一种低成本的后视镜倒车调节方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种低成本的后视镜倒车调节方法、电子设备及存储介质，1）将后视镜镜面由行车位置向下翻转到极限位置，记录该阶段调节时间T1；2）到达极限位置后产生堵转；3）堵转结束，后视镜驱动电机自动将后视镜镜面由极限位置向上翻转，调节到倒车位置，调节时间为T3；T3=kT1，k为标定系数；4）倒车结束，将后视镜镜面由倒车位置调整到行车位置，调节时间为T4；T4=T1

【技术实现步骤摘要】
一种低成本的后视镜倒车调节方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及后视镜调节技术改进，更具体涉及一种低成本的后视镜倒车调节方法，本方法用低成本的软件方案来取代传统的后视镜镜面传感器以实现后视镜倒车辅助功能，属于汽车电子和汽车辅助驾驶


技术介绍

[0002]现代汽车技术快速发展，在追求增加功能体验的同时，汽车的成本也随之上升。在保证用户用车体验和功能的前提下，如何降低汽车成本也是汽车厂商一直在研究的课题。后视镜倒车辅助功能在倒车时后视镜下翻是驾驶员在停车过程中重要的安全辅助功能，给用户带来很好的便利性和用车体验。
[0003]现有的后视镜倒车辅助系统是由ECU、后视镜调节开关、后视镜镜面传感器、驱动电机组成，后视镜调节开关输入与ECU硬线的方式连接输入外部控制信号，ECU输出信号控制驱动电机转动，后视镜镜面传感器通过滑动变阻器的阻值变化对应的镜面位置信号储存到MCU中，将后视镜镜调节到对应位置，现有后视镜倒车辅助系统如图1所示。
[0004]另外，专利号为201520567295.0、名称为一种倒车后视镜记忆控制系统的中国技术专利也公开了一种后视镜倒车辅助系统，利用镜面位置信号采集单元与执行单元连接，将设定的镜面位置信号储存到MCU中。要实现后视镜镜片自动下翻，需要有镜面位置信号采集单元，现有方案实现成本高。
[0005]由以上实现方案可知，后视镜镜面传感器的作用是通过滑动变阻器的阻值变化来和后视镜镜面的调节位置对应，将设定好的镜面信号储存到MCU中来控制镜面调节，需要相应传感器件，成本相对较高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的是提供一种低成本的后视镜倒车调节方法，本专利技术不需要后视镜镜面传感器，仅仅通过简单的计算确定后视镜从一个位置到另一个位置需要的时间，通过时间把握即可调节后视镜到需要的位置，实现低成本调节。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种低成本的后视镜倒车调节方法，按如下步骤进行，1）将后视镜镜面由行车位置向下翻转到极限位置，开始翻转时后视镜驱动电机产生启动电流，当出现堵转电流时表明到达极限位置，记录启动电流开始时刻到堵转电流出现时刻，两者之间间隔时间即为由行车位置调节到极限位置的调节时间T1；2）到达极限位置后产生堵转，堵转时间T2；3）堵转结束，后视镜驱动电机自动将后视镜镜面由极限位置向上翻转，调节到倒车位置，调节时间为T3；T3=kT1，k为标定系数；4）倒车结束，将后视镜镜面由倒车位置调整到行车位置，调节时间为T4；T4=T1
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T3。
[0008]在步骤3）和4）调节中，通过预先设定的调节时间来确定该步后视镜镜面调节位置，调节时间结束，即表明该步骤中后视镜镜面调节到位。
[0009]优选地，所述标定系数k为0.35
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0.6，标定系数k通过倒车辅助系统预先设定。
[0010]本专利技术同时提供了一种实现低成本的后视镜倒车调节方法的电子设备，包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现前述的低成本的后视镜倒车调节方法。
[0011]本专利技术同时还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令执行前述的低成本的后视镜倒车调节方法。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本方法通过时间来控制各个步骤后视镜调节位置，无需传感器检测及解算，用低成本的软件方案即实现后视镜倒车辅助功能。
