车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：通过全向天线获取当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据；获取当前车辆的车辆行驶数据；基于当前车辆的车辆行驶数据和周围车辆的车辆行驶数据从周围车辆中确定出当前车辆的潜在威胁车辆；确定潜在威胁车辆对当前车辆的威胁程度，并基于威胁程度进行碰撞预警。即本发明专利技术实施例可以基于通过全向天线获取的周围车辆的车辆行驶数据和当前车辆的车辆行驶数据确定出潜在威胁车辆，进而可以基于确定的潜在威胁车辆对当前车辆的威胁程度进行碰撞预警，提高车辆碰撞预警的准确率，降低发生车辆碰撞的可能性，从而可以给驾驶员驾驶车辆行驶过程中带来更好的驾驶体验。的驾驶体验。的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在行驶过程中，可能会发生碰撞的情况，这就需要在车辆行驶过程中进行车辆碰撞预警以减少车辆碰撞的几率。
[0003]现有的车辆碰撞预警方法，主要有采用视觉算法，或者雷达测距，或者全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位技术进行车辆碰撞预警。
[0004]但是采用视觉算法无法对不在车辆的视线范围内的周围车辆进行碰撞预警；采用雷达测距由于雷达测量范围的限制，无法对超出雷达测量范围之外的周围车辆进行车辆碰撞预警；采用GPS的定位技术会由于信号不稳定导致车辆碰撞预警的准确率较低，从而不能及时、准确地控制车辆进行车辆碰撞预警。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车辆碰撞预警方法、装置、车辆及存储介质，实现了可以不因信号强弱因素或者测量范围的影响更加及时地进行车辆碰撞预警的目的，提高了车辆碰撞预警的准确率，增加了车辆碰撞预警的实时性，降低了车辆在道路上行驶过程中发生车辆碰撞的可能性，进而减少了车辆在道路上行驶过程中的发生交通事故的几率，从而可以给驾驶员驾驶车辆行驶过程中带来更好的驾驶体验。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆碰撞预警方法，应用于安装有全向天线的当前车辆，所述方法包括：
[0007]通过所述全向天线获取所述当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据；r/>[0008]获取所述当前车辆的车辆行驶数据；
[0009]基于所述当前车辆的车辆行驶数据和所述周围车辆的车辆行驶数据从所述周围车辆中确定出所述当前车辆的潜在威胁车辆；
[0010]确定所述潜在威胁车辆对所述当前车辆的威胁程度，并基于所述威胁程度进行碰撞预警。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆碰撞预警装置，应用于安装有全向天线的当前车辆，所述装置包括：
[0012]第一获取模块，用于通过所述全向天线获取所述当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据；
[0013]第二获取模块，用于获取所述当前车辆的车辆行驶数据；
[0014]潜在威胁车辆确定模块，用于基于所述当前车辆的车辆行驶数据和所述周围车辆的车辆行驶数据从所述周围车辆中确定出所述当前车辆的潜在威胁车辆；
[0015]威胁程度确定模块，用于确定所述潜在威胁车辆对所述当前车辆的威胁程度，并
基于所述威胁程度进行碰撞预警。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆碰撞预警方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆碰撞预警方法。
[0018]本专利技术实施例中，可以通过全向天线获取当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据；获取当前车辆的车辆行驶数据；基于当前车辆的车辆行驶数据和周围车辆的车辆行驶数据从周围车辆中确定出当前车辆的潜在威胁车辆；确定潜在威胁车辆对当前车辆的威胁程度，并基于威胁程度进行碰撞预警。