一种汽车测试方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种汽车测试方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取待测汽车在当前时刻上的实际车速；根据待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算待测汽车在当前时刻上的扭矩；若待测汽车不满足预选设定的实验要求，则根据待测汽车在当前时刻上的扭矩对待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到待测汽车满足实验要求。本申请实施例不仅可以满足实时控制的要求，还可以实时调整扭矩来模拟汽车行驶过程中的真实扭矩，从而可以提高测试准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车测试方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及汽车
，尤其涉及一种汽车测试方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车越来越普及，新能源汽车全球轻型汽车测试规程(World Light Vehicle Test Cycle，简称WLTC)续航测试是必不可少的一部分，可以不需要动力总成装到车上即可进行测试，缩短开发周期。现有的测试方法一般都是使用测功机来模拟道路阻力，使用另外一套机构来模拟油门、刹车等信号。通常的测试系统的控制核心是工控机，由于工控机一般安装windows操作系统，而这个系统是一个非实时的系统，而且工控机上会运行多个任务，所以控制实时性难以保证。常规的测试台架通常使用CAN通信控制，常用的通讯速率为250k或者500k，上述通讯的速率也难以保证大量数据实时传输，从而导致控制周期的不确定性。
[0003]此外，目前很多的测试系统的测功机工作在转速模式来模拟车速，而被测件的油门信号/刹车信号或者扭矩输出也是根据设定曲线进行输出，和汽车真实行驶状态完全不符，从而导致测试结果不准确。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种汽车测试方法、系统、电子设备及存储介质，不仅可以满足实时控制的要求，还可以实时调整扭矩来模拟汽车行驶过程中的真实扭矩，从而可以提高测试准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种汽车测试方法，所述方法包括：
[0006]获取待测汽车在当前时刻上的实际车速；
[0007]根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的所述待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩；
[0008]若所述待测汽车不满足预选设定的实验要求，则根据所述待测汽车在当前时刻上的扭矩对所述待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到所述待测汽车满足所述实验要求。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种汽车测试系统，所述装置包括：扭矩传感器、整车动力模型和整车控制器；其中，
[0010]所述扭矩传感器，用于获取待测汽车在当前时刻上的实际车速；并将所述待测汽车在当前时刻上的实际车速发送至所述整车动力模型；
[0011]所述整车动力模型，用于根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的所述待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩；并将所述待测汽车在当前时刻上的扭矩发送至所述整车控制器；
[0012]所述整车控制器，还用于若所述待测汽车不满足预选设定的实验要求，则根据所
述待测汽车在当前时刻上的扭矩对所述待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到所述待测汽车满足所述实验要求。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的汽车测试方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的汽车测试方法。
[0018]本申请实施例提出了一种汽车测试方法、装置、电子设备及存储介质，先获取待测汽车在当前时刻上的实际车速；然后根据待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算待测汽车在当前时刻上的扭矩；若待测汽车不满足预选设定的实验要求，则根据待测汽车在当前时刻上的扭矩对待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到待测汽车满足实验要求。也就是说，在本申请的技术方案中，可以通过实时地计算扭矩来对实现待测汽车进行实时地控制，即根据不同的状态实时调整扭矩输出来模拟车辆在行驶过程中的扭矩，尽可能地模拟汽车在道路行驶的状态。而在现有技术中，目前很多的测试系统的测功机工作在转速模式来模拟车速，而被测件的油门信号/刹车信号或者扭矩输出也是根据设定曲线进行输出，和汽车真实行驶状态完全不符，从而导致测试结果不准确。因此，和现有技术相比，本申请实施例提出的汽车测试方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以满足实时控制的要求，还可以实时调整扭矩来模拟汽车行驶过程中的真实扭矩，从而可以提高测试准确性；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的汽车测试方法的第一流程示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的汽车测试系统的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的汽车测试方法的第二流程示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的汽车测试系统的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0025]实施例一
[0026]图1为本申请实施例提供的汽车测试方法的第一流程示意图，该方法可以由汽车测试装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，汽车测试方法可以包括以下步骤：
[0027]S101、获取待测汽车在当前时刻上的实际车速。
[0028]在本步骤中，汽车测试系统可以通过扭矩传感器获取待测汽车在当前时刻上的实际车速。例如，扭矩传感器可以在当前时刻1上获取汽车在第一时刻上的车速；在当前时刻2上获取汽车在第二时刻上的车速；
…
；在当前时刻N上获取汽车在第N时刻上的车速；N为大于1的自然数。
[0029]S102、根据待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算待测汽车在当前时刻上的扭矩。
[0030]在本步骤中，汽车测试系统可以通过整车动力模型根据待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算待测汽车在当前时刻上的扭矩。具体地，扭矩传感器可以将待测汽车在当前时刻上的实际车速发送至整车动力模型，然后整车动力模型可以根据待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算待测汽车在当前时刻上的扭矩。
[0031]S103、若待测汽车不满足预选设定的实验要求，则根据待测汽车在当前时刻上的扭矩对待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到待测汽车满足实验要求。
[0032]在本步骤中，若待测汽车不满足预选设定的实验要求，则汽车测试系统可以通过整车控制器根据待测汽车在当前时刻上的扭矩对待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到待测汽车满足实验要求。
[0033]图2为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测汽车在当前时刻上的实际车速；根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的所述待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩；若所述待测汽车不满足预选设定的实验要求，则根据所述待测汽车在当前时刻上的扭矩对所述待测汽车进行控制；重复执行上述操作，直到所述待测汽车满足所述实验要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和预先确定的所述待测汽车在当前时刻上的目标车速，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩，包括：计算所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的目标车速的差值；根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的目标车速的差值，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的目标车速的差值，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩，包括：根据所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的实际车速和所述待测汽车在当前时刻上的目标车速的差值，计算所述待测汽车在当前时刻上的加速度/减速度阻力和所述待测汽车在当前时刻上的道路阻力；根据所述待测汽车在当前时刻上的加速度/减速度阻力和所述待测汽车在当前时刻上的道路阻力，计算所述待测汽车在当前时刻上的扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述待测汽车在当前时刻上的道路阻力：其中，F
阻
表示所述待测汽车在当前时刻上的道路阻力；a表示所述待测汽车与车速无关的系数；b表示所述待测汽车与车速成正比的系数；c表示所述待测汽车与车速的平方成正比的系数；α表示所述待测汽车的道路坡度系数；m表示所述待测汽车的车身质量；g表示重力加速度。5.根据权利要求3所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹源远，郁青贤，
申请(专利权)人：无锡市朗迪测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：