本申请涉及火箭发射支持领域，尤其涉及一种火箭支撑环调平装置及发射台，包括：支撑盘、防护套、螺旋升降机和液压马达；支撑盘包括：法兰盘、防风螺栓补芯、防风螺栓垫片和防风螺栓；防护套沿着其轴线可伸缩，并且防护套的上端与法兰盘的下端连接，防护套的下端与螺旋升降机的外壳的上端连接；螺旋升降机的螺旋升降轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，螺旋升降轴由下至上穿过防护套，伸入法兰盘的螺旋升降轴孔中，与法兰盘固定连接；螺旋升降机为螺旋升降轴提供伸出动力的动力输入轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，与液压马达连接。本申请可以降低对火箭发射装置的要求，以及降低对火箭起竖操作的要求。竖操作的要求。竖操作的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种火箭支撑环调平装置及发射台
[0001]本申请涉及火箭发射支持领域，尤其涉及一种火箭支撑环调平装置及发射台。
技术介绍
[0002]随着航空航天技术的不断发展，火箭作为一种将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等送入预定轨道的航天工具，同样也得到了极大的发展。目前，火箭均是在工厂进行生产制作的，然后通过火箭转运车搭载起竖架，而起竖架抱载火箭，将火箭转运至发射现场。
[0003]为了对起竖后的火箭起到支撑作用，火箭尾部安装有支撑环。在发射现场，通过起竖架对其抱载的火箭起竖后，火箭尾部的支撑环置于发射台上，并与发射台固定连接，从而通过发射台和支撑环将起竖后的火箭支撑起来。
[0004]但是，现有技术中为了保证起竖后火箭的状态能够达到设计要求，对发射台、支撑环等火箭发射装置的结构精确度要求较高，对火箭起竖操作的精确度要求也较高。
[0005]因此，如何降低对火箭发射装置的要求，以及降低对火箭起竖操作的要求，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本申请提供了一种火箭支撑环调平装置及发射台，以降低对火箭发射装置的要求，以及降低对火箭起竖操作的要求。
[0007]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0008]一种火箭支撑环调平装置，包括：支撑盘、防护套、螺旋升降机和液压马达；其中，支撑盘包括：法兰盘、防风螺栓补芯、防风螺栓垫片和防风螺栓；法兰盘的圆心处具有贯通上下的螺旋升降轴孔；法兰盘有多个贯通上下的形状为圆形的防风螺栓补芯孔，所有防风螺栓补芯孔的圆心分布于以法兰盘的圆心为圆心的同一圆周上；防风螺栓补芯插入至防风螺栓补芯孔内，在防风螺栓补芯孔内绕着自身的轴转动，并且防风螺栓补芯具有贯通上下的形状为长圆孔的防风螺栓孔，防风螺栓孔的一个圆心位于防风螺栓补芯的圆心处，防风螺栓孔的另一个圆心位于防风螺栓补芯的一条半径上；防风螺栓垫片位于防风螺栓补芯的上表面，并且防风螺栓垫片的圆心处具有贯通上下的形状为圆形的防风螺栓垫片孔，防风螺栓垫片孔的直径大于防风螺栓孔直径；防风螺栓的上部由下至上依次穿过防风螺栓孔和防风螺栓垫片孔，用于与火箭尾部的支撑坏对接；防护套沿着其轴线可伸缩，并且防护套的上端与法兰盘的下端连接，防护套的下端与螺旋升降机的外壳的上端连接；螺旋升降机的螺旋升降轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，螺旋升降轴由下至上穿过防护套，伸入法兰盘的螺旋升降轴孔中，与法兰盘固定连接；螺旋升降机为螺旋升降轴提供伸出动力的动力输入轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，与液压马达连接。
[0009]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，法兰盘上具有四个防风螺栓补芯孔。
[0010]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，四个防风螺栓补芯孔中相邻的两个防风螺栓补芯孔为一组，另外相邻的两个防风螺栓补芯孔为另一组；每一组防风螺栓补芯孔内的两个防风螺栓补芯孔之间的间隔较小，两组防风螺栓补芯孔之间相邻的两个防风螺栓补芯孔之间的间隔较大。
[0011]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，防风螺栓补芯的上部分的直径小于防风螺栓补芯的下部分的直径，防风螺栓补芯的下部分的直径大于防风螺栓补芯孔的直径；并且防风螺栓补芯的上部分插入防风螺栓补芯孔内，防风螺栓补芯的下部分卡至法兰盘的下表面处。
[0012]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，防护套包括：一级套筒、二级套筒和三级套筒；其中，二级套筒插拔连接至一级套筒内，三级套筒插拔连接至二级套筒内；并且一级套筒的上端与法兰盘的下端连接，三级套筒的下端与螺旋升降机的外壳的上端连接。
[0013]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，一级套筒的上端向外延伸有多个固定耳，通过固定圈将固定耳按压并固定在法兰盘的下端；一级套筒的下端向内延伸有一级下定位翅，二级套筒的上端向外延伸有二级上定位翅，一级套筒的一级下定位翅阻挡二级套筒的二级上定位翅；二级套筒的下端向内延伸有二级下定位翅，三级套筒的上端向外延伸有三级上定位翅，二级套筒的二级下定位翅阻挡三级套筒的三级上定位翅；三级套筒下端向外延伸有固定翅，通过固定翅与螺旋升降机的外壳的上端连接。