即本专利技术实施例可以基于通过全向天线获取的周围车辆的车辆行驶数据和当前车辆的车辆行驶数据确定出潜在威胁车辆，进而可以基于确定的潜在威胁车辆对当前车辆的威胁程度进行碰撞预警，相当于利用全向天线不因信号强弱或者测量范围的影响能够快速且准确地获取到当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据的优势，解决通过视觉算法无法获取不在当前车辆的可见范围内的周围车辆的车辆行驶数据导致不能进行车辆碰撞预警的问题，也解决了由于雷达测距的测量范围有限不能无法进行车辆碰撞预警的问题，还解决了采用GPS的定位技术由于信号不稳定导致车辆碰撞预警的准确率较低的问题，实现了可以不因信号强弱因素或者测量距离因素的影响更加及时地进行车辆碰撞预警的目的，提高了车辆碰撞预警的准确率，增加了车辆碰撞预警的实时性，降低了车辆在道路上行驶过程中发生车辆碰撞的可能性，进而减少了车辆在道路上行驶过程中的发生交通事故的几率，从而可以给驾驶员驾驶车辆行驶过程中带来更好的驾驶体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例提供的车辆碰撞预警方法的一个流程示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的车辆的一个示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的车辆碰撞预警方法的另一个流程示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的指定角度范围的一个示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的当前车辆的预计行驶路线和候选车辆1的预计行驶路线的一个示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的确定预测碰撞时间的一个流程示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例提供的车辆碰撞预警装置的一个结构示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例提供的车辆的一个结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]下面介绍本专利技术实施例提供的车辆碰撞预警方法，图1是本专利技术实施例提供的车辆碰撞预警方法的一个流程示意图，该方法可以由本专利技术实施例提供的车辆碰撞预警装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在车辆中，图2是本专利技术实施例提供的车辆的一个示意图，如图2所示，车辆600可以包括全向天线21和信号处理器22；全向天线21可以用于获取车辆600的周围车辆的无线电信号，信号处理器22可以用于将全向天线21获取到的车辆600的周围车辆的无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于安装有全向天线的当前车辆，所述方法包括：通过所述全向天线获取所述当前车辆的周围车辆的车辆行驶数据；获取所述当前车辆的车辆行驶数据；基于所述当前车辆的车辆行驶数据和所述周围车辆的车辆行驶数据从所述周围车辆中确定出所述当前车辆的潜在威胁车辆；确定所述潜在威胁车辆对所述当前车辆的威胁程度，并基于所述威胁程度进行碰撞预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的车辆行驶数据中包括所述当前车辆的位置数据，所述周围车辆的车辆行驶数据中包括所述周围车辆的位置数据，所述基于所述当前车辆的车辆行驶数据和周围车辆的车辆行驶数据从所述周围车辆中确定出所述当前车辆的潜在威胁车辆，包括：基于所述当前车辆的位置数据和所述周围车辆的位置数据从所述周围车辆中确定出所述当前车辆的指定角度范围内的车辆，得到候选车辆；从所述候选车辆中确定出所述当前车辆的潜在威胁车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的车辆行驶数据中还包括所述当前车辆的速度数据，所述周围车辆的车辆行驶数据中还包括所述周围车辆的速度数据，所述从所述候选车辆中确定出所述当前车辆的潜在威胁车辆，包括：基于所述当前车辆的位置数据和速度数据确定所述当前车辆的预计行驶路线，并基于所述候选车辆的位置数据和速度数据确定所述候选车辆的预计行驶路线；基于所述当前车辆的预计行驶路线和所述候选车辆的预计行驶路线从所述候选车辆中确定出预计行驶路线与所述当前车辆的预计行驶路线有交集的候选车辆，得到所述当前车辆的潜在威胁车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述潜在威胁车辆对所述当前车辆的威胁程度，包括：基于所述当前车辆的位置数据和速度数据、所述潜在威胁车辆的位置数据和速度数据，确定预测碰撞时间；根据所述预测碰撞时间确定对所述当前车辆的威胁程度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的位置数据和速度数据、所述潜在威胁车辆的位置数据和速度数据，确定预测碰撞时间，包括：确定所述当前车辆的预计行驶路线与所述潜在威胁车辆的预计行驶路线的交集位置，并将所述交集位置确定为碰撞预警位置；基于所述当前车辆的位置数据和所述碰撞预警位置确定所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，王纯洁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：