一种药盒自动打盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药盒自动打盒机构，包括机架，所述机架上设置有：若干储盒装置，被配置用于存放和定位药盒组，所述药盒组包括上下叠放的若干药盒；第一限位机构，被配置用于与待下落药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动，所述待下落药盒为所述药盒组的最下方位置处的所述药盒；第二限位机构，被配置用于与位于所述待下落药盒上方的待移位药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动。本实用新型专利技术实施例提供的药盒自动打盒机构，通过设置在机架上的第一限位机构阻挡待下落药盒的下落，通过第二限位机构阻挡待移位药盒的下落，当进行打盒时，分别控制待下落药盒和待移位药盒的下落，顺序完成自动打盒。顺序完成自动打盒。顺序完成自动打盒。

【技术实现步骤摘要】
一种药盒自动打盒机构


[0001]本技术一般涉及医药
，具体涉及一种药盒自动打盒机构。

技术介绍

[0002]随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此中医药行业得到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，中药颗粒发药机已经日趋成熟，但是现有技术中对于药盒与发药机的发药头之间配合工作，仍是通过手工方式完成，劳动强度大，生产效率低。
[0003]在现有技术中，为了提高自动发药的方式，一般采用机械手进行抓取药盒的方式，通过机械手抓取药盒，将药盒输入到对应发药头的位置，这种方式效率低，而且药盒的放置位置需要极高的精度，以确保在药盒进行自动发药的过程中，不会出现洒落等现象。
[0004]因此，如何为发药机适配更有效率的发药盒机构成为亟需解决的关键技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种药盒自动打盒机构，可以实现药盒自动下落，适用不同下药机或者取药设备。
[0006]一种药盒自动打盒机构，包括机架，所述机架上设置有：
[0007]若干储盒装置，被配置用于存放和定位药盒组，所述药盒组包括上下叠放的若干药盒；
[0008]第一限位机构，被配置用于与待下落药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动，所述待下落药盒为所述药盒组的最下方位置处的所述药盒；
[0009]第二限位机构，被配置用于与位于所述待下落药盒上方的待移位药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动。
[0010]优选地，所述机架上还设置有用于驱动所述第一限位机构移动或转动的第一驱动机构，当所述第一限位机构归位时，所述第一限位机构与所述药盒接触并限制所述待下落药盒向下移动；当所述第一限位机构移动或转动时，所述第一限位机构与所述药盒分离，所述待下落药盒进行下落。
[0011]优选地，所述机架上还设置有用于驱动所述第二限位机构移动或转动的第二驱动机构，当所述第二限位机构归位时，所述第二限位机构与所述药盒接触并限制所述待移位药盒向下移动；当所述第二限位机构移动或转动时，所述第二限位机构与所述药盒分离，所述待移位药盒进行移位至所述第一限位机构处。
[0012]进一步地，所述药盒包括主体以及设置在所述主体外壁的凸沿，所述主体内部设置有分装隔，所述药盒组通过分装隔与上一相邻所述药盒的底部接触实现叠放。
[0013]进一步地，所述第一限位机构和所述第二限位机构均包括与所述凸沿配合的挡叉，所述挡叉包括两个用于支撑所述凸沿的叉齿，所述叉齿之间形成用于容纳所述药盒的避让空间。
[0014]进一步地，所述储盒装置包括若干导向杆，所述导向杆被配置用于对所述药盒的
移动进行导向，所述若干导向杆中的至少一个自上向下延伸到所述第一限位机构的位置处。
[0015]进一步地，所述凸沿的边缘位置设置有与所述导向杆配合的导向槽。
[0016]进一步地，所述储盒装置还包括沿所述药盒组延伸方向布置的若干挡板，所述挡板用于与所述第一限位机构和所述第二限位机构进行对准定位，所述挡板上设置有用于所述药盒通过的储盒孔。
[0017]进一步地，所述挡板上设置有用于调节所述挡板与所述机架之间沿第一方向上相对位置的调节孔，所述挡板通过穿过所述调节孔的螺栓与所述机架固定连接。
[0018]进一步地，所述机架上设置有用于调节所述挡板与所述机架之间沿第二方向上相对位置的调节槽。
[0019]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]本技术实施例提供的药盒自动打盒机构，通过设置在机架上的第一限位机构阻挡待下落药盒的下落，通过第二限位机构阻挡待移位药盒的下落，当进行打盒时，分别控制待下落药盒和待移位药盒的下落，顺序完成自动打盒。
