一种多面多角度的外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品外观检测领域，具体涉及一种多面多角度的外观检测装置，包括：第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第一模具、以及驱动第一模具绕其轴线方向转动的第二驱动装置；第二检测平台，包括第二安装架、驱动第二安装架绕X轴方向转动的第三驱动装置、以及固定于第二安装架上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品的第二模具、以及驱动第二模具绕其轴线方向转动的第四驱动装置；摄像机构，包括朝向第一模具或第二模具的相机。能够对产品进行多面多角度检测。能够对产品进行多面多角度检测。能够对产品进行多面多角度检测。

【技术实现步骤摘要】
一种多面多角度的外观检测装置


[0001]本技术涉及产品外观检测领域，具体涉及一种多面多角度的外观检测装置。

技术介绍

[0002]产品的外观检测工序是产品质量检测的重要关卡，在产品的外观检测过程中需要将产品调整至特定的角度，才能够将其缺陷检测出来。传统的玻璃转盘机、直线式多面检测机器不能直接对产品的角度进行调整，而是需要增加多个特定角度的相机来检测产品对应角度的特征，并且难以对产品的六个面均进行检测。

技术实现思路

[0003]为了解决产品外观检测过程中需要设置多个特定角度相机检测产品外观，且难以对产品六个面均进行检测的问题，本技术提供了一种多面多角度的外观检测装置，其具体技术方案如下。
[0004]一种多面多角度的外观检测装置，包括：
[0005]第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第一模具、以及驱动第一模具绕其轴线方向转动的第二驱动装置；
[0006]第二检测平台，包括第二安装架、驱动第二安装架绕X轴方向转动的第三驱动装置、以及固定于第二安装架上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品的第二模具、以及驱动第二模具绕其轴线方向转动的第四驱动装置；
[0007]摄像机构，包括朝向第一模具或第二模具的相机。
[0008]进一步的，所述第一检测平台还包括与第一安装架固定连接的第一Y轴移动机构；所述第二检测平台还包括与第二安装架固定连接的第二Y轴移动机构。
[0009]进一步的，所述第一检测平台还包括“凵”字型的第一支架，所述第一支架与第一Y轴移动机构固定连接；所述第一驱动装置与第一支架固定连接；
[0010]所述第二检测平台还包括“凵”字型的第二支架，所述第二支架与第二Y轴移动机构固定连接；所述第三驱动装置与第二支架固定连接。
[0011]进一步的，所述第一模具、第二模具分别绕X轴转动后对齐。
[0012]进一步的，所述第二驱动装置为第一电机。
[0013]进一步的，包括若干个一一对应的第一模具和第二模具。
[0014]进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、与第二电机传动连接的第一驱动轴、若干个与第一模具一一对应地固定连接的第一斜齿轮；所述第一驱动轴上固定连接有若干个与各第一斜齿轮一一对应地啮合的第二斜齿轮。
[0015]进一步的，所述摄像机构还包括与相机连接的Z轴移动机构。
[0016]进一步的，所述第一模具包括吸附系统；所述吸附系统包括气泵、贯穿第一模具的吸孔、以及连接吸孔和气泵的吸管。
[0017]进一步的，所述第二模具表面设有用于卡合产品的导向槽。
[0018]有益效果：本技术所提供的一种多面多角度的外观检测装置，当产品被吸附于第一模具上时，通过第一驱动装置和第二驱动装置将产品转换成任意角度，能够利用一组相机对产品任意角度进行检测；并通过将第一模具和第二模具分别绕X轴线方向转动90度后，将产品转移至第二模具上，再对以产品底面为主的任意角度进行检测，实现了利用一组相机检测产品的六面外观以及各角度外观。
附图说明
[0019]图1为第一模具吸附产品时的检测装置示意图；
[0020]图2为第二模具吸附产品时的检测装置示意图；
[0021]图3为第二驱动装置的示意图之一；
[0022]图4为第一模具的结构示意图；
[0023]图5为第二模具的结构示意图。
[0024]附图标记：1、第一检测平台；2、第二检测平台；3、摄像机构；100、产品
[0025]11、第一安装架；12、第一驱动装置；13、第一模具；14、第一电机；15、第一支架；16、第一Y轴移动机构；
[0026]21、第二安装架；22、第三驱动装置；23、第二模具；24、第二支架；25、第二Y轴移动机构；26、导向槽；
[0027]31、相机；32、Z轴移动机构；
[0028]41、第二电机；42、第一驱动轴；43、第一斜齿轮；44、第二斜齿轮；
[0029]51、气泵；52、吸孔；53、吸管。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]实施例
[0035]参照图1和图2所示，本实施例提供了一种用于检测产品100多角度外观的检测装置，包括第一检测平台1、第二检测平台2和摄像机构3。所述第一检测平台1包括第一安装架11、驱动第一安装架11绕X轴方向转动的第一驱动装置12、以及安装于第一安装架11上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品100的第一模具13、以及驱动第一模具13绕其轴线方向转动的第二驱动装置。所述第二检测平台2，包括第二安装架21、驱动第二安装架21绕X轴方向转动的第三驱动装置22、以及固定于第二安装架21上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品100的第二模具23、以及驱动第二模具23绕其轴线方向转动的第四驱动装置。所述摄像机构3包括朝向第一模具13或第二模具23的相机31。
[0036]本实施例所公开的检测装置，通过第一驱动装置12、第二驱动装置配合使第一模具13转动任意角度，从而对被吸附于第一模具13上的产品100的任意角度进行检测；再通过第一驱动装置12以及第三驱动转动分别驱动第一模具13和第二模具23绕X轴转动90度，使第一模具13与第二模具23相对，从而将产品100转移至第二模具23上，最后通过第三驱动装置22和第四驱动装置配合使第二模具23转动任意角度，从而对被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，包括：第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第一模具、以及驱动第一模具绕其轴线方向转动的第二驱动装置；第二检测平台，包括第二安装架、驱动第二安装架绕X轴方向转动的第三驱动装置、以及固定于第二安装架上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品的第二模具、以及驱动第二模具绕其轴线方向转动的第四驱动装置；摄像机构，包括朝向第一模具或第二模具的相机。2.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测平台还包括与第一安装架固定连接的第一Y轴移动机构；所述第二检测平台还包括与第二安装架固定连接的第二Y轴移动机构。3.根据权利要求2所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测平台还包括“凵”字型的第一支架，所述第一支架与第一Y轴移动机构固定连接；所述第一驱动装置与第一支架固定连接；所述第二检测平台还包括“凵”字型的第二支架，所述第二支架与第二Y轴移动机构固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，蔡坤锐，陈英滔，谭辉，郑晓泽，周少峰，陈泽伟，潘冠健，汤胜水，陈冬梅，
申请(专利权)人：广东三姆森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：