[0013]2、本专利技术中各时间灵活可调，基于不同驾驶人的身高和使用习惯可以预先设定对应的时间，简单方便。
附图说明
[0014]图1为现有后视镜倒车辅助系统示意图。
[0015]图2为本专利技术后视镜倒车调节原理示意图。
[0016]图3为本专利技术后视镜倒车调节流程图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的具体实施方案做详细描述。
[0018]后视镜调节过程中驱动电机对应的电流分为每次的启动电流，正常运动的驱动电流以及到达极限位置后的堵转电流。
[0019]调节过程中各阶段的时间分析：后视镜镜面从行车使用后视镜镜面位置到极限位置运行时间为T1，运行到极限位置会有堵转时间T2，从正常行车使用后视镜镜面位置到倒车时候后视镜镜面位置时间为T4，从倒车后视镜位置到向下的极限位置时间为T3，那么T1=T3+T4。见图2，即本专利技术后视镜倒车调节原理示意图。
[0020]后视镜的极限位置由车辆确定，因此是固定的。行车和倒车中后视镜镜面的位置会因驾驶员的身高不同而有变化，但不管是行车还是倒车，驾驶员身高越高，视线点越高，后视镜的镜面越向上，即T1会越大，T3也会越大。但对于同一个人，T3和T1可以预先确定，故两者之间会有一个固定的比例关系，假设比例系数为k，即T3=kT1(k值默认为0.5，实际可根据体验标定确认后调整k值)。
[0021]基于上述理论分析，本专利技术提出的低成本后视镜倒车调节方法，按如下步骤进行，请同时参见图3，一种低成本的后视镜倒车调节方法，按如下步骤进行，1）将后视镜镜面由行车位置向下翻转到极限位置，开始翻转时后视镜驱动电机产生启动电流，当出现堵转电流时表明到达极限位置，记录启动电流开始时刻到堵转电流出现时刻，两者之间间隔时间即为由行车位置调节到极限位置的调节时间T1；
2）到达极限位置后产生堵转，堵转时间T2；堵转时间T2由驱动电机自身确定，不能更改，也跟T1、T3、T4无关。
[0022]3）堵转结束，后视镜驱动电机自动将后视镜镜面由极限位置向上翻转，调节到倒车位置，调节时间为T3；T3=kT1，k为标定系数；4）倒车结束，将后视镜镜面由倒车位置调整到行车位置，调节时间为T4；T4=T1
‑
T3。
[0023]在步骤3）和4）调节中，通过预先设定的调节时间来确定该步后视镜镜面调节位置，调节时间结束，即表明该步骤中后视镜镜面调节到位。
[0024]本专利技术中，T1直接由系统时钟记录得到，T3和T4直接通过简单的数学计算得到。
[0025]上述四个步骤也是现有后视镜倒车调节的步骤，本专利技术的改进在于，在步骤3）和4）调节中，通过预先设定的调节时间T3、T4来确定该步后视镜镜面调节位置，调节时间结束，即表明该步骤中后视镜镜面调节到位，从而用低成本的软件方案来取代传统的后视镜镜面传感器以实现后视镜倒车辅助功能。
[0026]优选地，所述标定系数k为0.35
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0.6，标定系数k通过倒车辅助系统根据不同的驾驶员预先设定。
[0027]本专利技术同时提供了一种实现低成本的后视镜倒车调节方法的电子设备，包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现前述的低成本的后视镜倒车调节方法。
[0028]本专利技术同时还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本的后视镜倒车调节方法，其特征在于：按如下步骤进行，1）将后视镜镜面由行车位置向下翻转到极限位置，开始翻转时后视镜驱动电机产生启动电流，当出现堵转电流时表明到达极限位置，记录启动电流开始时刻到堵转电流出现时刻，两者之间间隔时间即为由行车位置调节到极限位置的调节时间T1；2）到达极限位置后产生堵转，堵转时间T2；3）堵转结束，后视镜驱动电机自动将后视镜镜面由极限位置向上翻转，调节到倒车位置，调节时间为T3；T3=kT1，k为标定系数；4）倒车结束，将后视镜镜面由倒车位置调整到行车位置，调节时间为T4；T4=T1
‑
T3；在步骤3）和4）调节中，通过预先设定的调节时间来...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，陈东，杨腾宇，屈显升，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：