本发明专利技术提供了一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，包括有壳体，所述的壳体的内部右侧面固定有电动机底板，所述的电动机底板的左侧面固定有电动机，所述的电动机的左部动力输出端设置有输出轴，所述的输出轴的左端固定有第一圆柱齿轮，所述的第一圆柱齿轮的左侧面固定有传动轴，所述的传动轴的左端固定有第二圆柱齿轮，所述的第二圆柱齿轮的后部与第二长齿条的前侧面接触拟合，所述的第二长齿条的右侧面固定有中间杆，所述的中间杆的右端固定有第一长齿条。本发明专利技术公开的技术方案有效的解决了现有技术中不具备自动化去污、润滑以及不能实现防尘等技术问题，有利于推广应用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人
[0001]本专利技术涉及机械领域，特别地，涉及一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人。
技术介绍
[0002]三峡升船机平衡重系统作为升船机平衡船厢重量的关键设备，提高平衡重系统运行的安全可靠性对三峡升船机的运行安全有着重要的意义。三峡升船机平衡重钢丝绳由256根双层多股抗扭钢丝绳组成。平衡重系统具有运行环境复杂、维护条件差、钢丝绳长度大、数量多和损坏后更换难度大等特点。对平衡重钢丝绳进行良好的除污和润滑保护是确保三峡升船机平衡重系统安全运行的关键，开展三峡升船机平衡重钢丝绳运维技术研究，确保升船机长期稳定高效运行，对提高三峡枢纽通航过坝能力具有重要意义。丝绳在使用过程中，时间久了，就会表面附渣，里面生锈，影响钢丝绳的寿命和使用安全，所以要对钢丝绳表面进行清洁润滑保养。
[0003]升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人的专利技术给钢丝绳表面的清洁润滑保养带来了便利，现有的升船机平衡重钢丝绳清洗工具，往往不具备自动化去污、润滑以及不能实现防尘等技术问题，于是，有鉴于此，针对现有技术中的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型的升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，能够对上述问题进行有效的解决，有利于专利技术装置未来的推广应用。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，以解决现有技术中不具备自动化去污、润滑以及不能实现防尘等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，包括有壳体，所述的壳体的内部右侧面固定有电动机底板，所述的电动机底板的左侧面固定有电动机，所述的电动机的左部动力输出端设置有输出轴，所述的输出轴的左端固定有第一圆柱齿轮，所述的第一圆柱齿轮的左侧面固定有传动轴，所述的传动轴的左端固定有第二圆柱齿轮，所述的第二圆柱齿轮的后部与第二长齿条的前侧面接触拟合，所述的第二长齿条的右侧面固定有中间杆，所述的中间杆的右端固定有第一长齿条。
[0006]所述的第二长齿条的左侧面固定有随动杆，所述的随动杆的左端上侧面固定有锁止套，所述的锁止套的内周与锁止杆的右部外周接触，所述的锁止杆的左端固定有可动圆柱，所述的可动圆柱的后部与斜向槽的内周接触，所述的斜向槽设置在前位套筒的后侧面，所述的前位套筒的前侧面与后位套筒的后侧面接触，所述的前位套筒、后位套筒的内周分别固定有第一清洗刷、第二清洗刷，所述的前位套筒、后位套筒的上部外周分别与上位弹力带的内周接触，所述的前位套筒、后位套筒的下部外周分别与下位弹力带的内周接触，所述的壳体的内部后侧面固定有后位固定片，所述的后位固定片的前侧面固定有左位限制块、右位限制块，所述的左位限制块的右侧面与前位套筒、后位套筒的左部外周接触，所述的右
位限制块的左侧面与前位套筒、后位套筒的右部外周接触，所述的壳体的内部左侧面固定有存污箱，所述的存污箱的内侧面的顶部设置有第二转动半轴，所述的第二转动半轴的左部与斜向板的右端连接，所述的斜向板的左端的底面设置有第二回位弹簧，所述的存污箱的右侧面设置有警示灯，所述的警示灯的左侧面设置有按钮。
