一种踝关节运动训练器制造技术

本实用新型专利技术属于康复辅助器械技术领域，具体是涉及到一种踝关节运动训练器，包括旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件，旋转机构一可驱动脚部承托件转动，以进行屈伸动作，转轴与旋转机构二的输出轴连接，且转轴相对于旋转机构二的输出轴倾斜设置，脚部承托件沿转轴的长度方向设置，且脚部承托件与所述转轴转动连接，旋转机构二可通过转轴带动脚部承托件进行环转动作；本实用新型专利技术既可以辅助踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本实用新型专利技术灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。利于患者的康复。利于患者的康复。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节运动训练器


[0001]本技术属于康复辅助器械
，具体是涉及到一种踝关节运动训练器。

技术介绍

[0002]踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用。然而对于无法自主完成此项运动的患者，一般需要护理人员定时定量的辅助患者脚踝进行活动，而为了避免护理人力资源在帮助患者做踝泵运动上的过多耗费，降低护理人员工作量和难度，现有技术中提出了一些踝关节训练器，通过该训练器的转动驱动踝关节活动。但是目前现有技术中的多数踝关节训练器，其一般只能进行脚踝的屈伸及左右偏转，灵活度较低，难以满足环转运动的训练需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种灵活度高、训练效果更好的踝关节运动训练器。
[0004]本技术的内容包括旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件，旋转机构一可驱动脚部承托件绕脚跟区域转动，进行屈伸动作，转轴与旋转机构二的输出轴连接，且转轴相对于旋转机构二的输出轴倾斜设置，脚部承托件沿转轴的长度方向设置，且脚部承托件与所述转轴转动连接，旋转机构二可通过转轴带动脚部承托件进行环转动作。
[0005]更进一步地，所述脚部承托件沿其长度方向上开设有通孔，所述转轴穿设在通孔内。
[0006]更进一步地，所述脚部承托件背面设置有转动连接件，所述转轴与转动连接件转动连接。
[0007]更进一步地，所述脚部承托件上还设置有用于固定转轴的锁紧机构。
[0008]更进一步地，所述脚部承托件背离转轴的一面上设置有用于放置脚部的凹槽。<br/>[0009]更进一步地，所述脚部承托件包括底板、前脚掌托块和脚跟托块，底板与所述转轴转动连接，前脚掌托块和脚跟托块沿底板的长度方向间隔设置在底板上，凹槽设置在前脚掌托块和脚跟托块上。
[0010]更进一步地，所述脚部承托件上还设置有用于约束脚部的固定带。
[0011]更进一步地，所述旋转机构二设置在旋转机构一的输出轴上。
[0012]更进一步地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端朝向旋转机构二的输出轴设置，且伸缩杆的输出端上设置有可用于承托旋转机构二输出轴的支撑块。
[0013]更进一步地，所述旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件共设置有两组，两组所述旋转机构一、旋转机构二、转轴和脚部承托件分别用于左脚和右脚。
[0014]本技术的有益效果是，旋转机构二驱动倾斜的转轴转动，而脚部承托件与转轴转动连接，使得脚部承托件可在转轴的切向力下绕脚跟区域进行环转，即以脚跟及踝关节区域为中心，脚尖区域画圆式转动，实现踝关节的环转运动。因此本技术既可以辅助
踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本技术灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。
附图说明
[0015]附图1为本技术的第一视角结构示意图。
[0016]附图2为本技术的第二视角结构示意图。
[0017]在图中，1
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底座；2
‑
旋转机构一；3
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旋转机构二；4
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转轴；5
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脚部承托件；51
‑
底板；52
‑ꢀ
前脚掌托块；53
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脚跟托块；54
‑
凹槽；55
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固定带；6
