一种变电站管控系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站管控系统和方法。该系统包括：环境感知模块，用于获取变电站内部的环境信息，根据环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将变电站清扫指令发送给清扫规划模块；清扫规划模块，用于接收变电站清扫指令，响应于变电站清扫指令，根据变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将目标清扫路径发送至运动控制模块；运动控制模块，用于接收目标清扫路径，并根据目标清扫路径生成控制与清扫执行模块对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送给清扫执行模块；清扫执行模块，用于接收运动控制信息，并根据运动控制信息进行变电站清扫。通过自动清扫提高了变电站内部的清洁度和内部设备的使用寿命。部设备的使用寿命。部设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站管控系统和方法


[0001]本专利技术涉及变电站自动管理
，尤其涉及一种变电站管控系统和方法。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站的内部需要安全管控系统对其进行安全管控。
[0003]但是常见的变电站现场作业安全管控系统在运行时，变电站的内部需要人工定期进行清扫，防止变电站内部的设备沾染上灰尘。但是这种方式需要为各个变电站配备专门的清扫人员，消耗人力，而且，变电站的作业环境对清扫人员的规范操作也提出了较高的要求，作业过程存在安全隐患，而且，对清扫工作的执行情况也不尽相同。如果存在未按照规定进行清扫的情况，还可能会对电力设备的正常运行产生影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种变电站管控系统和方法，以对变电站内部环境进行自动清扫。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种变电站管控系统，包括：环境感知模块、清扫规划模块、运动控制模块和清扫执行模块，其中，
[0006]所述环境感知模块，与所述清扫规划模块连接，用于获取变电站内部的环境信息，根据所述环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将所述变电站清扫指令发送给所述清扫规划模块；
[0007]所述清扫规划模块，与所述运动控制模块连接，用于接收所述环境感知模块发送的所述变电站清扫指令，响应于所述变电站清扫指令，根据所述变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将所述目标清扫路径发送至所述运动控制模块；
[0008]所述运动控制模块，与所述清扫执行模块连接，用于接收所述目标清扫路径，并根据所述目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述清扫执行模块；
[0009]所述清扫执行模块，与所述运动控制模块连接，用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息进行变电站清扫。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种变电站管控方法，其特征在于，应用于变电站管控系统，所述变电站管控系统包括环境感知模块、与所述环境感知模块连接的清扫规划模块、与所述清扫规划模块连接的运动控制模块和与所述运动控制模块连接的清扫执行模块，其中，所述变电站管控方法包括：
[0011]通过所述环境感知模块获取变电站内部的环境信息，根据所述环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将所述变电站清扫指令发送给所述清扫规划模块；
[0012]通过所述清扫规划模块接收所述环境感知模块发送的所述变电站清扫指令，响应
于所述变电站清扫指令，根据所述变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将所述目标清扫路径发送至所述运动控制模块；
[0013]通过所述运动控制模块接收所述目标清扫路径，并根据所述目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述清扫执行模块；
[0014]通过所述清扫执行模块接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息进行变电站清扫。
[0015]本专利技术实施例的变电站管控系统，环境感知模块获取变电站内部的环境信息，根据环境信息确定是否需要清扫，进而发出清扫指令，清扫规划模块响应于变电站清扫指令，根据变电站的变电站地图中的道路信息规划目标清扫路径，并将目标清扫路径发送至运动控制模块，运动控制模块根据目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给清扫执行模块，清扫执行模块接收到运动控制信息，并根据运动控制信息进行变电站清扫。解决了现有技术中由于人工定期进行清扫造成消耗人力和存在作业安全隐患的技术问题，实现了对变电站的内部进行自动清扫，避免积累的灰尘对变电站的内部设备造成侵扰，还提高了设备清扫的安全系数，从而保障了变电站的清洁度和内部设备的使用寿命。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种变电站管控系统的结构框图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例提供的另一种变电站管控系统的结构框图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种变电站管控方法的流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例一
[0024]图1为本专利技术实施例提供了一种变电站管控系统的结构框图，本实施例可适用于变电站内部设备存在灰尘进行清扫情况，该系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该系统可配置于电子设备中。如图1所示，该系统包括：环境感知模块110、清扫规划模块120、运动控制模块130和清扫执行模块140，其中，环境感知模块110，与清扫规划模块120连接，用于获取变电站内部的环境信息，根据所述环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将所述变电站清扫指令发送给所述清扫规划模块120；清扫规划模块120，与运动控制模块130连接，用于接收所述环境感知模块发送的所述变电站清扫指令，响应于所述变电站清扫指令，根据所述变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将所述目标清扫路径发送至所述运动控制模块；运动控制模块130，与清扫执行模块140连接，用于接收所述目标清扫路径，并根据所述目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述清扫执行模块140；清扫执行模块140，用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息进行变电站清扫。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站管控系统，其特征在于，包括：环境感知模块、清扫规划模块、运动控制模块和清扫执行模块，其中，所述环境感知模块，与所述清扫规划模块连接，用于获取变电站内部的环境信息，根据所述环境信息确定是否需要清扫，若是，则生成变电站清扫指令，并将所述变电站清扫指令发送给所述清扫规划模块；所述清扫规划模块，与所述运动控制模块连接，用于接收所述环境感知模块发送的所述变电站清扫指令，响应于所述变电站清扫指令，根据所述变电站的变电站地图中的道路信息确定目标清扫路径，并将所述目标清扫路径发送至所述运动控制模块；所述运动控制模块，与所述清扫执行模块连接，用于接收所述目标清扫路径，并根据所述目标清扫路径生成控制与所述清扫执行模块对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述清扫执行模块；所述清扫执行模块，用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息进行变电站清扫。2.根据权利要求1所述的变电站管控系统，其特征在于，所述环境感知模块，还用于根据所述环境信息生成变电站地图，并将所述变电站地图发送给所述清扫规划模块，其中，所述变电站地图中包括道路信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述环境感知模块，具体用于根据所述环境信息确定所述变电站中的障碍物信息，并基于所述障碍物信息进行环境建模，以生成变电站地图。4.根据权利要求1所述的变电站管控系统，其特征在于，所述环境感知模块包括数据采集设备和环境分析模块，所述数据采集设备包括激光雷达、毫米波雷达、拍摄装置和导航模块中的至少一种，所述导航模块包括卫星导航模块和/或惯性导航模块；其中，所述数据采集设备，用于采集变电站内部的环境信息，并将采集到的环境信息传输至所述环境分析模块；所述环境分析模块，用于对接收到的环境信息进行分析，以确定所述环境信息确定是否需要清扫。5.根据权利要求1所述的变电站管控系统，其特征在于，所述清扫规划模块，具体用于根据所述变电站的变电站地图中的道路信息以及预设约束条件确定目标清扫路径，其中，所述预设约束条件包括清扫执行模块的初始状态以及期望目标状态、运动学特性、动力学特性、横纵向最大加速度指标、安全距离指标以及时效性中的至少一个。6.根据权利要求1所述的变电站管控系统，其特征在于，还包括：人机交互模块，与所述清扫规...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凡平，温振兴，陈国雄，陈志浩，李伟亮，罗惠炀，梁瑞锋，王磊，杨柳，洪敏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：