒组件的整体结构图。
[0020]图4是本技术实施例1提供的纸槽的整体结构图。
[0021]图5是本技术实施例1提供的机械臂的整体结构图。
[0022]图6是本技术实施例1提供的出料输送组件的整体结构图。
[0023]图7是本技术实施例1提供的自动落盒放纸机的左视局部结构图。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0025]应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动落盒放纸机，其特征在于，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、以及用于输送料盒的出料输送组件；所述机架包括水平设置的隔板；所述隔板将所述机架分成了机架上层和机架下层；所述隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；所述送盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述第一孔上方；所述纸槽设置在所述机架上层；所述纸槽设置在所述第二孔上方；所述机械臂、所述出料输送组件设置在所述机架下层；所述出料输送组件同时位于所述第一孔下方和所述第二孔下方。2.根据权利要求1所述的自动落盒放纸机，其特征在于，所述机架底部设置有脚轮。3.根据权利要求1所述的自动落盒放纸机，其特征在于，所述送盒组件包括用于输送料盒的堆叠料盒输送装置、用于把堆叠料盒放入所述旋转落盒组件的堆叠料盒夹取装置；所述堆叠料盒输送装置设置在所述机架上层，位于所述隔板上；所述堆叠料盒夹取装置固定设置在所述堆叠料盒输送装置的输出端；所述堆叠料盒输送装置的中间侧边处设置有堆叠料盒补货传感器；所述堆叠料盒输送装置的输送输出端侧边设置有堆叠料盒夹取传感器。4.根据权利要求3所述的自动落盒放纸机，其特征在于，所述旋转落盒组件包括用于放置堆叠料盒的料盒槽和若干用于把堆叠料盒剥离成单个料盒的剥离轮；所述料盒槽为固定设置在所述第一孔边缘的导向槽；所述料盒槽竖直设置穿过所述第一孔固定在所述隔板上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀国，郭方，蒋侃，
申请(专利权)人：苏州工业园区讯朗自动化系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：