[0007]所述的壳体的内部右侧面固定有储存箱，所述的储存箱的左部固定有左位密封板，所述的左位密封板的上部设置有排出孔，所述的左位密封板的左侧面与密封片的右侧面接触，所述的密封片的左侧面固定有横向动作杆，所述的横向动作杆的左端与纵向动作杆的底端固定连接，所述的纵向动作杆的底端伸入到润滑箱的内部，所述的纵向动作杆的底端固定有第一浮动板，所述的润滑箱的右侧面与横向导液管的左端接触连通，所述的横向导液管的右端与纵向导液管的底端接触连通，所述的纵向导液管的顶端与承接皿的底面接触连通，所述的承接皿位于左位密封板的正下方，所述的储存箱的内部下侧面固定有感控箱，所述的感控箱的内部设置有导电板，所述的导电板的上侧面固定有位移纵向杆，所述的位移纵向杆的顶端从感控箱的上侧面伸出，所述的位移纵向杆的顶端固定有第二浮动板，所述的导电板的正下方设置有第三导片、第四导片，所述的第三导片、第四导片的下侧面之间通过导线串联有第二电源、蜂鸣器。
[0008]所述的壳体的内部设置有发动机，所述的发动机的右侧面固定有发动机底板，所述的发动机底板的固定在润滑箱的左侧面，所述的发动机的左部动力输出端设置有旋转轴，所述的旋转轴的左端固定有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮的上部与第二锥齿轮的右部接触啮合，所述的第二锥齿轮的顶面与上位传动柱的底端固定连接，所述的上位传动柱的顶端伸入到上位流出管的内部，所述的上位流出管的右端与润滑箱的左侧面接触连通，所述的上位传动柱的顶端固定有上位叶轮，所述的上位流出管的左端设置有润滑喷嘴，所述的第一锥齿轮的下部与第三锥齿轮的右部接触啮合，所述的第三锥齿轮的底面固定有下位传动柱，所述的下位传动柱的底端伸入到下位回流管的内部，所述的下位回流管的右端与润滑箱的左侧面接触连通，所述的下位传动柱的底端固定有下位叶轮，所述的下位回流管的左端设置有回流皿。
[0009]所述的壳体的前侧面设置有条形槽，所述的条形槽的前侧面与转门的后侧面接触，所述的转门的左部与第一转动半轴连接，所述的第一转动半轴设置在壳体的前侧面，所述的壳体的前侧面的中部固定有前位限制板，所述的壳体的后侧面的中部固定有后位限制板，所述的壳体的上侧面与上位滑动盖板的下侧面接触，所述的壳体的下侧面与下位滑动盖板的上侧面接触，所述的上位滑动盖板、下位滑动盖板的右部之间通过连接圆柱固定连接。
[0010]所述的壳体的右侧面固定有电控箱，所述的电控箱的内部设置有第一导片、第二导片，所述的第一导片、第二导片的下侧面之间通过导线串联有第一电源、电动机控制器、发动机控制器，所述的第一导片的上侧面与导电条的下侧面接触，所述的导电条的上侧面与横向位移杆的下侧面的左部固定连接，所述的横向位移杆的右端从电控箱的右侧面伸出，所述的电控箱的左端固定有三角板，所述的电控箱的下侧面固定有第一回位弹簧，所述的第一回位弹簧的顶端与限位方片的下侧面的左部固定连接，所述的限位方片的下侧面的右部与横向位移杆的上侧面的左部接触，所述的限位方片的顶端从电控箱的上侧面伸出，所述的横向位移杆的右端固定有中间套，所述的中间套的内周与连接圆柱的中部外周接
触。
[0011]所述的电动机、储存箱、密封片、发动机等均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]1.所提出的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人的各组成部分之间连接可靠，检测维修十分方便，实现成本较低，设备中所涉及的电动机、储存箱、密封片、发动机等均为现有设备的组装，有助于本升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人在未来的推广应用；