[0021]本技术实施例提供的药盒自动打盒机构，减小机构的整体占用空间，缩小尺寸；增加导向杆进行导向，防止药盒掉落发生偏转，提高打盒的稳定性；结构简单、操作方便，降低整体设备的成本，便于后期更换维护。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本技术的实施例提供的一种药盒自动打盒机构的结构示意图；
[0024]图2为图1中I处的放大示意图；
[0025]图3为图1中II处的放大示意图；
[0026]图4为本技术的实施例提供的第一限位机构和第二限位机构的结构示意图；
[0027]图5为本技术的实施例提供的发药头与药盒的配合示意图；
[0028]图6为本技术的实施例提供的第一驱动机构的结构示意图；
[0029]图7为本技术的实施例提供的第一驱动机构的另一结构示意图。
[0030]1、机架；2、储盒装置；21、导向杆；22、挡板；3、第一限位机构；31、挡叉；32、叉齿；4、第一驱动机构；41、第一气缸；42、第一活塞杆；43、第二气缸；44、第二活塞杆；5、药盒；51、主体；52、凸沿；53、分装单元；54、导向槽；6、第二限位机构；7、第二驱动机构；8、调节孔；9、调节槽；10、检测器；11、发药头。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]请详见图1
‑
4，一种药盒自动打盒机构，包括机架1，所述机架1上设置有：
[0034]若干储盒装置2，被配置用于存放和定位药盒组，所述药盒5组包括上下叠放的若干药盒5；
[0035]第一限位机构3，被配置用于与待下落药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动，所述待下落药盒为所述药盒5组的最下方位置处的所述药盒5；
[0036]第二限位机构6，被配置用于与位于所述待下落药盒上方的待移位药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动。
[0037]需要说明的是，本申请实施例中，药盒组中最下方的一个药盒为待下落药盒，最下方的倒数第二个药盒为待移位药盒，即位于待下落药盒的相邻的上方的药盒。当第一限位机构3旋转或者移动时，所述待下落药盒与第一限位机构3脱离，药盒从打盒机构中分离进入下一工序。当待下落药盒完成下落后，第一限位机构3归位，第二限位机构6再进行移动或者转动，待移位药盒自由下落到第一限位机构3的位置，第一限位机构3将所述待移位药盒接住，完成药盒交接，原来的待移位药盒由第二限位机构6的位置变为第一限位机构3的位置，且成为最新的待下落药盒。
[0038]如图5所示，所述药盒5包括主体51以及设置在所述主体51外壁的凸沿52，所述主体51内部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药盒自动打盒机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：若干储盒装置，被配置用于存放和定位药盒组，所述药盒组包括上下叠放的若干药盒；第一限位机构，被配置用于与待下落药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动，所述待下落药盒为所述药盒组的最下方位置处的所述药盒；第二限位机构，被配置用于与位于所述待下落药盒上方的待移位药盒配合，用于限制所述待下落药盒的移动。2.根据权利要求1所述的药盒自动打盒机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于驱动所述第一限位机构移动或转动的第一驱动机构，当所述第一限位机构归位时，所述第一限位机构与所述药盒接触并限制所述待下落药盒向下移动；当所述第一限位机构移动或转动时，所述第一限位机构与所述药盒分离，所述待下落药盒进行下落。3.根据权利要求1所述的药盒自动打盒机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于驱动所述第二限位机构移动或转动的第二驱动机构，当所述第二限位机构归位时，所述第二限位机构与所述药盒接触并限制所述待移位药盒向下移动；当所述第二限位机构移动或转动时，所述第二限位机构与所述药盒分离，所述待移位药盒进行移位至所述第一限位机构处。4.根据权利要求1所述的药盒自动打盒机构，其特征在于，所述药盒包括主体以及设置在所述主体外壁的凸沿，所述主体内部设置有分装隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周厚成，周翔，周巧敏，周靖惟，
申请(专利权)人：成都宇亨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：