一种化成钉自动插装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了化成设备技术领域的一种化成钉自动插装设备，包括：一个机架；一个料盘输送机构，设于所述机架上；一个顶升定位机构，设于所述机架上，并靠近所述料盘输送机构的输送端；一个分料机构，设于所述机架上；一个插钉机构，设于所述机架上，并位于所述顶升定位机构以及分料机构之间；一个单片机，设于所述机架内，分别与所述料盘输送机构、顶升定位机构、分料机构以及插钉机构连接。本实用新型专利技术的优点在于：极大的提升了化成钉插装的效率以及可靠性。及可靠性。及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种化成钉自动插装设备


[0001]本技术涉及化成设备
，特别指一种化成钉自动插装设备。

技术介绍

[0002]方形电芯的外壳材质一般为铝壳，电池模组是由几颗到数百颗的方形电芯串并联组成，并通过绷带对各组的方形电芯进行固定，在一定程度上，方形电芯的性能直接决定了电池模组的性能，进而影响整个动力电池系统的性能。
[0003]在生产方形电芯的过程中，需要对方形电芯进行批量化成激活，即对方形电芯进行小电流充电，将方形电芯内部的正负极物质激活，并在负极表面形成SEI膜，使方形电芯的性能更加稳定。在方形电芯化成过程中，需要对方形电芯的注液口插装化成钉以进行密封，防止电解液挥发造成污染，同时保证设备安全。
[0004]针对化成钉的插装，传统上采用半自动设备进行插装，存在如下缺点：1、半自动插装过程中需要人工接触化成钉和方形电芯，增加了化成钉和方形电芯被污染的风险，且电解液具有腐蚀性，存在误伤操作人员的风险；2.人工操作的可靠性和一致性低，导致化成钉插装的品质不稳定，进而影响方形电芯的性能。
[0005]因此，如何提供一种化成钉自动插装设备，实现提升化成钉插装的效率以及可靠性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题，在于提供一种化成钉自动插装设备，实现提升化成钉插装的效率以及可靠性。
[0007]本技术是这样实现的：一种化成钉自动插装设备，包括：
[0008]一个机架；
[0009]一个料盘输送机构，设于所述机架上；/>[0010]一个顶升定位机构，设于所述机架上，并靠近所述料盘输送机构的输送端；
[0011]一个分料机构，设于所述机架上；
[0012]一个插钉机构，设于所述机架上，并位于所述顶升定位机构以及分料机构之间；
[0013]一个单片机，设于所述机架内，分别与所述料盘输送机构、顶升定位机构、分料机构以及插钉机构连接。
[0014]进一步地，所述料盘输送机构包括：
[0015]一对辊筒安装钣金，平行设于所述机架上；
[0016]至少两根连接柱，两端分别与一所述辊筒安装钣金固接；
[0017]至少一个电动辊筒，两端分别与一所述辊筒安装钣金转动连接；
[0018]若干个无动力辊筒，两端分别与一所述辊筒安装钣金转动连接，并与所述电动辊筒等间距排列；
[0019]至少一个辊筒驱动器，一端与所述电动辊筒连接，另一端与所述单片机连接；
[0020]若干个传送带，分别套设于相邻的两个所述电动辊筒或者无动力辊筒的端部。
[0021]进一步地，所述料盘输送机构还包括：
[0022]至少一个阻挡座，固设于所述机架上，并位于两个所述辊筒安装钣金末端的中间；
[0023]至少一个阻挡块，安装于所述阻挡座的上端，靠近所述电动辊筒的一侧。
[0024]进一步地，所述顶升定位机构包括：
[0025]一对导杆连接板，平行设于所述机架上；
[0026]一对过渡连接板，两端分别与一所述导杆连接板的上端固接，并与所述导杆连接板垂直；
[0027]两个顶升组件，分别设于一所述导杆连接板的上端，并与所述单片机连接；
[0028]一个中部支撑组件，设于所述过渡连接板的中部。
[0029]进一步地，所述顶升组件包括：
[0030]两根导杆，垂直设于所述导杆连接板上端的两侧；
[0031]两个直线轴承，分别垂直设于一所述导杆的上端；
[0032]一块支撑板，设于两个所述直线轴承的上端；
[0033]一个限位柱，垂直设于所述支撑板的底端；
[0034]若干个限位块，设于所述支撑板的上端；
[0035]一块气缸连接板，设于所述导杆连接板上端的中部；
[0036]一个升降气缸，一端与所述气缸连接板连接，另一端与所述支撑板的底端抵接，并与所述单片机连接；
[0037]一个固定座，固设于所述支撑板的侧边；
[0038]两个行程开关，设于所述固定座的上下两端，并与所述单片机连接；
[0039]一个行程开关感应钣金，设于所述固定座的中部。