[0014]2.所提出的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人创新性的实现了对升船机平衡重钢丝绳的自动化去污功能，并且可以调节档位，具体的，本专利技术中所述的壳体的内部右侧面固定有电动机底板，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，其特征在于，包括有壳体(1)，所述的壳体(1)的内部右侧面固定有电动机底板(9)，所述的电动机底板(9)的左侧面固定有电动机(10)，所述的电动机(10)的左部动力输出端设置有输出轴(11)，所述的输出轴(11)的左端固定有第一圆柱齿轮(12)，所述的第一圆柱齿轮(12)的左侧面固定有传动轴(13)，所述的传动轴(13)的左端固定有第二圆柱齿轮(14)，所述的第二圆柱齿轮(14)的后部与第二长齿条(17)的前侧面接触拟合，所述的第二长齿条(17)的右侧面固定有中间杆(16)，所述的中间杆(16)的右端固定有第一长齿条(15)。2.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，其特征在于：所述的第二长齿条(17)的左侧面固定有随动杆(18)，所述的随动杆(18)的左端上侧面固定有锁止套(19)，所述的锁止套(19)的内周与锁止杆(20)的右部外周接触，所述的锁止杆(20)的左端固定有可动圆柱(21)，所述的可动圆柱(21)的后部与斜向槽(22)的内周接触，所述的斜向槽(22)设置在前位套筒(23)的后侧面，所述的前位套筒(23)的前侧面与后位套筒(24)的后侧面接触，所述的前位套筒(23)、后位套筒(24)的内周分别固定有第一清洗刷(27)、第二清洗刷(28)，所述的前位套筒(23)、后位套筒(24)的上部外周分别与上位弹力带(25)的内周接触，所述的前位套筒(23)、后位套筒(24)的下部外周分别与下位弹力带(26)的内周接触，所述的壳体(1)的内部后侧面固定有后位固定片(29)，所述的后位固定片(29)的前侧面固定有左位限制块(30)、右位限制块(31)，所述的左位限制块(30)的右侧面与前位套筒(23)、后位套筒(24)的左部外周接触，所述的右位限制块(31)的左侧面与前位套筒(23)、后位套筒(24)的右部外周接触。3.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，其特征在于：所述的壳体(1)的内部左侧面固定有存污箱(76)，所述的存污箱(76)的内侧面的顶部设置有第二转动半轴(71)，所述的第二转动半轴(71)的左部与斜向板(72)的右端连接，所述的斜向板(72)的左端的底面设置有第二回位弹簧(73)，所述的存污箱(76)的右侧面设置有警示灯(74)，所述的警示灯(74)的左侧面设置有按钮(75)。4.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人，其特征在于：所述的壳体(1)的内部右侧面固定有储存箱(32)，所述的储存箱(32)的左部固定有左位密封板(33)，所述的左位密封板(33)的上部设置有排出孔(34)，所述的左位密封板(33)的左侧面与密封片(35)的右侧面接触，所述的密封片(35)的左侧面固定有横向动作杆(36)，所述的横向动作杆(36)的左端与纵向动作杆(37)的底端固定连接，所述的纵向动作杆(37)的底端伸入到润滑箱(39)的内部，所述的纵向动作杆(37)的底端固定有第一浮动板(38)，所述的润滑箱(39)的右侧面与横向导液管(40)的左端接触连通，所述的横向导液管(40)的右端与纵向导液管(41)的底端接触连通，所述的纵向导液管(41)的顶端与承接皿(42)的底面接触连通，所述的承接皿(42)位于左位密封板(33)的正下方，所述的储存箱(32)的内部下侧面固定有感控箱(77)，所述的感控箱(77)的内部设置有导电板(78)，所述的导电板(78)的上侧面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文豪，
申请(专利权)人：王文豪，
类型：发明
国别省市：
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