一种金属件的多工位连续打磨抛光装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属件的多工位连续打磨抛光装置以及工作方法，包括金属板上料单元、金属板三轴移动单元、金属件夹持机械手、金属板打磨单元一、金属板打磨单元二、金属板打磨水平移动单元、龙门架一和龙门架二，所述金属板打磨水平移动单元上设有待打磨的金属板，所述金属板打磨单元一和金属板打磨单元二可进行金属板打磨水平移动单元上待打磨的金属板的打磨。本发明专利技术的金属件的多工位连续打磨抛光装置，在金属板打磨水平移动单元驱动金属板水平移动过程中，通过金属板打磨单元一和金属板打磨单元二在金属板的两侧面实现同步打磨，从而能够实现对方形的大面积方形金属板件的表面氧化层进行有效打磨处理的效果，打磨效率更高，打磨更加全面。打磨更加全面。打磨更加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种金属件的多工位连续打磨抛光装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于机械基础件生茶及制造
，特别涉及一种金属件的多工位连续打磨抛光装置。本专利技术还涉及一种金属件的多工位连续打磨抛光装置的工作方法。

技术介绍

[0002]金属板件容易存在表面氧化的情况，尤其在金属板件在没有使用长时间闲置后，金属板件的表面容易出现氧化层，金属表面氧化层的处理目前常采用打磨的方式进行。
[0003]通过对金属板件进行打磨抛光，还可以增强材料的可使用性。在金属板件的打磨时，现有的打磨设备，主要都是手持设备，再进行打磨时，主要依靠操作者手部的力量，这样会非常的耗费人力；而且打磨板材类型的工件时，一般都是将板材直接放在地面或者是工作台表面，这样在进行打磨时，往往会打磨的不够彻底，而且一旦板材发生移动，可能会造成危险情况。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种金属件的多工位连续打磨抛光装置，解决现有采用人工进行打磨，打磨过程中需要人工手动装卸料，加工效率低；另外采用人工进行打磨，劳动强度大，长时间打磨后，由于身体疲劳，造成打磨不彻底的问题。
[0005]技术方案：一种金属件的多工位连续打磨抛光装置，包括金属板上料单元、金属板三轴移动单元、金属件夹持机械手、金属板打磨单元一、金属板打磨单元二、金属板打磨水平移动单元、龙门架一和龙门架二，所述龙门架一和龙门架二设置在同一直线上，并且龙门架一的横梁延伸至龙门架二上方，所述金属板上料单元位于龙门架一横梁下方，所述金属板三轴移动单元设置在龙门架一上，所述金属件夹持机械手和金属板三轴移动单元连接，所述金属板打磨水平移动单元设置在龙门架二上，所述金属板打磨单元一和金属板打磨单元二分别位于金属板打磨水平移动单元移动方向的两侧，所述金属板上料单元内设若干待打磨的金属板，所述金属板打磨水平移动单元上设有待打磨的金属板，所述金属板打磨单元一和金属板打磨单元二可进行金属板打磨水平移动单元上待打磨的金属板的打磨。本专利技术的金属件的多工位连续打磨抛光装置，通过设置的金属板三轴移动单元能够驱动金属件夹持机械手夹持待打磨的金属板移动至金属板打磨水平移动单元上，在金属板打磨水平移动单元驱动金属板水平移动过程中，通过金属板打磨单元一和金属板打磨单元二在金属板的两侧面实现同步打磨，从而能够实现对方形的大面积方形金属板件的表面氧化层进行有效打磨处理的效果，打磨效率更高，打磨更加全面。
[0006]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述金属板上料单元包括料仓支撑架、顶升油缸、U型支撑板和一组两两对称设置的金属板限位板，所述顶升油缸固定设置在料仓支撑架上，并且顶升油缸的活塞杆和U型支撑板连接，所述一组两两对称设置的金属板限位板设置在U型支撑板上，相邻的所述金属板限位板之间为限位板放置槽，所述
待打磨的金属板边缘设置在限位板放置槽内，所述U型支撑板的外壁上设有滑块一，所述料仓支撑架的内壁上设有导轨一，所述滑块一和导轨一滑动连接。设置的顶升油缸能够提供足够的动力，推动金属板升起，从而使得金属板置于上料高度处，方便金属板三轴移动单元驱动的金属件夹持机械手进行取料。
[0007]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述金属板三轴移动单元包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设置在龙门架一的上横梁上，所述Z轴移动组件和X轴移动组件连接，所述Y轴移动组件和Z轴移动组件连接，所述金属件夹持机械手和Y轴移动组件连接，所述Z轴移动组件为直线移动模组。X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件形成三轴移动系统，能够在全局范围内进行取料和放料，工作稳定可靠。