[0040]进一步地，所述中部支撑组件包括：
[0041]四根过渡连接支柱，对称设于两块所过渡连接板的上端；
[0042]一块过渡支撑板，设于各所述过渡连接支柱的上端；
[0043]四根中间支撑柱，对称设于所述过渡支撑板上端的两侧；
[0044]两块中间支撑板，分别与两根所述中间支撑柱的顶端固接。
[0045]进一步地，所述分料机构包括：
[0046]一个固定底座，设于所述机架上；
[0047]一个直振器，设于所述固定底座上，并与所述单片机连接；
[0048]一块输送通道板，设于所述直振器的上端，并与所述直振器的出料端连通；
[0049]一个振动盘，设于所述输送通道板的出料端。
[0050]进一步地，所述输送通道板设有两条输送轨道。
[0051]进一步地，所述插钉机构包括：
[0052]一个四轴机械臂，设于所述机架上，并与所述单片机连接；
[0053]一块固定板，设于所述四轴机械臂的末端；
[0054]至少一个化成钉夹持件，设于所述固定板上；
[0055]至少一个检测接触头，设于所述固定板上；
[0056]至少一个下压气缸，设于所述固定板上，位于所述化成钉夹持件的上端，并与所述
单片机连接；
[0057]若干个化成钉检测传感器，设于所述固定板以及化成钉夹持件上，并与所述单片机连接。
[0058]进一步地，所述化成钉检测传感器为光电传感器。
[0059]本技术的优点在于：
[0060]通过设置料盘输送机构、顶升定位机构、分料机构、插钉机构以及单片机，单片机通过料盘输送机构将装载有方形电芯的料盘输送至顶升定位机构，并驱动顶升定位机构将料盘顶起，再通过插钉机构从分料机构上定位夹持化成钉，通过插钉机构将化成钉自动插装在方形电芯的注液口上，即实现化成钉的全自动插装，无需操作人员接触化成钉和方形电芯、避免操作人员接触到电解液，并保障每次插装的一致性，最终极大的提升了化成钉插装的效率以及可靠性。
附图说明
[0061]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0062]图1是本技术一种化成钉自动插装设备的结构示意图。
[0063]图2是本技术料盘输送机构的结构示意图。
[0064]图3是本技术顶升定位机构的结构示意图。
[0065]图4是本技术分料机构的结构示意图。
[0066]图5是本技术插钉机构的结构示意图。
[0067]图6是本技术一种化成钉自动插装设备的电路原理框图。
[0068]标记说明：
[0069]100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化成钉自动插装设备，其特征在于：包括：一个机架；一个料盘输送机构，设于所述机架上；一个顶升定位机构，设于所述机架上，并靠近所述料盘输送机构的输送端；一个分料机构，设于所述机架上；一个插钉机构，设于所述机架上，并位于所述顶升定位机构以及分料机构之间；一个单片机，设于所述机架内，分别与所述料盘输送机构、顶升定位机构、分料机构以及插钉机构连接。2.如权利要求1所述的一种化成钉自动插装设备，其特征在于：所述料盘输送机构包括：一对辊筒安装钣金，平行设于所述机架上；至少两根连接柱，两端分别与一所述辊筒安装钣金固接；至少一个电动辊筒，两端分别与一所述辊筒安装钣金转动连接；若干个无动力辊筒，两端分别与一所述辊筒安装钣金转动连接，并与所述电动辊筒等间距排列；至少一个辊筒驱动器，一端与所述电动辊筒连接，另一端与所述单片机连接；若干个传送带，分别套设于相邻的两个所述电动辊筒或者无动力辊筒的端部。3.如权利要求2所述的一种化成钉自动插装设备，其特征在于：所述料盘输送机构还包括：至少一个阻挡座，固设于所述机架上，并位于两个所述辊筒安装钣金末端的中间；至少一个阻挡块，安装于所述阻挡座的上端，靠近所述电动辊筒的一侧。4.如权利要求1所述的一种化成钉自动插装设备，其特征在于：所述顶升定位机构包括：一对导杆连接板，平行设于所述机架上；一对过渡连接板，两端分别与一所述导杆连接板的上端固接，并与所述导杆连接板垂直；两个顶升组件，分别设于一所述导杆连接板的上端，并与所述单片机连接；一个中部支撑组件，设于所述过渡连接板的中部。5.如权利要求4所述的一种化成钉自动插装设备，其特征在于：所述顶升组件包括：两根导杆，垂直设于所述导杆连接板上端的两侧；两个直线轴承，分别垂直设于一所述导杆的上端；一块支撑板，设于两个所述直线轴承的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，肖辉生，林丰，刘淋，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：