[0014]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，由螺旋升降机的外壳内向外伸出两个动力输入轴，其中一个动力输入轴与液压马达连接，另一个动力输入轴与手轮连接。
[0015]如上所述的火箭支撑环调平装置，其中，优选的是，还包括：传感器，传感器采集支撑盘上升到位信号，并将支撑盘上升到位信号传输给控制系统，控制系统接收到支撑盘上升到位信号后，输出控制信号至电磁阀，使螺旋升降机停止上升动作。
[0016]一种发射台，包括：发射台本体和多个火箭支撑环调平装置，多个火箭支撑环调平装置均匀固定于发射台本体的上表面上；并且，多个火箭支撑环调平装置分布于发射台本体的喷火孔的边缘处。
[0017]如上所述的发射台，其特征在于，发射台本体的上表面均匀固定有四个火箭支撑环调平装置，并且四个火箭支撑环调平装置分布于发射台本体的上表面的四角位置。
[0018]相对上述
技术介绍
，本申请提供的火箭支撑环调平装置及发射台，在火箭起竖过程中可以伸出火箭支撑环调平装置，直至火箭支撑环调平装置的支撑盘顶到火箭尾部的支撑环上，从而可在不影响火箭垂直度的前提下，可靠压实，进而可以降低对火箭发射装置的要求，以及降低对火箭起竖操作的要求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的支撑盘的示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的防护套的立体图；
[0023]图4是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的防护套的剖视图；
[0024]图5是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的螺旋升降机的示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的各种工况的示意图；
[0026]图7是本申请实施例提供的发射台的立体图；
[0027]图8是本申请实施例提供的发射台的示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0029]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的火箭支撑环调平装置的示意图。
[0030]本申请提供了一种火箭支撑环调平装置100，包括：支撑盘110、防护套120、螺旋升降机1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭支撑环调平装置，其特征在于，包括：支撑盘、防护套、螺旋升降机和液压马达；其中，支撑盘包括：法兰盘、防风螺栓补芯、防风螺栓垫片和防风螺栓；法兰盘的圆心处具有贯通上下的螺旋升降轴孔；法兰盘有多个贯通上下的形状为圆形的防风螺栓补芯孔，所有防风螺栓补芯孔的圆心分布于以法兰盘的圆心为圆心的同一圆周上；防风螺栓补芯插入至防风螺栓补芯孔内，在防风螺栓补芯孔内绕着自身的轴转动，并且防风螺栓补芯具有贯通上下的形状为长圆孔的防风螺栓孔，防风螺栓孔的一个圆心位于防风螺栓补芯的圆心处，防风螺栓孔的另一个圆心位于防风螺栓补芯的一条半径上；防风螺栓垫片位于防风螺栓补芯的上表面，并且防风螺栓垫片的圆心处具有贯通上下的形状为圆形的防风螺栓垫片孔，防风螺栓垫片孔的直径大于防风螺栓孔直径；防风螺栓的上部由下至上依次穿过防风螺栓孔和防风螺栓垫片孔，用于与火箭尾部的支撑坏对接；防护套沿着其轴线可伸缩，并且防护套的上端与法兰盘的下端连接，防护套的下端与螺旋升降机的外壳的上端连接；螺旋升降机的螺旋升降轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，螺旋升降轴由下至上穿过防护套，伸入法兰盘的螺旋升降轴孔中，与法兰盘固定连接；螺旋升降机为螺旋升降轴提供伸出动力的动力输入轴由螺旋升降机的外壳内向外伸出，与液压马达连接。2.根据权利要求1所述的火箭支撑环调平装置，其特征在于，法兰盘上具有四个防风螺栓补芯孔。3.根据权利要求2所述的火箭支撑环调平装置，其特征在于，四个防风螺栓补芯孔中相邻的两个防风螺栓补芯孔为一组，另外相邻的两个防风螺栓补芯孔为另一组；每一组防风螺栓补芯孔内的两个防风螺栓补芯孔之间的间隔较小，两组防风螺栓补芯孔之间相邻的两个防风螺栓补芯孔之间的间隔较大。4.根据权利要求1
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3任一项所述的火箭支撑环调平装置，其特征在于，防风螺栓补芯的上部分的直径小于防风螺栓补芯的下部分的直径，防风螺栓补芯的下部分的直径大于防风螺栓补芯孔的直径；并且防风螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：周龙，李涛，韩振宇，刘金程，兰公英，陈昱，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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