[0008]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述X轴移动组件包括X轴水平驱动装置、两个对称设置的X轴水平传动组件和X轴水平滑板，所述X轴水平驱动装置和两个对称设置的X轴水平传动组件连接，所述两个对称设置的X轴水平传动组件和X轴水平滑板连接，所述Z轴移动组件和X轴水平滑板连接。X轴水平驱动装置同步带动两个对称设置的X轴水平传动组件移动，使得X轴水平滑板能够沿着水平方向稳定的移动。
[0009]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述X轴水平驱动装置包括X轴驱动电机、X轴驱动转轴一、两个对称设置的直齿伞齿轮一、两个对称设置的直齿伞齿轮二和两根对称设置的X轴驱动转轴二，所述X轴驱动电机和X轴驱动转轴一连接，所述两个对称设置的直齿伞齿轮一分别设置在X轴驱动转轴一的两侧，所述两个对称设置的直齿伞齿轮一、两个对称设置的直齿伞齿轮二、两个对称设置的X轴水平传动组件和两根对称设置的X轴驱动转轴二一一对应设置，并且直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮二啮合，所述直齿伞齿轮二通过键和X轴驱动转轴二连接，所述X轴驱动转轴二和X轴水平传动组件连接；所述X轴水平传动组件包括传动齿轮一、传动齿轮二、传动皮带、皮带夹板和X轴移动直线导轨，所述传动齿轮一通过键和X轴驱动转轴二连接，并且传动齿轮一和直齿伞齿轮二构成同轴双齿轮，所述传动齿轮一通过传动皮带和传动齿轮二连接，所述皮带夹板和传动皮带连接，并且皮带夹板和X轴移动直线导轨滑动连接，所述X轴水平滑板和皮带夹板固定连接。通过设置的一个X轴驱动电机，配合设置的X轴驱动转轴一、两个对称设置的直齿伞齿轮一、两个对称设置的直齿伞齿轮二和两根对称设置的X轴驱动转轴二的传动，实现两个对称设置的X轴水平传动组件的同步移动，整体结构工作平稳。
[0010]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述Y轴移动组件包括Y轴支撑板、Y轴驱动电机、Y轴驱动丝杆、Y轴丝杆螺母、Y轴导轨和Y轴滑板，所述Y轴支撑板和Z轴移动组件的滑块连接，所述Y轴驱动电机、Y轴驱动丝杆和Y轴导轨均设置在Y轴支撑板上，所述Y轴驱动电机和Y轴驱动丝杆连接，所述Y轴丝杆螺母和Y轴驱动丝杆螺纹连接，所述Y轴滑板和Y轴丝杆螺母固定连接，并且Y轴滑板和Y轴导轨滑动连接，所述金属件夹持机械手和Y轴滑板固定连接。通过Y轴驱动电机带动Y轴驱动丝杆的旋转，使得丝杆螺母能够沿着Y轴驱动丝杆轴线方向移动，通过改变Y轴驱动电机的旋转方向，能够使得丝杆螺母的旋转方向改变。
[0011]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述金属板打磨单元一和金属板打磨单元二包括打磨机台、打磨驱动电机、打磨驱动辊一、打磨驱动辊二和打磨砂轮
带，所述打磨驱动电机、打磨驱动辊一、打磨驱动辊二均设置在打磨机台上，所述打磨驱动电机和打磨驱动辊一连接，所述打磨砂轮带套设在打磨驱动辊一和打磨驱动辊二上，所述打磨砂轮带与待打磨的金属板相接触。打磨砂轮带与待打磨的金属板相接触，这样通过打磨驱动电机带动打磨驱动辊一、打磨驱动辊二旋转，从而带动打磨砂轮带转动，打磨砂轮带与待打磨的金属板摩擦进行打磨。
[0012]进一步的，上述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，所述打磨机台上设有两个对称设置的清洁组件，所述两个对称设置的清洁组件位于打磨砂轮带的两侧，所述清洁组件包括两个对称设置的角度调节气缸、清洁辊和两块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属件的多工位连续打磨抛光装置，其特征在于：包括金属板上料单元（1）、金属板三轴移动单元（2）、金属件夹持机械手（3）、金属板打磨单元一（4）、金属板打磨单元二（5）、金属板打磨水平移动单元（6）、龙门架一（7）和龙门架二（8），所述龙门架一（7）和龙门架二（8）设置在同一直线上，并且龙门架一（7）的横梁延伸至龙门架二（8）上方，所述金属板上料单元（1）位于龙门架一（7）横梁下方，所述金属板三轴移动单元（2）设置在龙门架一（7）上，所述金属件夹持机械手（3）和金属板三轴移动单元（2）连接，所述金属板打磨水平移动单元（6）设置在龙门架二（8）上，所述金属板打磨单元一（4）和金属板打磨单元二（5）分别位于金属板打磨水平移动单元（6）移动方向的两侧，所述金属板上料单元（1）内设若干待打磨的金属板，所述金属板打磨水平移动单元（6）上设有待打磨的金属板，所述金属板打磨单元一（4）和金属板打磨单元二（5）可进行金属板打磨水平移动单元（6）上待打磨的金属板的打磨。