‑
转动连接件；7
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锁紧机构；8
‑
伸缩杆； 81
‑
支撑块。
具体实施方式
[0018]如附图1
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2所示，本技术包括旋转机构一2、旋转机构二3、转轴4和脚部承托件5，旋转机构一2可驱动脚部承托件5绕脚部承托件5的脚跟位置处转动，以进行踝关节的屈伸动作。转轴4与旋转机构二3的输出轴固定连接，转轴4跟随旋转机构二3的输出轴转动，且转轴4相对于旋转机构二3的输出轴倾斜设置，旋转机构二3驱动转轴4转动时，转轴4 所形成的转动路径为圆锥状，脚部承托件5沿转轴4的长度方向设置，脚部承托件5的脚尖区域朝向与转轴4远离旋转机构二3的一端的朝向相同，脚部承托件5的脚跟区域朝向与转轴4连接旋转机构二3的一端的朝向相同，且脚部承托件5与所述转轴4转动连接，脚部承托件5可与转轴4产生相对转动。
[0019]在使用时，旋转机构二3驱动倾斜的转轴4转动，而脚部承托件5与转轴转动连接，且患者脚部本身也可对脚部承托件5起到一定的偏转限位作用，因此脚部承托件5不会跟随转轴4同步转动，而是在转轴4的切向力下绕脚跟区域进行环转，即以脚跟及踝关节区域为中心，脚尖区域画圆式转动，实现踝关节的环转运动。因此本技术既可以辅助踝关节进行屈伸运动，又可以辅助踝关节进行环转运动，可帮助患者每日完成定时定量的肌肉舒缩，相对于传统的踝关节训练器，本技术灵活度更高，可以更好的活动脚踝，起到更好的训练效果，更利于患者的康复。
[0020]在本技术的一个实施方式中，所述脚部承托件5沿其长度方向上开设有通孔，所述转轴4穿设在通孔内。该实施方式中无需额外设置其他配件实现与转轴4的转动配合，结构更简洁。
[0021]在本技术的另一个实施方式中，所述脚部承托件5背面设置有转动连接件6，所述转轴4与转动连接件6转动连接，所述转动连接件6可以为轴承座，转轴4穿设在其中的轴承内圈内。该实施方式脚部承托件5与转轴4的转动配合更可靠，且转动连接件6可以起到轴向限位脚部承托件5的作用，避免脚部承托件5沿转轴4的轴向方向滑出。
[0022]所述脚部承托件5上还设置有用于固定转轴4的锁紧机构7，在无需进行环转运动的时候，可通过锁紧机构7固定转轴4，避免脚部承托件5与转轴4产生相对转动。锁紧机构7 可以为夹爪，夹爪设置在脚部承托件5上，转轴4穿设在夹爪的夹臂之间，在需要进行环转运动时，夹爪松开，转轴4与脚部承托件5可产生相对转动，在无需进行环转运动时，夹爪夹住转轴4进行锁紧固定。
[0023]所述脚部承托件5背离转轴4的一面上设置有用于放置脚部的凹槽54，凹槽54起到脚部放置的定位作用，同时也可起到脚部的限位作用，避免在环转运动中脚部侧向滑出脚部承托件5外。
[0024]如图1和2所示，所述脚部承托件5包括底板51、前脚掌托块52和脚跟托块53，转动连接件6设置在底板51背面，底板51与所述转轴4转动连接，前脚掌托块52和脚跟托块 53沿底板51的长度方向间隔设置在底板51上，前脚掌托块52和脚跟托块53跟随底板51 移动，凹槽54设置在前脚掌托块52和脚跟托块53上，通过间隔设置前脚掌托块52和脚跟托块53，在实现对脚掌实现承托的情况下，减少脚掌的接触面积，减少创面在运动过程中的摩擦。优选前脚掌托块52和脚跟托块53的内面是用聚氨酯材料制成，柔软有弹性，以防止压疮的发生。
[0025]所述脚部承托件5上还设置有用于约束本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节运动训练器，其特征是，包括旋转机构一(2)、旋转机构二(3)、转轴(4)和脚部承托件(5)，旋转机构一(2)可驱动脚部承托件(5)绕脚跟区域转动，进行屈伸动作，转轴(4)与旋转机构二(3)的输出轴连接，且转轴(4)相对于旋转机构二(3)的输出轴倾斜设置，脚部承托件(5)沿转轴(4)的长度方向设置，且脚部承托件(5)与所述转轴(4)转动连接，旋转机构二(3)通过转轴(4)可带动脚部承托件(5)进行环转动作。2.如权利要求1所述的踝关节运动训练器，其特征是，所述脚部承托件(5)沿其长度方向上开设有通孔，所述转轴(4)穿设在通孔内。3.如权利要求1所述的踝关节运动训练器，其特征是，所述脚部承托件(5)背面设置有转动连接件(6)，所述转轴(4)与转动连接件(6)转动连接。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的踝关节运动训练器，其特征是，所述脚部承托件(5)上还设置有用于固定转轴(4)的锁紧机构(7)。5.如权利要求1所述的踝关节运动训练器，其特征是，所述脚部承托件(5)背离转轴(4)的一面上设置有用于放置脚部的凹槽(54)。6.如权利要求5所述的踝关节运动训练器，其特征是，所述脚部承托件(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢文文，蒋新军，
申请(专利权)人：海南医学院，
类型：新型
国别省市：