2.根据权利要求1所述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，其特征在于：所述金属板上料单元（1）包括料仓支撑架（11）、顶升油缸（12）、U型支撑板（13）和一组两两对称设置的金属板限位板（14），所述顶升油缸（12）固定设置在料仓支撑架（11）上，并且顶升油缸（12）的活塞杆和U型支撑板（13）连接，所述一组两两对称设置的金属板限位板（14）设置在U型支撑板（13）上，相邻的所述金属板限位板（14）之间为限位板放置槽（15），所述待打磨的金属板边缘设置在限位板放置槽（15）内，所述U型支撑板（13）的外壁上设有滑块一（16），所述料仓支撑架（11）的内壁上设有导轨一（17），所述滑块一（16）和导轨一（17）滑动连接。3.根据权利要求1所述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，其特征在于：所述金属板三轴移动单元（2）包括X轴移动组件（21）、Y轴移动组件（22）和Z轴移动组件（23），所述X轴移动组件（21）设置在龙门架一（7）的上横梁上，所述Z轴移动组件（23）和X轴移动组件（21）连接，所述Y轴移动组件（22）和Z轴移动组件（23）连接，所述金属件夹持机械手（3）和Y轴移动组件（22）连接，所述Z轴移动组件（23）为直线移动模组。4.根据权利要求3所述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，其特征在于：所述X轴移动组件（21）包括X轴水平驱动装置（211）、两个对称设置的X轴水平传动组件（212）和X轴水平滑板（213），所述X轴水平驱动装置（211）和两个对称设置的X轴水平传动组件（212）连接，所述两个对称设置的X轴水平传动组件（212）和X轴水平滑板（213）连接，所述Z轴移动组件（23）和X轴水平滑板（213）连接。5.根据权利要求4所述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，其特征在于：所述X轴水平驱动装置（211）包括X轴驱动电机（2111）、X轴驱动转轴一（2112）、两个对称设置的直齿伞齿轮一（2113）、两个对称设置的直齿伞齿轮二（2114）和两根对称设置的X轴驱动转轴二（2115），所述X轴驱动电机（2111）和X轴驱动转轴一（2112）连接，所述两个对称设置的直齿伞齿轮一（2113）分别设置在X轴驱动转轴一（2112）的两侧，所述两个对称设置的直齿伞齿轮一（2113）、两个对称设置的直齿伞齿轮二（2114）、两个对称设置的X轴水平传动组件（212）和两根对称设置的X轴驱动转轴二（2115）一一对应设置，并且直齿伞齿轮一（2113）和直齿伞齿轮二（2114）啮合，所述直齿伞齿轮二（2114）通过键和X轴驱动转轴二（2115）连接，所述X轴驱动转轴二（2115）和X轴水平传动组件（212）连接；所述X轴水平传动组件（212）包括传动齿轮一（2121）、传动齿轮二（2122）、传动皮带（2123）、皮带夹板（2124）和X轴移动直线导轨（2125），所述传动齿轮一（2121）通过键和X轴驱动转轴二（2115）连接，并且传动齿轮
一（2121）和直齿伞齿轮二（2114）构成同轴双齿轮，所述传动齿轮一（2121）通过传动皮带（2123）和传动齿轮二（2122）连接，所述皮带夹板（2124）和传动皮带（2123）连接，并且皮带夹板（2124）和X轴移动直线导轨（2125）滑动连接，所述X轴水平滑板（213）和皮带夹板（2124）固定连接。6.根据权利要求1所述的金属件的多工位连续打磨抛光装置，其特征在于：所述Y轴移动组件（22）包括Y轴支撑板（221）、Y轴驱动电机（222）、Y轴驱动丝杆（223）、Y轴丝杆螺母（224）、Y轴导轨（225）和Y轴滑板（226），所述Y轴支撑板（221）和Z轴移动组件（23）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥，隋叔亮，桑耀武，
申请(专利权)人：新沂市华洋金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：